Este documento describe el sistema de circulación de fluidos de perforación. Explica las funciones del fluido de perforación, los tipos básicos, y los procesos de preparación y tratamiento. También describe los componentes del sistema circulante como las bombas de lodo, y los equipos para controlar sólidos y acondicionar el lodo. Finalmente, presenta ejercicios de cálculo de volúmenes y presiones hidrostáticas.