Este documento presenta una introducción al sistema LEGO MINDSTORMS NXT. Explica los componentes clave del kit NXT como los sensores, motores, puertos y batería. También describe cómo conectar y programar estos componentes, ya sea con o sin un ordenador, para crear robots programables.

1. Colegio nacional Nicolás Esguerra
Manual de usuario de nxt
Juan pablo reyes muñoz 31
Juan Sebastián Rodríguez Castro 32
Profesor John Caraballo

2. LEGO MINDSTORMS education es la nueva generación
en robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas
de una forma divertida, cautivante y con participación
activa.

3. Este es el índice que nos dice lo que haremos en este
interesante manual.

4. Construir programar poner a prueba
Si usted preere comenzar por construir y programar
con la pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador,
consulte la Guía de montaje del NXT

5. Conexión de los sensores Los sensores pueden
conectarse en cualquier puerto de entrada numerado
del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor
puede utilizarse para conectar los sensores.
Hay 4 sensores:
1. sensor táctil.
2. sensor acústico.
3. sensor totasensible.
4. sensor ultrasónico.

6. Conexión de los motores y las lámparas. Los motores y las lámparas
se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los programas de
prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot
Educador es la siguiente: Puerto A: Motor o lámpara para una
función extra Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C:
Motor para movimiento; para un robot de dos motores,
generalmente este es el lado derecho.

7. Para recargar la batería, conecte un extremo
del cable del adaptador de corriente
Batería recargable La
batería recargable
encaja en la parte
inferior del NXT. Para
instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del
lado con su pulgar
para abrir la parte
trasera. El NXT viene
con una cobertura
extra que se usa
cuando se utilizan 6
baterías tamaño AA.
Sosteniendo la batería
recargable, presione
hacia adentro la
pestaña de plástico y
coloque la batería en
su lugar

8. 8Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se
recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del
NXT.
Para cambiar el
temporizador o
configurar el modo
suspendido en
Nunca, diríjase a
Configuración/Mod
o
suspendido/Nunca
[Settings/Sleep/Ne
ver]. También
puede modificar la
configuración para
esperar 2, 5, 10,
30, o 60 minutos
antes de entrar en
modo suspendido.

9. Carga y descarga de archivo El puerto USB y el
Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el NXT .Si su
ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su
ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo
para su ordenador.

10. Para tener la
conexión de la
tecnología nxt se
necesitan estos
pasos.
Conecte el ordenador y
el NXT con el cable
USB. La conexión USB
debe realizarse por un
adulto o bajo la
supervisión de un
adulto.
Cuando el ordenador
identifica el NXT
completará
automáticamente la
instalación del
software LEGO®
MINDSTORMS®
Educación NXT.

11. Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot
de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma
de decisiones.

12. Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro
hasta que vea esta pantalla.2. Presione el botón
naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro para volver al menú principal del NXT.
Estos son los
elementos más
importantes del
dispositivo nxt:
1.El icono de
funcionamiento.
2.El nivel de
batería.
3.El altavoz.
4.Botones de nxt.
5.Los puertos de
entrada.

13. Nombre del NXT Puede
cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede
acceder a esta ventana
desde el controlador.
Los nombres del NXT
pueden tener como
máximo ocho caracteres
de longitud.

14. Mis archivos. Los archivos se colocan automáticamente
en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el
programa se colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se colocarán en
archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades NXT.

15. No necesita un ordenador para programar un robot.
Puede crear muchos programas sin su ordenador,
utilizando el submenú Programa del NXT [NXT
Programa].Pruebe este programa para ver lo fácil que
es. Haga que el robot retroceda y avance cuando se
presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá
hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y
luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor
táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia
delante. Esto continuará indefinidamente hasta que
usted detenga el programa. Asegúrese de que el sensor
y los motores están conectados en los puertos correctos.
El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se
conectan en los puertos B y C.

17. La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar
con los sensores y los motores utilizando programas que
están listos para ejecutar. Para comenzar, presione la
flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme
(Try Me). Luego presione el botón naranja para
seleccionar Pruébeme.
Seleccione otros programas Pruébeme para
experimentar con otros sensores y los motores. Los
archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú
Configuración [Settings] (consulte la página 21). Sin
embargo, para recuperarlos en el NXT, necesitaría
descargar el firmware nuevamente.

18. Menú principal del NXT Tecnología Registro de datos
de NXT El submenú Registro de datos de NXT [NXT Data
log] te permite recopilar datos registrándolos sin
necesidad de tener conexión con tu ordenado r. La
ejecución de un programa de Registro de datos de NXT
crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo
NXT y que puede importarse en tu ordenador.

19. Para seguir el registro de datos de nxt se deben seguir
estos 4 pasos:

21. Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.
Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto o
probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver
[View] en la pantalla del NXT. En el submenú Ver [View],
puede realizar una prueba rápida de sus sensores y
motores y observar los datos actuales para cada uno.

22. En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar
las distintas configuraciones del NXT, como el volumen
del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este
submenú, también puede eliminar los programas que
haya almacenado en la memoria del NXT.

24. En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar
una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores. Puede utilizar una
conexión inalámbrica para descargar programas sin
utilizar un cable USB. Hasta puede programar un
teléfono móvil para controlar el NXT. Lea más sobre las
comunicaciones inalámbricas Bluetooth en las páginas
37 a 46
Este es el menú principal de nxt.

25. Menú principal de nxt.

28. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse.
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del
sensor táctil.

29. Sensor táctil:

30. Con este sensor se puede utilizar:
1.Pruébeme.
2.Programa de nxt.
3.Registro de datos de nxt.

31. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.

32. Sensor acústico:
Con este sensor se puede utilizar:
1.Pruébeme.
2.Programa de nxt.
3.Programa de datos de nxt.

33. Sensor fotosensible:

34. Detectar la luz ambiental. Al detectar la luz ambiental
se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor.
Conecte el sensor fotosensible al NXT. Seleccione Ver
[View] en la pantalla del NXT.
Con este sensor se pueden utilizar:
1.Pruébeme.
2.Programa de nxt.
3.Programa de datos de nxt.

35. Sensor ultrasónico:
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.

36. Sensor ultrasónico:
Con este sensor se pueden utilizar:
1.Pruébeme.
2.Programa de nxt.
3.Programa de datos de nxt.

37. Servomotor interactivo:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
[Move] automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente.

38. Partes del servomotor interactivo:
Con el servomotor interactivo se puede hacer el uso de:
1.Pruébeme
2.Programa de nxt.
3.Programa de datos de nxt.

39. Lámparas: