LEGO MINDSTORMS es un sistema de robótica educativa que permite a los estudiantes construir y programar robots utilizando ladrillos LEGO inteligentes, sensores y motores. Los estudiantes pueden construir robots siguiendo instrucciones, programar su comportamiento usando software de programación gráfica y probar sus programas para ver cómo reaccionan los robots y mejorarlos.

2. LEGO MINDSTORMS es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.

3. Construir:
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
Programar:
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Educación NXT.
Poner a prueba:
Ejecute su programa. Su
robot actuó como lo esperaba ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

4. Ladrillo NXT:
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
Sensores táctiles:
Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.
Sensor acústico:
Le permite al robot respondera los niveles de sonido.
Sensor fotosensible:
Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de
color.
Sensor ultrasónico:
Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder
al movimiento.

5. Batería recargable:
Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y
responder.

6. Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB.

7. Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Puerto USB:
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT
Icono USB:
Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB.
Toma de corriente:
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no
está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de
corriente al NXT

8. Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el
NXT y debe reiniciarlo.
Nivel de batería:
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT.
Altavoz:
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través
del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.

9. Apagado de su NXT:
1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón
gris oscuro para volver al menú principal del NXT.
Puertos de entrada:
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar
sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

10. El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o liberarse
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar
el comportamiento del modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil.

11. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor acústico.
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.

12. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad
de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el sensor fotosensible
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el
foco reflector en el sensor.

13. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El
sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los
murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco. Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando
se activa el
sensor ultrasónico.
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

14. SERVOMOTOR:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la
capacidad de moverse.
Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos
disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción
rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma
muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones
del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas. Una rotación son 360 grados,

15. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor Utilice las lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione
la luz ambiental
Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.

16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible
el envío y la recepción de datos sin cables.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar
para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

17. Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese
de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth. Si su
ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto
USB.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de
que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT
está configurado como Visible [Visible]. Encuentre el controlador
en la zona de trabajo inferior derecha del software.