La polea es una rueda que se usa para cambiar la dirección o reducir la fuerza necesaria para mover un peso. Históricamente, Arquímedes demostró su uso al mover un barco con poca fuerza usando poleas. Existen poleas simples fijas o móviles, y polipastos compuestos de varias poleas que dividen la fuerza necesaria entre el número de poleas. Cada polea tiene un cuerpo, cubo y garganta diseñados para transmitir fuerza a través de una cuerda.