El documento define varios tipos de autoridad y conceptos relacionados. Define autoridad como el derecho a dar órdenes y hacer que se cumplan. Define poder como la capacidad de imponer la propia voluntad sobre otros. Define empoderamiento como delegar autoridad y poder a los subordinados para que se sientan dueños de su trabajo. Además, define tres tipos de autoridad: de línea como la supervisión directa, de staff como asesoría para lograr objetivos, y funcional como el derecho a adoptar decisiones originalmente de gerentes de línea.