El documento describe el funcionamiento de los PLC (Programmable Logic Controller) o controladores lógicos programables. Explica que un PLC es un sistema electrónico diseñado para usarse en entornos industriales que puede realizar funciones lógicas, secuencias, temporización, recuentos y funciones aritméticas para controlar diversos tipos de máquinas o procesos. Describe los bloques principales de un PLC, incluyendo la entrada, la unidad central de procesamiento y la salida, así como su funcionamiento general y algunos de sus componentes como