El documento describe los cinco sistemas básicos de un equipo de perforación: 1) el sistema de potencia, 2) el sistema de rotación, 3) el sistema de levantamiento de cargas, 4) el sistema circulante de fluidos, y 5) el sistema de prevención de reventones. Cada sistema se compone de varios componentes y sub-sistemas que cumplen funciones específicas para la perforación de pozos petroleros de manera segura y efectiva.