El documento describe diferentes sistemas de arranque para motores eléctricos, incluyendo arranque directo, estrella-triángulo, y con resistencias. También cubre el funcionamiento de tableros de control, incluyendo contactores, temporizadores, y reles térmicos. Por último, presenta aplicaciones como el transporte de productos y diseños que combinan diferentes tipos de arranque.
Diagramas de sistemas de control eléctricoLenin Jiménez
Este documento presenta una investigación sobre los sistemas de control eléctrico mayormente empleados en la industria. Describe e ilustra diversos diagramas de control eléctrico como mando contactor completo, mando enclavamiento de dos contactores, activado y desactivado secuencial, entre otros. Concluye que los sistemas de control eléctricos se componen de instrumentos de control como contactores, relés y temporizadores, y que el software FluidSim permite simular una variedad de diagramas de sistemas eléctricos.
Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC) Logo! de Siemens. Explica conceptos básicos de automatización y circuitos de control, incluyendo elementos de entrada, lógica del circuito y elementos de salida. Luego describe diferentes técnicas de control como control por contactos, control digital y control por PLC. Finalmente, se enfoca en el PLC Logo!, explicando sus características técnicas y cómo programarlo, incluyendo ejemplos prácticos.
El documento resume los conceptos fundamentales de los sistemas trifásicos equilibrados, incluyendo la generación de tensiones trifásicas, las nociones de fase y secuencia de fases, las conexiones básicas de fuentes y cargas, las magnitudes de línea y de fase, y la conversión entre conexiones estrella y triángulo. Explica las relaciones entre las magnitudes en sistemas equilibrados y cómo reducir los sistemas trifásicos a circuitos monofásicos equivalentes para diferentes conexiones.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
Este documento describe cómo configurar y utilizar una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 con LabVIEW para controlar entradas y salidas digitales y analógicas. Explica cómo configurar la tarjeta DAQ, diseñar VIs en LabVIEW para controlar LEDs y switches digitales, y adquirir datos de un potenciómetro usando entradas analógicas. También describe cómo agregar filtros a las señales de entrada y generar alarmas cuando los valores superan un umbral.
PLC y Automatización: Automation Studio guía de inicio rápido GRAFCET SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento proporciona instrucciones para crear un circuito neumático simple y su lógica de control GRAFCET en Automation Studio. Explica cómo agregar componentes neumáticos como cilindros y válvulas, conectarlos, simular el circuito y agregar sensores. Luego, muestra cómo crear variables, asociarlas a los componentes, e insertar un diagrama GRAFCET vinculado al circuito neumático a través de las variables para lograr un sistema automatizado controlado por PLC.
La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante circuitos cableados con elementos como relés y contactores. Requiere modificar el cableado para cambiar la programación. La lógica programada usa PLC o autómatas programables, permitiendo cambios de programación sin modificar el cableado. Ambos sistemas controlan mecanismos de mando y trabajo, pero la lógica programada ahorra en mecanismos, cableado y tiempo.
Part winding o arranque a devanado parcialfreddynb
Este documento describe el arranque de motores eléctricos con devanados partidos. Durante el arranque, solo la mitad del devanado se conecta a la red eléctrica, reduciendo la corriente y el par de arranque. Luego, la otra mitad del devanado se conecta, causando una pequeña punta en la corriente. Este método proporciona un arranque más suave que otros métodos como la conexión estrella-triángulo.
Diagramas de sistemas de control eléctricoLenin Jiménez
Este documento presenta una investigación sobre los sistemas de control eléctrico mayormente empleados en la industria. Describe e ilustra diversos diagramas de control eléctrico como mando contactor completo, mando enclavamiento de dos contactores, activado y desactivado secuencial, entre otros. Concluye que los sistemas de control eléctricos se componen de instrumentos de control como contactores, relés y temporizadores, y que el software FluidSim permite simular una variedad de diagramas de sistemas eléctricos.
Este documento presenta un curso sobre controladores lógicos programables (PLC) Logo! de Siemens. Explica conceptos básicos de automatización y circuitos de control, incluyendo elementos de entrada, lógica del circuito y elementos de salida. Luego describe diferentes técnicas de control como control por contactos, control digital y control por PLC. Finalmente, se enfoca en el PLC Logo!, explicando sus características técnicas y cómo programarlo, incluyendo ejemplos prácticos.
