La polea es una máquina simple que sirve para transmitir y cambiar la dirección de una fuerza. Está compuesta de una rueda, roldana o disco que permite el paso de una cuerda o cable. Plutarco fue el primer historiador en mencionar el uso de poleas por parte de Arquímedes. Existen poleas fijas, móviles y compuestas. Las poleas permiten reducir la fuerza necesaria para mover un peso formando conjuntos como polipastos.