El Kendo se originó a partir del Kenjutsu o arte marcial de los samuráis japoneses que utilizaban espadas reales. Con el fin de las hostilidades en el siglo XVII, esta práctica fue transformándose para evitar heridas, introduciéndose espadas de madera y luego de bambú. En 1871 se establecieron las bases del Kendo moderno con equipo de protección y entrenamiento enfocado en la técnica en lugar de combate real.