Este documento proporciona instrucciones para construir, programar y probar un robot utilizando la tecnología LEGO MINDSTORMS NXT. Explica cómo instalar y conectar los ladrillos NXT, sensores y motores, e introduce el software y la interfaz de usuario. También incluye sugerencias para el uso de los diferentes sensores y la función Bluetooth.

1. ANDRU DAVID MARTÍNEZ ROMERO
JOHAN SNEIDER LONDOÑO
803
ANDRULIBRA@LIVE.COM
Colegio nacional
Nicolás
esguerra

2. Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba.... 4
Tecnología
Visión general................................................... 5
Instalación de las baterías en el NXT..... 7
Conexión de la tecnología NXT................. 9
Acerca del ladrillo NXT................................. 11
Menú principal del NXT................................. 14
Sensor táctil...................................................... 26
Sensor acústico............................................... 28
Sensor fotosensible....................................... 30
Sensor ultrasónico.......................................... 32
Servomotor interactivo................................. 34
Lámparas........................................................... 36
Utilización del Bluetooth............................... 37
Software
Instalación del software............................... 47
Su primer programa...................................... 49
Interfaz de usuario del software............... 51

3. Construir
Construyasurobot.Enestaguíadel
usuarioseproporcionaninstrucciones
específicasparaconstruirunrobot.
Tambiénhayinstruccionesdeconstrucción
paraelmismorobotenlaGuíademontaje
delNXTenelequipodebasen.º9797y
enelRobotEducador,queespartedel
softwareLEGO®MINDSTORMS®
EducaciónNXT.
Programar
Programesurobotutilizandoelsoftware
LEGOMINDSTORMSEducationNXT.Se
incluyenmuchosejemplosenlaparte
RobotEducadordelsoftware.Descargue
suprogramaalladrilloNXTconlaconexión
inalámbricaBluetoothoconelcableUSB.
Poner aprueba
Ejecutesuprograma.¿Quéocurre?¿Su
robotactuócomoloesperaba?Sinolo
hizo,ajustesurobotosuprogramae
inténtelonuevamente.

5. Conexióndelossensores
Lossensorespuedenconectarseencualquier
puertodeentradanumeradodel1al4.
Cualquier
cableexceptoelcableconversorpuede
utilizarse
paraconectarlossensores.
Laconfiguraciónpredeterminadautilizada
para
losprogramasdepruebaenelNXTypara
muchosprogramasdemuestraenelRobot
Educatoreslasiguiente:
Puerto1:Sensortáctil
Puerto2:Sensoracústico
Puerto3:Sensorfotosensible
Puerto4:Sensorultrasónico

6. Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden
conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada
utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para
muchos
programas de muestra en el Robot
Educator es la
siguiente:
PuertoA: Motor o lámpara para una
función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para
un chasis de
doble motor, generalmente este es el
lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para
un robot de
dos motores, generalmente este es el
lado derecho

7. ¡Importante!
• No mezclar nunca diferentes tipos de
baterías ni utilizar
baterías antiguas y nuevas a la vez.
• Sacar siempre las baterías, si el producto no
se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las baterías están
desgastadas.
• No utilizar nunca baterías dañadas.
• Utilizar solo el tipo de baterías
recomendado o uno
correspondiente.
• Colocar las baterías de manera que los polos
estén en
su posición correcta.
• Las baterías recargables deben cargarse con
un
cargador adecuado bajo la supervisión de un
adulto.
• Las baterías no pueden, ni deben cargarse
mientras
permanecen en el producto.
• No intentar nunca cargar baterías no
recargables.
• Asegurarse que no se produzca un
cortocircuito en el
porta baterías.

8. Sugerencias de uso
Puede agregar el
sensor táctil a un
modelo NXT y luego
programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie
cuando se presiona o
se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator
se incluye la
posibilidad de
programar
ideas utilizando el
sensor táctil.

9. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS®
NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a
una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a
volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.

11. Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el
submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXY
También puede utilizar la función
Programa [Program]
para crear programas directamente en el
NXT sin
utilizar un ordenador. Consulte la sección
Programa
en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro
de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta
Registro de
datos de NXT en las páginas 18-19.

12. El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en
una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y
luego programar el comportamiento
del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible

13. Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme
(consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las
páginas 18-19.

14. El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador
sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos
además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta
tres
dispositivos NXT.