Las articulaciones se clasifican según su función y conformación. Según su función se dividen en sinartrosis (inmóviles), anfiartrosis (con movimientos limitados) y diartrosis (con diversidad de movimientos). Según su conformación son fibrosas, cartilaginosas o sinoviales. Las sinoviales tienen cavidad articular, cápsula articular, cartílago y ligamentos, y permiten diferentes tipos de movimientos como deslizamiento, flexión, rotación y especiales.