El documento proporciona instrucciones para el uso del sistema LEGO MINDSTORMS Education, el cual permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas a través de la construcción y programación de robots. Incluye información sobre los componentes del sistema como sensores, motores y baterías, así como instrucciones para la construcción, programación y prueba de robots.

1. introduccion
pag 2
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir,
programar
y poner a prueba a los robots.

2. Construir programar y poner a prueba
Pag 4
construir programar Poner a prueba
Construya su robot.
En esta guía del
usuario se
proporcionan
instrucciones
específicas para
construir un robot.
Programe su robot utilizando
el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en
la parte
Robot Educator del software.
Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

3. componentes
Pag 5
Sensores táctiles
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el
entorno
Sensor acústico
Le permite al robot
responder
a los niveles de
sonido.
Sensor
fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Sensor acústico Sensor ultrasónico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento

4. baterias
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Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del
adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de
entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del
adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse
la batería
cuando no esté insertada en el NXT.

5. conexiones
Pag 9
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

6. Cargas y descargas de archivos
conexiones pag 9
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede
descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe
utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para
su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las
páginas 37 a 46).

7. Conexiones
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2
3
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el cable
USB.
La conexión USB debe realizarse por un adulto
bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará
automáticamente la instalación del software
LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.

8. interfaz
. pag 11
Puertos de salida
El NXT dispone de tres
puertos de
salida con las etiquetas A, B
y C para
motores o lámparas.
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su
ordenador).
También puede utilizar la conexión
inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.

9. Ladrillo NXT
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Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

10. especializaciones
pag 13
Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de
su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede acceder a
esta
ventana desde el controlador.
Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

11. Sensor tactil
pag 26
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Presionado Liberado Protegido

12. Sensor tactil
pag 26
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT
y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

13. sensor tactil
pag 26
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente
en
el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la
sección
Programa en la páginas 15-16.

14. acustico
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Sensor acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

15. acustico
Pag 28
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas?

16. fotosensibles
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Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el
sensor fotosensible.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.

17. Sensor ultrasonico
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El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.

18. Servomotor interactivo
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Los tres servomotores interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor
junto con la
configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le
permiten
programar diferentes velocidades para los
motores y mover
el robot con precisión.

19. lampara
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Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
ojos” de su robot u otras funciones.
Ver
Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz ambiental
Note que la lectura cambia.

20. bluetooth
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Antes de instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo
Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se
conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión
USB correcto. Lea más sobre los diferentes
tipos de dispositivos
Bluetooth externos en
www.MINDSTORMSeducation.com