El documento resume los conceptos fundamentales de los sistemas trifásicos equilibrados, incluyendo la generación de tensiones trifásicas, las nociones de fase y secuencia de fases, las conexiones básicas de fuentes y cargas, las magnitudes de línea y de fase, y la conversión entre conexiones estrella y triángulo. Explica las relaciones entre las magnitudes en sistemas equilibrados y cómo reducir los sistemas trifásicos a circuitos monofásicos equivalentes para diferentes conexiones.
Este manual describe el software de simulación Scada PC_Simu. Explica cómo crear y editar documentos de simulación, agregar elementos como interruptores, motores, válvulas y detectores, y simular el intercambio de información de entrada y salida. También cubre cómo analizar datos digitales y analógicos durante una simulación.
Este documento describe cómo configurar y utilizar una tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 con LabVIEW para controlar entradas y salidas digitales y analógicas. Explica cómo configurar la tarjeta DAQ, diseñar VIs en LabVIEW para controlar LEDs y switches digitales, y adquirir datos de un potenciómetro usando entradas analógicas. También describe cómo agregar filtros a las señales de entrada y generar alarmas cuando los valores superan un umbral.
PLC y Automatización: Automation Studio guía de inicio rápido GRAFCET SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento proporciona instrucciones para crear un circuito neumático simple y su lógica de control GRAFCET en Automation Studio. Explica cómo agregar componentes neumáticos como cilindros y válvulas, conectarlos, simular el circuito y agregar sensores. Luego, muestra cómo crear variables, asociarlas a los componentes, e insertar un diagrama GRAFCET vinculado al circuito neumático a través de las variables para lograr un sistema automatizado controlado por PLC.
La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante circuitos cableados con elementos como relés y contactores. Requiere modificar el cableado para cambiar la programación. La lógica programada usa PLC o autómatas programables, permitiendo cambios de programación sin modificar el cableado. Ambos sistemas controlan mecanismos de mando y trabajo, pero la lógica programada ahorra en mecanismos, cableado y tiempo.
Part winding o arranque a devanado parcialfreddynb
Este documento describe el arranque de motores eléctricos con devanados partidos. Durante el arranque, solo la mitad del devanado se conecta a la red eléctrica, reduciendo la corriente y el par de arranque. Luego, la otra mitad del devanado se conecta, causando una pequeña punta en la corriente. Este método proporciona un arranque más suave que otros métodos como la conexión estrella-triángulo.
El documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de balance energético, flujo de potencia y eficiencia de un motor de inducción de tres oraciones: 1) Explica el balance energético entre la potencia de entrada, las pérdidas y la potencia mecánica, 2) Describe el flujo de potencia desde la entrada hasta la salida mecánica a través del estator y rotor, considerando las pérdidas, 3) Define la eficiencia del motor como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada total.
El documento describe las ventajas y desventajas de los motores de inducción. Sus principales ventajas son que no tienen escobillas ni elementos rozantes, tienen par de arranque y no tienen problemas de estabilidad ante variaciones de carga. Sus principales inconvenientes son que requieren procedimientos para limitar su alta corriente de arranque y necesitan un convertidor electrónico para variar su velocidad. Adicionalmente, explica conceptos como el deslizamiento y cómo se modela el circuito equivalente de una máquina asíncrona.
Este documento proporciona información sobre arrancadores magnéticos, incluidos los tipos 3RS y K915, K981, K985 y K987. Describe las características y ventajas de estos arrancadores, como su diseño normalizado, larga vida útil, protección contra sobrecarga y fallas de fase. También incluye tablas técnicas con las potencias nominales de motores compatibles y datos eléctricos de los arrancadores.
Este documento describe los circuitos secuenciales y los biestables. Explica que los circuitos secuenciales pueden almacenar información y que sus salidas en un momento dado dependen de las entradas pasadas. Luego describe los diferentes tipos de biestables, incluyendo los biestables asíncronos (latches) y síncronos (flip-flops), y cómo funcionan los biestables R-S, J-K, D y T a través de tablas de transición y circuitos.
Este documento proporciona una introducción a los reguladores de tensión monofásicos automáticos para sistemas de distribución eléctrica. Explica el principio de funcionamiento de los reguladores de tensión monofásicos, incluidos los autotransformadores y los conmutadores de derivaciones bajo carga. También cubre las aplicaciones, conexiones posibles, dimensionamiento, controles electrónicos y seguridad de los reguladores de tensión monofásicos.
