defaweterayha

1. Colegio
nacional
Nicolás
Esguerra
JUAN FELIPE ESTRADA
SAAVEDRA
904
08

2. Detectar una línea
NXT

3. pasos
 Monta el sensor de luz (o sensor de color si tienes el kit de la versión 2.0) a tu
robot para que esté apuntando hacia el suelo. Coloca el sensor en frente y
entre las ruedas, lo más cerca posible del suelo. Conecta el sensor en el
bloque NXT
 Dibuja una línea en el papel para que tu robot la siga. La línea debe ser de
1/2 pulgada (1,3 cm) de ancho y no tener curvas cerradas. El radio de viraje
debe ser mayor que la mitad de la anchura de tu robot.
 Enciende el bloque NXT y selecciona el submenú Vista. Selecciona el icono
de la luz reflejada y selecciona el puerto al que el sensor de luz está
conectado. Sostén el sensor sobre el papel y anota la lectura en la pantalla
del bloque NXT. Mueve el sensor a lo largo de la línea que dibujaste en el
paso 2 y observa la nueva lectura.
 Crea el programa para tu robot. Programa tu robot para accionar la rueda
izquierda hacia adelante cuando el sensor está sobre la línea y la rueda
derecha hacia adelante cuando el sensor está sobre el papel en blanco.
Descarga el programa a tu bloque NXT.
 Coloca el robot en el papel con el sensor justo a la derecha de la línea.
Enciende el bloque NXT, selecciona el programa que has creado en el paso
4, y ejecútalo.

4. programación
Paso 1
Paso 2
Paso 3 Paso 4