Este documento describe diferentes tipos de modelos empleados en ingeniería. Explica que los modelos icnográficos incluyen diagramas, planos y fotografías, y se asemejan a la realidad con bajo costo y comprensión inmediata. Los modelos analógicos se comportan como la realidad para sistemas dinámicos difíciles de representar icnográficamente. Los modelos digitales o matemáticos representan entidades y actividades mediante variables y funciones matemáticas para predecir valores. La optimización busca encontrar