El documento describe el funcionamiento del sensor ultrasónico, el cual utiliza ondas de sonido para medir distancias de objetos entre 0 y 2.5 metros con una precisión de 3 cm. También explica cómo programar un robot para que use este sensor para detectar objetos cercanos y retroceder.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Cristian Santiago Gacharná López – 12
Omar David Dueñas Montaña – 11
903
NXT Programming
Sensor Ultrasonico

2. Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento, utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con
una precisión de +/- 3 cm.

3. Sensor Ultrasónico
Primero cogemos el icono de
TIEMPO y las opciones las dejamos
como aparezcan. Después cogemos
el icono BIFURCACION y en las
opciones seleccionamos sensores y
buscamos el ultrasónico, dentro de
el icono BIFURCACION colocamos un
icono mover en la parte de arriba y
otro en la parte de abajo. En de
arriba le cambiaremos la dirección
hacia atrás y al de abajo lo dejamos
como esta.
Esta programación hará que cuando
el robot vea algo cerca de el se va a
devolver.