El documento describe el sistema de escape de un motor. 1) Introduce conceptos básicos sobre cómo las válvulas de escape crean ondas de presión que viajan a través del sistema de escape. 2) Explica cómo diseñar el sistema de escape para maximizar la potencia del motor aprovechando estas ondas de presión. 3) Detalla cómo las ondas de presión interactúan de manera diferente en motores de 4 tiempos y 2 tiempos, y cómo el diseño del sistema de escape puede optimizarse para diferentes regímenes en cada caso.