Este documento presenta tres actividades prácticas para programar un robot NXT usando diferentes sensores y comandos de movimiento. La primera actividad involucra programar al robot para que avance, gire 90 grados a diferentes velocidades y se detenga. La segunda actividad implica programar al robot para que avance hasta detectar un objeto a 20cm usando el sensor ultrasónico y luego espere 2 segundos antes de reanudar el movimiento. La tercera actividad usa el sensor ultrasónico para hacer que el robot de vueltas hasta detectar un objeto a menos

1. Acceder al menú de
programación nxt.
Permite explorar cómo funcionan los distintos sensores NXT.
Acceder al menú de programación NXT:
A continuación puede ver una pequeña selección de iconos de
programación disponibles para que se haga una idea de lo que se
puede hacer.
Prueve los suiguientes programas:

2. actividades para practicar
actividad 1:
avanzar,guiar y detenerse .
1)programe el NXT para que se mueva a toda potencia durante
una rotacion.
2)toca girar el NXT a 90° y haga girar el robot durante la rotacion
al 75% de potencia.
3)hacer girar el robot a 25% de potencia en la rotacion.
Actividad 2:
El obediente NXT.
Programe el NXT para que se muva hacia adelante asta que vea
un objeto a 20cm de distancia y en ese momento se detendra y
esperara 2 seg y acontinuacion volvera a avanzar durante una
rotacion.

3. Actividad 3:
El perro guardian NXT
En esta actividad el sensor ultrasonico se utilisa para vigilar el
NXT dara vueltas asta que un objeto entre en su campo de vision
menos de (20cm)