Este documento presenta un resumen de los diferentes tipos de análisis y ensayos que se pueden realizar para diagnosticar problemas comunes en motores eléctricos. Entre los problemas más frecuentes se encuentran barras y anillos rotos en el rotor, porosidades en los rotores de aluminio, desequilibrios magnéticos o dinámicos, y ovalamiento de piezas. El documento describe diversas pruebas como análisis de vibración, resistencia a tierra, desequilibrios de voltaje y corriente, y espectros
En el sistema de arranque del vehículo se utiliza un motor "serie" quiere decir que la corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuación por el inducido sin ninguna derivación. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado par de arranque que lo hace óptimo en esta aplicación.
“La función del sistema de arranque es proporcionarle al motor del vehículo los primeros giros para el inicio de la combustión.”
En el sistema de arranque del vehículo se utiliza un motor "serie" quiere decir que la corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuación por el inducido sin ninguna derivación. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado par de arranque que lo hace óptimo en esta aplicación.
“La función del sistema de arranque es proporcionarle al motor del vehículo los primeros giros para el inicio de la combustión.”
Este archivo contiene algunas prácticas realizadas para la materia de control de máquinas eléctricas.
Contiene:
Arranque a tensión reducida
Frenado dinámico
Arranque de motores y relevadores
Modulación senoidal
control de motor con scr
PI con variador de frecuencia
Arranque de motores AC y CC
Variador de velocidad motor universal
Arranqee de motores y análisis de relevadoresxnarait
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Contiene:
Arranque a tensión reducida
Frenado dinámico
Arranque de motores y relevadores
Modulación senoidal
control de motor con scr
PI con variador de frecuencia
Arranque de motores AC y CC
Variador de velocidad motor universal
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Frenado dinámico
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Modulación senoidal
control de motor con scr
PI con variador de frecuencia
Arranque de motores AC y CC
Variador de velocidad motor universal
Arranqee de motores y análisis de relevadoresxnarait
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Frenado dinámico
Arranque de motores y relevadores
Modulación senoidal
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Arranque de motores AC y CC
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Analisis motoreseléctricos
1. 1
Análisis de Motores Eléctricos
Mantenimiento Predictivo
Ing. Eugenio López
Problemas diagnosticados:
Barras del rotor rotas o rajadas
Anillos del rotor rajados
Juntas de alta resistencia en el bobinado de la jaula
Poros o agujeros en los rotores de aluminio
Rotores mal cobre-soldados
Problemas de bobinado en los motores de inducción de anillo colector
Irregularidades estáticas o dinámicas en el espacio entre el rotor y el
estator
Desequilibrio magnético
Desequilibrio dinámico
Eje alabeado o dilatado
Estator, rotor o rodamientos ovalados
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Introducción
2. 2
Motores de corriente continua
Motor de corriente continua con excitación serie
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Introducción
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
3. 3
• Existen algunos tipos de problemas muy comunes en motores
eléctricos que no pueden diagnosticarse COMPLETAMENTE mediante el
análisis tradicional de la vibración entre los que se encuentran:
Problemas en barras y anillos
de cierre del rotor
Porosidades en la fundición de
rotores fundidos
Irregularidades en el
entrehierro estáticas y dinámicas
Desequilibrio en el campo
magnético
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Introducción
Programa de diagnóstico para motores de inducción de corriente alterna que
detecta y evalúa los daños, para poder realizar las acciones adecuadas
tendentes a corregir los defectos mencionados anteriormente.
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Introducción
4. 4
También se detectan defectos en el entrehierro que dan lugar a elevados
niveles de excentricidad dinámica o estática. Esto se consigue analizando
la presencia en la zona de alta frecuencia en el espectro de corriente.
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Introducción
Zonas de fallo del motor
• Rotor
• Estator
• Entrehierro
• Circuito de Potencia
• Calidad de la alimentación
• Aislamiento
Tipos de ensayo
• Estáticos – Motor parado
• Dinámico – Motor en marcha
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
5. 5
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Asegurar que las conexiones están bien colocadas
Calcular la Resistencia a Tierra (RTG)
Calcular la Capacidad a Tierra (CTG)
Calcular la Resistencia entre fases y su desequilibrio
Calcular la inductancia entre fases y su desequilibrio
Vuelve a asegurar que las conexiones están bien
colocadas para dar el análisis por bueno
Ensayos Generales
Problemas en el circuito
de potencia, como
conexiones corroidas,
contaminadas o
desconexiones
Desequilibrio inductancia bajo
Desequilibrio resistivo
alto
Problemas en el estatorDesequilibrio inductancia alto
Desequilibrio resistivo
alto
Problemas con rotor o
eje torcido, barras rotas,
porosidad; fallos de
estator y/o excentricidad
Desequilibrio de inductancia
alto
Desequilibrio resistivo
es bajo
Contaminación de la
superficie del aislamiento
RTG permaneceCTG aumenta
Humedad y
contaminacion en el
sistema de aislamiento
RTG disminuyeCTG aumenta
Hay…y…Cuando…
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayos Generales
6. 6
Chequeo de la Influencia del Rotor
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Chequeo de la Influencia del Rotor
7. 7
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Indice de Polarización
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Gráfica irregular indicando un problema
de humedad y/o contaminación
Indice de Polarización
8. 8
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayos con motor en marcha
Es la captura en valor
eficaz de la señal de
intensidad en el arranque
(desde 15 hasta 60s)
El valor del pico debe
ser entre 7 a 10 veces el
valor del régimen
permanente
Se ha de analizar
tendencias para
establecer diagnósticos
del estado del rotor y el
estator
Ensayo de arranque del motor
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
9. 9
Ensayo de arranque del motor
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Bandas laterales por
encima indica alarma
roja. Varias barras
pueden estar rotas.
Zona de riesgo se
recomienda revisar
Aumentar el monitoreo
y analizar su tendencia
Bandas laterales
correctas
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de frecuencia
10. 10
Cuando hay presencia
de barras rotas aparecen
a la izquierda de la 5ª
armónica (250 Hz) tres
picos separados la
misma distancia que las
bandas laterales con
respecto a la frecuencia
de red
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de frecuencia
EJEMPLO DE BARRA
ROTA en un motor de
6000 V donde se realizó
un estudio en los
secundarios de los
transformadores
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de frecuencia
11. 11
Para identificar la
existencia de excentricidad
se analizan 4 picos
(separados 2*Fl) y que no
sean armónicos de la
frecuencia de red
Para ello se coloca el
cursor en el 2º pico a la
izquierda sospechoso y se
pide al programa que te
indique los picos
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de excentricidad
Valores de voltajes y corrientes
Desequilibrio de voltaje y corriente
Distorsión Harmónica Total (THD)
Factor de cresta del voltaje y la corriente
Sistema de harmónicos
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de Potencia
12. 12
Tensión ideal es la
tensión perfectamente
senoidal
Tensión con distorsión
armónica. Los aparatos
electrónicos son los que
producen distorsión
armónica en la señal
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de Potencia
Este test analiza la señal
de corriente de la que se
puede obtener mucha
información
Para ello se demodula
(nos quedamos con la
envolvente) y se realiza la
FFT de ésta señal
demodulada
Demodulación
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de Demodulación
13. 13
Fp frec. Paso de Polo
Frecuencia correa
Frecuencia velocidad eje
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Ensayo de Demodulación
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
Fotos
14. 14
FALLA FASE-FASE
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos
FALLA A TIERRA
Análisis Motores EléctricosAnálisis Motores Eléctricos