El documento describe los diferentes tipos de articulaciones en el cuerpo. Las articulaciones se clasifican como sinoviales, fibrosas o cartilaginosas dependiendo de los tejidos que las unen. Las articulaciones sinoviales contienen una cavidad articular llena de líquido sinovial. Las articulaciones también se clasifican por su forma y función, incluyendo esferoides, condileas, planas, bisagras y de silla de montar.