Este documento describe los tres tipos de palancas y sus características. La palanca de primer grado tiene la carga y el esfuerzo a lados opuestos del fulcro, la de segundo grado tiene la carga entre el fulcro y el esfuerzo, y la de tercer grado tiene el esfuerzo entre el fulcro y la carga. Además, cita a Arquímedes resaltando que la palanca permite mover objetos grandes con poco esfuerzo si se tiene un punto de apoyo.