Una cámara estenopeica es una cámara rudimentaria que carece de sistema óptico y usa un pequeño orificio llamado estenopo para restringir la entrada de luz a la cámara oscura. La luz que entra a través del estenopo forma una imagen invertida en el material fotosensible dentro de la cámara. Aunque las cámaras estenopeicas tienen profundidad de campo infinita y distancia mínima de enfoque cero, requieren largos tiempos de exposición debido a su baja luminos