Una polea es una máquina simple que transmite fuerza mediante el uso de una rueda y una cuerda. Las poleas se pueden usar individualmente para cambiar la dirección del movimiento, o formando conjuntos para reducir la fuerza necesaria para mover un peso a costa de reducir la velocidad. Según la definición clásica, una polea es el punto de apoyo de una cuerda que se mueve al enrollarse parcialmente sobre la rueda, transmitiendo fuerza entre un extremo donde actúa la resistencia y el otro donde actúa la pot

1. Efectos encadenados
Una polea, también llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina
simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de unarueda, generalmente maciza y
acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el
canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del
movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —aparejos
o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso,
variando su velocidad.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda
que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa» actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia.