Este documento trata sobre los extremos de funciones escalares. Explica cómo encontrar los puntos críticos donde una función alcanza un máximo o mínimo local mediante el cálculo de su gradiente, y cómo aproximar funciones usando polinomios de Taylor de primer y segundo orden. También presenta ejemplos y ejercicios sobre cómo aplicar estos conceptos para optimizar funciones de dos y tres variables.