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- 1. El Relevador El Relevador El Relevador Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Técnicas de programación de un PLC ¾ Mnemónicos o Listado de Instrucciones. ¾ Esquema de contactos o Diagramas de Escalera ¾ Diagrama de Bloques Funcional Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 2. Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico Está formado por una bobina y unos contactos. Aspecto de un relevador El relevador Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP El relevador Descripción detallada de un relevador Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 3. Estructura y funcionamiento de un Relevador El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 4. Símbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera) S Sí ímbolos usados para representar relevadores mbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera) (en Diagramas de Escalera) Contacto Normalmente Abierto (NO) Contacto Normalmente Cerrado (NC) Salida Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Ejemplo de un controlador simple usando relevadores Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Diagrama de Escalera Lógica de Relevador Lógica de Relevador Entrada A Entrada B Salida C Salida C (normalmente abierto) Entrada B (normalmente abierto) Entrada A (normalmente cerrado) Enchufe de 115 VAC
- 5. Un PLC ilustrado con Relevadores Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Las funciones Lógicas Básicas con relevadores m Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP L1 PBA m L2 PL1 m n PBA n m PL2 PL3 PL1=m.n PL2=m+n PL3= m n
- 6. Memoria electromecánica L1 M START STOP M M L2 PL1 Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP M=(START +M). STOP PL1=M Memoria electromecánica Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 7. Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 8. El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado para programar autómatas programables, ya que la simbología utilizada, es parecida a los esquemas eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con relvadoress o contactores. La utilización de entornos gráficos, hace que la programación se pueda “enriquecer” con textos complementarios explicativos, como en el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL Diagrama de contactos o de Escalera Diagrama de contactos o de Escalera (LD, (LD, Ladder Ladder Diagram Diagram) ) Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Diagrama de contactos o de Escalera Diagrama de contactos o de Escalera (LD, (LD, Ladder Ladder Diagram Diagram) ) Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una función especial.
- 9. Ejemplo de un Diagrama de Escalera Ejemplo de un Diagrama de Escalera Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP IN IN OUT OUT L1 L2 L1 L2 PL LS LS PL Su Diagrama de Escalera equivalente L1 L2 LS PL Un circuito Electromecánico Autómatas Programables Carlos E. Canto Q. El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo. A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de mnemónicos. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.
- 10. o Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado. o A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado. o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas. Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Leyendo Diagramas de Escalera La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito (se omite la línea vertical derecha ). Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de salida Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
- 11. Instrucciones de entrada Cuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus izquierdo del programa de escalera. La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC). Diagrama de escalera de LOD/LODN I0 I1 Autómatas Programables Carlos E. Canto Q. Instrucciones de Salida Autómatas Programables Carlos E. Canto Q. La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una operación lógica al operando especificado. La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit resultado de una operación lógica al operando especificado. I0 I1 Q0 Q1 Diagrama de escalera de OUT/OUTN
- 12. Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su equivalente diagrama de escalera Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Diagramas de Bloques Funcionales Cada función tiene un nombre para designar una tarea específica y es indicada con un rectángulo con su nombre adentro. Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a al derecha Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP