El documento describe el funcionamiento de una bomba de paletas de caudal variable con sensor de carga. Al arrancar la bomba, la presión se establece en 8-12 bares debido al compensador de presión máxima. Cuando se activa la marcha, la presión aumenta brevemente a la máxima para acelerar la carga, luego cae a la presión de trabajo. Al reducir la velocidad, la válvula de frenado amortigua la desaceleración. El sensor de carga mantiene el caudal ajustado a la demanda.

1. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
BOMBAS DE PALETAS CON COMPENSADOR DE PRESIÓN Y
SENSOR DE CARGA

2. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ESQUEMA DEL CIRCUITO
Sensor de Carga

3. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
FUNCIÓN
PM
QR
ZONA DE
FUNCIONAMIENT
O
PM
QR

4. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Chicler
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]
Restrictor
fijo
qf.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada
MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.

5. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta
electrónica de control, la resistencia ajustada
por la tarjeta de control es nula y no hay
restricción al inicio.
1
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada
MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.

6. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
De igual forma, la consigna de
la válvula de presión
proporcional, es prácticamente
nula, poniendo el venting a
tanque y permitiendo una
circulación mínima de caudal a
través del chicler.
1
2
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta
electrónica de control, la resistencia ajustada
por la tarjeta de control es nula y no hay
restricción al inicio.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada
MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.

7. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
De igual forma, la consigna de
la válvula de presión
proporcional, es prácticamente
nula, poniendo el venting a
tanque y permitiendo una
circulación mínima de caudal a
través del chicler.
1
2
Esto hace que el sistema active el compensador
de la limitación de máxima de presión que, en
este caso, es la mínima de unos 8 a 12 bars.
Principalmente a causa de la presión del muelle
del compensador. El cual hace bajar la presión
en el pistón de control de la cilindrada de la
bomba, para que ésta dé, únicamente, el caudal
necesario para el control oleohidráulico.
3
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta
electrónica de control, la resistencia ajustada
por la tarjeta de control es nula y no hay
restricción al inicio.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada
MÍNIMA

8. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Existe un caudal qf que al circular por el chicler
proveniente del sensor de carga genera la
∆P que activa el compensador de presión
de máxima. La présión de máxima en este
caso, es prácticamente nula, por lo que la ∆P
será la de la presión del muelle de unos 8 a 12
bars estando activado el mando del
compensador de máxima presión.
Chicler
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]
Existe otro caudal qf que al circular por los
compensadores de presión (en este caso el
compensador de máxima) regula la presión
necesaria en el pistón que regula la
cilindrada de la bomba para que ésta dé el
caudal necesario.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada
MÍNIMA

9. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.
1

10. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Está activado el Compensador de
Máxima Presión a su presión del
muelle de unos 8 a12 bars que, más la
presión en el lado del muelle igual al de
consigna de la válvula proporcional de
presión (que, en este caso, es de
aproximadamente 0 bars), será la
presión del sistema.
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.
1
2

11. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
La presión del sistema será de
unos 8 a12 bars.
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Siendo nula la ∆P en la Estrangulación
proporcional al no habersele consignado ninguna
restricción.
Está activado el Compensador de
Máxima Presión a su presión del
muelle de unos 8 a12 bars que, más la
presión en el lado del muelle igual al de
consigna de la válvula proporcional de
presión (que, en este caso, es de
aproximadamente 0 bars), será la
presión del sistema.
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.
1
2
3

12. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de
regulación, la cual inmediatamente pone la consigna de la máxima presión,
pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.
Válvula proporcional de presión
con una consigna actual de Pmáxima
que está en estos momentos activada.
1
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
ABIERTA
PMÁXIMA

13. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de
regulación, la cual inmediatamente pone la consigna de la máxima presión,
pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.
La válvula piloto proporcional se
activa y al circular por el chicler el caudal
de fuga de control, éste genera la ∆P
necesaria para que se accione el
compensador de presión de
máxima, haciendo que el sistema
impulse el caudal necesario para que,
con el máximo par, la carga máxima vaya
acelerando hasta conseguir la máxima
velocidad.
Válvula piloto proporcional de
presión con una consigna actual de
Pmáxima que está en estos momentos
activada.
1
2
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
ABIERTA
PMÁXIMA

14. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de Pmáxima que
está en estos momentos activada.
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Flujo hacia la Válvula piloto
proporcional.
Flujo hacia los Compesadores de
presión en serie:
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
ABIERTA
PMÁXIMA

15. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Durante el transitorio de aceleración al haberse abierto la
vávula de frenado y amortiguación al excitarse Y1, el sistema se
pone a la máxima presión hasta que alcanza la máxima velocidad,
entonces caerá la presión a la presión de trabajo.
Y1=1
La Estrangulación proporcional se
mantiene totalmente abierta para facilitar
la máxima aceleración
PMÁXIMA
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR [Repaso Final]
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
ABIERTA
PMÁXIMA

16. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la
presión de trabajo PL
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
PTRABAJO

17. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la
presión de trabajo PL
La válvula piloto de
máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
PTRABAJO

18. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la
presión de trabajo PL
Los dos compensadores de
presión permanecen inactivos
La válvula piloto de
máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
3
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
PTRABAJO

19. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Los dos compensadores de presión
permanecen inactivos
La válvula piloto de
máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
3
Los dos compensadores de presión
permanecen inactivos
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la
presión de trabajo PL
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
PTRABAJO

20. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Una vez alcanzada la máxima velocidad, en algún momento del proceso, se dará una consigna a
la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. En estos momentos la
Válvula de Frenado y Amortiguación está tarada a 0 bars al estar su ventíng a tanque
permitiendo la libre circulación a tanque del caudal de salida del motor, pero cuando se reduzca la
velocidad deberá amortiguar y frenar el sistema y lo hará desde la presión elevada de
amortiguación.
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA [Repaso Final]
Estrangulació
n proporcional
ABIERTA
PTRABAJO

21. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al dar una consigna a la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. La
inercia de la masa giratoria, al no poder absorber todo el caudal, aspira por la válvula de bloque
desde tanque, esa depresión hace que la Válvula hidropilotada se active cerrando el venting y,
por tanto, dejando tara la Válvula de Frenado y Amortiguación a la presión elevada de
amortiguación. Esta situación se mantendrá hasta que se reduzca la velocidad a la nueva
establecida, momento en que se volverá a adquirir la presión de trabajo a la entrada del motor.
Estrangulació
n proporcional
Parcialmente
Cerrada
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA
Válvula
hidropilotada
CERRADA
El Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
se abre por completo permitiendo que durante
este transitorio la bomba también reduzca su
caudalEstrangulació
n proporcional
CERRADA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO

22. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA
Estrangulació
n proporcional
Parcialmente
Cerrada
El compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional se abre por
completo permitiendo que durante este
transitorio la bomba también reduzca su
caudal
Válvula
hidropilotada
Estrangulació
n proporcional
CERRADA
Válvula
hidropilotada
CERRADA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO

23. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Estrangulació
n proporcional
Parcialmente
Cerrada
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA [Repaso Final]
Venting
cerrado
El compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional se abre por
completo permitiendo que durante este
transitorio la bomba también reduzca su
caudal
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Válvula
hidropilotada
CERRADA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO

24. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO
Venting
abierto
El Compensador de la ∆P de la Estrangulación proporcional
mantiene la ∆P de la Estrangulación proporcional bajo control y
constante
Sensor de Carga
Válvula
hidropilotada
ABIERTA
La bomba de paletas reduce su cilindrada para
ajustar su caudal al necesario para satisfacer el
que pasa por la Estrangulación
proporcional y por el propio Compensador de
presión del Sensor de Carga que controla su
cilindrada.
Y la bomba hace esa impulsión de caudal desde
una presión que será únicamente una ∆P
superior a la presión de la Carga detectada por
el Sensor de Carga.
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
ABIERTA

25. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO
El Compensador de presión del Sensor
de Carga mantiene la ∆P de la
Estrangulación proporcional bajo control y
constante
Sensor de Carga
La bomba de paletas reduce su cilindrada para
ajustar su caudal al necesario para satisfacer el
que pasa por la Estrangulación
proporcional además del pequeño caudal de
contro que pasa por el propio Compensador
de presión del Sensor de Carga que
controla su cilindrada.
La bomba hace esa impulsión de caudal desde
una presión que será únicamente una ∆P
superior a la presión de la Carga detectada por
el Sensor de Carga.
PM
PL
PPP
R
Kte
R
P
Q
KtemuelledelPresiónPPP
LM
VV
R
LM
∆+=
=
∆
=
==−=∆
QR
Carga del Motor
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional

26. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO [Repaso Final]
Al estar el venting
abierto a tanque el
frenado queda
anulado
Sensor de Carga
PPP
R
Kte
R
P
Q
KtemuelledelPresiónPPP
LM
VV
R
LM
∆+=
=
∆
=
==−=∆
De esta forma, con el Sensor de Carga,
reducimos la presión PM a la de un
incremento ∆P ajustable por encima de la
de la carga PL.
Por otra parte, el caudal de la bomba queda
controlado por su cilindrada al que entra en
el actuador que es el QR ajustado por la
Estrangulación proporcional.
PM
PL
Carga del Motor
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO

27. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO
Sensor de Carga
0
R
0
Q
PP0P
V
R
LM
==
=⇒=∆
Al haber una sobrecarga el motor se detiene se
dispara el Compensador de Máxima Presión al
adquirir el sistema la presión PM que activa la
Válvula Piloto Proporcional y el único caudal que
da la bomba es el pequeño caudal de regulación que
pasa por el Compensador de Máxima Presión.
Por la Estrangulación Proporcional no circula
caudal siendo la ∆P=0
PM
PL
Sobrecarga del
Motor
Válvula Piloto
Proporcional
A LA MÁXIMA
PRESIÓN
Al no tener que
circular caudal la
Válvula de
Frenado se cierra
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO

28. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO
Sensor de Carga
LM PP0P =⇒=∆
Al haber una sobrecarga el motor se detiene se
dispara el Compensador de Máxima Presión al
adquirir el sistema la presión PM que activa la Válvula
Piloto Proporcional y el único caudal que da la
bomba es el pequeño caudal de regulación que pasa
por el Compensador de Máxima Presión y el que
pasa por la Válvula Piloto Proporcional.
Por la Estrangulación Proporcional sólo circula el
caudal mínimo Válvula Piloto Proporcional y el de
drenaje del motor, por lo que se puede considerar que
la ∆P=0
PM
PL
Sobrecarga del
Motor
Compensador de Presión de Máxima
Válvula Piloto
Proporcional
A LA MÁXIMA
PRESIÓN

29. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO [Repaso Final]
Sensor de Carga
En caso de sobrepresión al entrar el Compensador
de Máxima Presión por activarse la Válvula
Piloto Proporcional la cilindrada se ajusta al mínimo
caudal al no consumir caudal el motor
PM
PL
Sobrecarga del
Motor
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Válvula Piloto
Proporcional
A LA MÁXIMA
PRESIÓN

30. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la
velocidad de la consigna de la Estrangulación
proporcional
PM
PL
Válvula Piloto
Proporcional
CERRADA
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor

31. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la
velocidad de la consigna de la Estrangulación
proporcional
PM
PL
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor
Válvula Piloto
Proporcional
CERRADA

32. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL [Repaso Final]
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la
velocidad de la consigna de la Estrangulación
proporcional
PM
PL
Compensador de la ∆P de la
Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor
Válvula Piloto
Proporcional
CERRADA

33. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL
Válvula Piloto
Proporcional
A NULA
PRESIÓN
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de
regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula,
así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta sin restricción.
La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras
la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O

34. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de
regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula,
así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta sin restricción.
La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras
la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto
Proporcional
A NULA
PRESIÓN
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O

35. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL [Repaso Final]
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de
regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula,
así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta sin restricción.
La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras
la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto
Proporcional
A NULA
PRESIÓN
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
AMORTIGUAND
O

36. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
PARADA FINAL
Y1=0
Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta
anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el
caudal necesario para regular su autoanulación de la cilindrada
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto
Proporcional
A NULA
PRESIÓN
Cilindrada
MÍNIMA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
FRENANDO

37. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Chicler
PARADA FINAL
qf.
Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta
anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el
caudal necesario para regular su autoanulación de la cilindrada
Válvula Piloto
Proporcional
A NULA
PRESIÓN
Cilindrada
MÍNIMA
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
CERRADA
Y1=0

38. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
FINAL Y ESPERA
Válvula proporcional de presión con
una consigna actual de 0 bars.
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica
de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de control es
nula y no hay restricción al inicio.
Válvula de
Frenado y
Amortiguación
CERRADA
Y1=0

39. Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
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