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1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De La Fuerza Armada Nacional
UNEFA – Extensión Punto Fijo
SISTEMAS ARTICULADOS
DE 4 BARRAS.
Realizado por:
Víctor Rivas
Guelvis Arias
Jesús Reyes
26 de Mayo del 2022
Ingeniería Naval

2. Indice
1). Mecanismos de 4 Barras articuladas
2). Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas
Manivela-Biela-Corredera
Manivela-Biela-Manivela
Manivela-Biela-Balancín
3). Inversión de un Mecanismo de 4 Barras articuladas
4). Aplicaciones reales de Mecanismos de 4 Barras articuladas
5). Mecanismo de retorno rápido
6). Mecanismo para obtener movimientos rectilíneos

3. Mecanismos de 4 Barras articuladas:
Es el caso del mecanismo el cual presenta
cuatro eslabones, además, se le conoce por
ser uno de los mecanismos mas útiles y
simples.
Eslabón 1: Es el que hace labores de marco
base, generalmente es el estacionario.
Eslabón 2: Es el motriz, gira completamente, o
en su defecto, puede oscilar.
Eslabón 3: Se le denomina eslabón flotante,
siendo una biela
Eslabón 4: Se le denomina eslabón conducido,
este puede oscilar siempre, dicho esto, si la
pieza conductora es rígida y se mueve sobre
un eje fijo con movimiento oscilante, será
balancín, y si lo hace con movimiento giratorio,
será manivela.

4. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas:
Manivela - Biela - Corredera: Es un mecanismo simple, de 4
eslabones con movimiento coplanario relativo entre sus
componentes, siendo tres pares de sus elementos rígidos y
con pernos articulados, y el cuarto una corredera y guía que
permite el movimiento rectilíneo relativo de un par de
eslabones adjuntos.

5. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas:
Manivela – biela – manivela: El
mecanismo de biela-manivela
es un mecanismo que
transforma un movimiento
circular en un movimiento de
traslación, o viceversa. El
ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de
combustión interna de un
automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y
se convierte en movimiento
circular en el cigüeñal.

6. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas:
Manivela-Biela-Balancín: En este mecanismo, la
barra más corta realiza giros completos (manivela)
mientras que la otra barra opuesta y articulada a
tierra posee un movimiento de rotación alternativo
(balancín).
Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón
del mecanismo de 4 barras se obtienen distintos
movimientos en los eslabones:
Doble manivela
Doble balancín

7. Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la
obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin
cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente
cambiando el eslabón que actua como eslabón fijo del
mecanismo. De forma abreviada se denomina también
inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo
obtenidas por inversión cinemática. A continuación se muestran
dos inversiones del mecanismo con cuatro elasbones y cuatro
pares cinemáticos inferiores (tres articulaciones y un par
prismático o deslizadera). Mientras en la primera inversión
(mecanismo biela manivela) el eslabón fijo se conecta con una
articulación a un eslabón y con una deslizadera a otro, en la
segunda inversión (mecanismo manivela balancín), el eslabón fijo
se conecta con dos articulaciones a sendos eslabones móviles del
mecanismo:
Inversión de un mecanismo de 4 barras:

8. Inversión de un mecanismo de 4 barras:

9. Aplicaciones reales de Mecanismos de 4 Barras
articuladas
El mecanismo de cuatro barras es un
mecanismo básico para el diseño de
máquinas. El diseñador debe asegurarse
que el mecanismo o máquina propuesto no
fallará en las condiciones reales de
operación, por ejemplo, en un Mecanismo
de Watt de cuatro barras en el guiado del eje
trasero de un súper deportivo,

10. Es un mecanismo utilizado en
herramientas de maquinado para
realizar cortes sobre una pieza. Se
compone de un sistema de
engranajes acoplado a un
mecanismo de biela - manivela, en el
cual se encuentra la parte que
realiza el corte.
Mecanismo de retorno rápido

11. es un mecanismo que produce
una línea recta perfecta o
aproximada. El primer
mecanismo conocido para
producir movimiento en línea
recta fue una aproximación,
descrita en 1784 por James Watt.
Mecanismo para obtener movimientos
rectilíneos