El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic

1. Actuadores
(Elementos Finales de Control)
Cilindros Motores Bombas
Válvulas

2.  Transforman algún tipo de energía (eléctrica,
hidráulica, etc.) en energía mecánica o térmica.
 Genéricamente se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos finales que permiten
modificar las variables a controlar en una instalación
automatizada.
 Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes físicas,
normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de
magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso
a controlar. Al mismo tiempo aíslan la parte de control
del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
 Los actuadores utilizados actualmente son del tipo
eléctrico, hidráulico y neumático.
Actuadores

3.  Entre los accionamientos más habituales se encuentran:
 Los destinados a producir movimiento (motores y
cilindros).
 Los destinados al trasiego* de fluidos (bombas).
 Los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc. ).
*Acción o efecto de mover de un lugar a otro.
Actuadores

4. Actuadores
Pre accionadores
SENSORES
Accionadores
ACTUADORES
Señales de
control
SISTEMA

5.  Preaccionador
la amplificación y/o
proporcionada por el
la instalación: relé,
Permite de manera intermedia,
conversión de la señal de control
controlador para el gobierno de
contactor, electroválvula, etc.
Actuadores
Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o
desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o
bobina de mando.
Electrovalvulas (Válvulas distribuidoras): Dispositivos que permiten
establecer o cortar la conexión hidráulica o neumática entre dos o más
vías.
Relay Contactor
Electroválvulas
Variador

6. Actuadores
 Accionador
Se encarga de aportar la ‘energía’ (lumínica, calorífica,
etc) necesaria al sistema, para modificar los valores de
la magnitud física a controlar. Una bomba, un radiador,
un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.
Válvulas
Motores
Bombas

7. Clasificación de Actuadores

8. Clasificación de Actuadores
Obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. La
 Neumáticos
Transforman la energía acumulada del aire
comprimido en trabajo mecánico de movimiento
circular o movimiento rectilíneo.
 Hidráulicos
principal ventaja de estos actuadores es su relación
potencia/peso.
 Eléctricos
transforman la energía eléctrica en energía mecánica
rotacional.

9. Tipo de
actuador
Ventajas Desventajas
Neumático • Bajo costo
• Rapidez
• Sencillos
• Robustos
• Requieren instalaciones
especiales.
• Ruidosos
Hidráulico • Rápidos
• Alta capacidad de carga
• Presenta estabilidad
frente a cargas estáticas
• Son difíciles de
mantenimiento
• Resultan poco
económicos
Eléctrico • Preciso y fiables
• Silenciosos
• Su control es sencillo
• Son de fácil instalación
• Potencia limitada
Clasificación de Actuadores
el tipo de energía empleada en el• Clasificación según
accionamiento:

10.  Se utilizan en aplicaciones que requieran precisión. Son
fáciles de controlar y relativamente baratos.
 Algunos de los actuadores eléctricos son: Motores, relés y
otros.
Actuadores Eléctricos
Motor AC
Servo Motores
Motor DC

11.  Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido como
fuente de energía. Se utilizan en aplicaciones dondese
pero poco precisos.requieran movimientos rápidos
Requieren de equipos como:
 Compresor
 Mangueras
 Válvulas
 filtros y secadores de aire.
Actuadores Neumáticos

12.  Se utilizan
desplazamientos
en
operaciones
lineales cortos
que impliquen
(Transferencias,
marcajes, expulsiones, embalajes, etc.)
el cilindro
conectadas
neumático mediante
a las salidas del
 Se actua sobre
electroválvulas
controlador.
Actuadores Neumáticos
Electroválvulas

13. Actuadores Neumáticos: Cilindros
 Simple efecto
Empujar en un solo sentido y retornan automáticamente al origen por la
acción de un muelle.
Entrada y salida de aire
Vástago
MuelleEmbolo
Símbolo
Cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto

14.  Doble efecto
Empujar en ambos sentidos.
Entrada y salida de aire
Vástago
Embolo
Cilindro de doble efecto Símbolo del cilindro
de doble efecto
Cilindro de doble efecto
Actuadores Neumáticos: Cilindros

15. 15
cualquier posición, aplicando
 Acción diferencial
Permiten mantener el émbolo en
presión a ambos lados del mismo.
Actuadores Neumáticos: Cilindros

16. Actuadores Neumáticos: Aplicaciones

17. Actuadores Neumáticos: Aplicaciones

18. • Los actuadores hidráulicos
operan en forma similar a los
posicionadores neumáticos,
pero con una mayor fuerza de
acción, en aplicaciones donde
se requiera gran capacidad de
carga, para ser usados en
compuertas, grúas, elevadores
y otros.
• Ofrecen una precisa regulación
de velocidad. Utilizan fluidos
como el aceite a altas presiones
y su mantenimiento es costoso.
Actuadores Hidráulicos
Motor hidraulico

19. • Generalmente son utilizados para mover cargas
mayores (más de 10 Kg).
• El fluido que trasmite la potencia, usualmente
aceite especial, circula por tuberías a presión de
unas 200 atmosferas.
• Ejercen presiones aplicando el principio de la
prensa hidráulica de Pascal, ya que al disminuir la
superficie de aplicación, la fuerza en ese punto
aumenta.
• Se controla el flujo mediante servoválvulas.
Actuadores Hidráulicos

20. Actuadores Hidráulicos