El hombre ha utilizado embarcaciones por miles de años, desde usar troncos como transporte acuático hace más de 100,000 años. Los primeros humanos en la costa sur de Perú se volvieron sedentarios hace 10,000 años debido a la abundancia de alimentos marinos. Con el tiempo, el hombre mejoró la tecnología de embarcaciones, construyendo elementos flotables de madera u otros materiales, y descubriendo el remo, la vela y el timón para navegar con mayor efectividad.