Este documento describe los conceptos básicos del sistema articular, incluyendo las definiciones de articulación, elementos articulares como cartílagos y ligamentos, y las clasificaciones de articulaciones. Existen tres tipos principales de articulaciones - sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis - siendo estas últimas las más móviles. Las diartrosis se subdividen según la forma de las superficies óseas en contacto, como enartrosis esféricas, condileas elípticas, trocleares y trocoideas, determinando los movimientos permit