Este documento describe el funcionamiento de un antirretorno pilotado normal para el ascenso y descenso controlado de una carga. Incluye ecuaciones para calcular las presiones y velocidades requeridas durante el ascenso y descenso de la carga con una velocidad similar en ambas direcciones. También explica cómo la válvula de bloqueo mantiene la carga en reposo y cómo la válvula de frenado absorbe la energía cinética si la carga se detiene durante el descenso.

1. Antirretorno Pilotado Normal
ANTIRRETORNO PILOTADO NORMAL

2. Antirretorno Pilotado Normal
SIMBOLO Y COMPONENTE
Antirretorno Pilotado
B
A
X

3. Antirretorno Pilotado Normal
SECCIÓN FUNCIONAL
PB
PA
PX
SA
SX
FM

4. Antirretorno Pilotado Normal
PRESIÓN DE PILOTAJE PARA LA APERTURA
PB
PA
PX
SA
SX
FM
MA
X
A
X
X
M
A
X
A
ABX
X
M
X
A
ABAX
MAABXAX
PP
S
S
PP
S10
F
P
S
S
)PP(P
S10
F
S
S
)PP(PP
FS)PP(10S)PP(10
++⋅∆=
⋅
++⋅−=
⋅
+⋅−=−
+⋅−⋅=⋅−⋅

5. Antirretorno Pilotado Normal
PRESIÓN DE PILOTAJE PARA MANTENER LA APERTURA
PB
PA
PX
SA
SX
FM
MAX
X
M
AX
X
M
AX
MXAX
PPP
S10
F
PP
S10
F
PP
FS)PP(10
+≥
⋅
+=
⋅
=−
=⋅−⋅

6. Antirretorno Pilotado Normal
PRESIÓN DE PILOTAJE PARA MANTENER LA APERTURA
PB
PA
PX
SA
SX
FM
MAX PPP +≤
ATENCIÓN:
Si una vez abierta la válvula de bloqueo la presión
PA hace que el segundo miembro de la ecuación
sea mayor que PX, la vávula de bloqueo se volverá
a CERRAR.
ORIGINÁNDOSE UNA CARÁCTERÍSTICA
VIBRACIÓN
DE AHÍ QUE ESTÁ VÁLVULA SÓLO SE DEBE
EMPLEARSE SI LA PRESIÓN
PA = 0 = tanque

7. Antirretorno Pilotado Normal
APLICACIÓN SIMPLE DE UN ANTIRRETORNO PILOTADO NORMAL

8. Antirretorno Pilotado Normal
ASCENSO Y DESCENSO DE UNA CARGA CON VELOCIDAD SEMEJANTE
Disponemos de un cilindro S0 = 50 cm2 y S1 = 25 cm2
La relación ϕ=2
La carga máxima está compuesta de una masa de aproximadamente 6115 Kgr
La carga máxima sería L = 60.000 N.
El caudal de utilización de la bomba es de QUT = 30 l/min.

9. Antirretorno Pilotado Normal
ASCENSO Y DESCENSO DE UNA CARGA CON VELOCIDAD SEMEJANTE
La válvula de bloqueo garantiza que no haya un descenso
de la carga, mientras permanece elevada y en reposo
durante cierto tiempo.
bars.120
0510
60.000
S10
gm
P
0
L =
⋅
=
⋅
⋅
=
P0=120
PM= Pc= 140
Pc= 140
PVS= 155
PFR= 210

10. Antirretorno Pilotado Normal
ASCENSO LA CARGA CON VELOCIDAD MÁXIMA
Durante el ascenso de la carga.
QES= 30 QSS= 15
15
Q
Q
30QQ
ES
SS
UTES
==
==
ϕ
m/s1,0
056
30
S6
Q
v
0
ES
S =
⋅
=
⋅
=
P0=120
PM= 120
Pc= 140
PVS= 155
PFR= 210

11. Antirretorno Pilotado Normal
COMIENZO DEL DESCENSO DE LA CARGA ESTANDO EN REPOSO
PM= 45
Pc= 140
PVS= 155
PL=120
PFR= 200bars.4550
4,5
1,5
120P
PP
S
S
PP
X
MA
X
A
X
=++⋅=
++⋅∆=
Para comenzar el descenso de la carga y poder pilotar el
antirretorno pilotado para que éste abra, se debe adquirir
cierta presión de pilotaje. Supongamos que:
SA = 1,5 cm2
SX = 4,5 cm2

12. Antirretorno Pilotado Normal
DESCENSO DE LA CARGA CON VELOCIDAD REGULADA
bars.190
2
140
120P
P
S10
gm
P
SP10SP10gm
0
1
0
0
0011
=+=
+
⋅
⋅
=
⋅⋅=⋅⋅+⋅
ϕ
PM= PC= 140
Pc= 140
PVS= 155
P0=190
PFR= 210
QR= 30 QEE= 15
m/s1,0
526
15
S6
Q
v
1
EE
E =
⋅
=
⋅
=
Una vez abierta la válvula de bloqueo, comienza el
descenso obligado por el regulador de caudal de 2 vías, lo
que hace que el compensador de presión de la bomba
entre, y ésta sólo dé 15 litros/minuto de los 30 que podría
dar.

13. Antirretorno Pilotado Normal
PARADA DURANTE EL DESCENSO
PM= PC= 140
Pc= 140
PVS= 155
P0=210
PFR= 210
mm.2,9cm0,29
50
56,14
S
V
cm56,14
1,2
575,30
V
V1,2575,30
V102
100
1
1,01156
2
1
VP
100
1
vm
2
1
CM10
31M
V
1M
CM10
10DN
1N
Pvm
2
1
VPvm
2
1
0
OL
C
3
OL
OL
OL
2
)(CMOL)
CM
DN
(0(JULIOS)
2
E
36
)(CMOL
2
24
)
CM
DN
(0(JULIOS)
2
E
OL0
2
E
3
2
3
2
===
∆
=∆
==∆
∆⋅=
∆⋅⋅=⋅⋅
∆⋅⋅=⋅⋅
∆⋅⋅=⋅⋅
∆⋅=⋅⋅
Distancia que recorre la carga
antes de detenerse
Si durante el descenso se detiene la bajada de la masa, su
energía cinética debe ser absorbida por la válvula de
frenado.

14. Antirretorno Pilotado Normal
ASCENSO Y DESCENSO DE UNA CARGA CON VELOCIDAD SEMEJANTE

15. Antirretorno Pilotado Normal
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