Este documento clasifica y explica las articulaciones del cuerpo humano. Se dividen las articulaciones en sinartrosis (inmóviles), anfiartrosis (semimóviles), y diartrosis (móviles). Las diartrosis se subdividen en fibrosas, cartilaginosas, y sinoviales. Las sinoviales tienen cuatro elementos básicos y se clasifican según su forma y ejes de movimiento, incluyendo articulaciones planas, gínglimo, trocoideas, condíleas, y en silla de montar.