El documento describe el funcionamiento de un inversor de voltaje que convierte corriente directa de una batería en corriente alterna. Explica que Nikola Tesla probablemente inventó el inversor y que consiste en un circuito que usa transistores y un transformador para generar ondas senoidales de corriente alterna a partir de la corriente directa de una batería de 12 voltios. Finalmente, proporciona instrucciones detalladas para construir este inversor de voltaje.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN DERIVACIÓNgerardovg89
Este documento describe los diferentes tipos de generadores de corriente continua, incluyendo los generadores de autoexcitación donde el campo está directamente conectado a sus terminales. Explica que estos generadores tienen una ventaja sobre los de excitación en serie, pero requieren un flujo magnético inicial para arrancar. También analiza las pérdidas en las máquinas de corriente continua como las pérdidas eléctricas, en las escobillas, en el núcleo y diversas.
El transistor de Unijuntión (UJT) se utiliza como generador de pulsos de disparo para SCR y TRIACs. Consta de dos cristales semiconductoras unidos por una zona P-N. Funciona disparándose cuando la tensión en el emisor supera la tensión intrínseca, lo que reduce la resistencia entre las bases y genera un pulso. Esto permite usar el UJT para generar pulsos en diente de sierra que controlen la velocidad de motores u otros dispositivos de potencia.
6. planeamiento de distribucion para el crecimiento de la demanda en aqpDionicioAugustoValdi
Este documento presenta información sobre la Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A. (SEAL), la empresa de distribución eléctrica que brinda servicio público de electricidad en la región de Arequipa, Perú. Describe los sistemas eléctricos de SEAL, la demanda actual y proyecciones de crecimiento, así como los principales sectores que impulsan el aumento de la demanda como el comercial, industrial y residencial. Adicionalmente, presenta datos sobre compra de energía, consumo histórico, cantidad de clientes y
Este documento describe diferentes tipos de redes industriales para la automatización de procesos, incluyendo redes de control como EtherNet/IP y ControlNet, buses de campo como DeviceNet, HART y Foundation Fieldbus, y describe las características y usos de cada una.
Este documento presenta las instrucciones para realizar una práctica de laboratorio sobre el ensayo de un transformador monofásico bajo condiciones de carga. Los objetivos son determinar experimentalmente las características externas del transformador bajo carga, verificar su rendimiento y regulación ante cargas inductivas y capacitivas. Se explican conceptos teóricos como tensión de cortocircuito, regulación de tensión y rendimiento. También se detallan los materiales, procedimientos de medición, y preguntas para discusión de resultados.
Este documento presenta el análisis de componentes simétricas para sistemas trifásicos desequilibrados. Introduce el método de componentes simétricas desarrollado por C.L. Fortescue en 1918 que permite descomponer un sistema trifásico desequilibrado en tres sistemas equilibrados llamados secuencia positiva, negativa y nula. Explica cómo resolver problemas de componentes simétricas utilizando el programa MATLAB, mostrando ejemplos numéricos de cálculo de corrientes y tensiones en componentes simétricas para un
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
Principio de funcionamiento driver de disparo tca785mario gonzalez
El documento describe los principales componentes de un circuito de disparo para controlar la conducción de un dispositivo de potencia. Estos componentes incluyen un circuito sincronizador para iniciar la base de tiempo en sincronía con la red eléctrica, una entrada de señal de control para determinar el retraso del ángulo de disparo, un circuito base de tiempo para generar pulsos de disparo, y un circuito de aislamiento entre el generador de pulsos y el circuito convertidor para proteger la compuerta del dispositivo de potencia.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento describe el uso de diagramas de bloque y funciones de transferencia para modelar sistemas dinámicos. Explica los diferentes tipos de eslabones dinámicos (ainercial, aperiódico, integrador, diferenciador y oscilante) y cómo se pueden interconectar para modelar sistemas complejos. Luego presenta un modelo matemático de un motor de corriente continua usando diagramas de bloque y funciones de transferencia, incluyendo los parámetros eléctricos y mecánicos del motor. Finalmente, realiza sim
Este documento describe los circuitos de disparo para tiristores utilizados en rectificadores controlados por fase. Explica que los circuitos de disparo son elementos clave para obtener la salida deseada y cumplen los objetivos del sistema de control. Luego describe los componentes típicos de un circuito de disparo como el circuito sincronizador, el circuito de base de tiempo, el circuito generador de pulsos de disparo y el circuito de aislamiento. Finalmente, analiza algunos dispositivos semiconductores comúnmente usados para generar pulsos de disparo
Operacion en paralelo de generador sincronoAldYatako
El documento explica el funcionamiento en paralelo de generadores síncronos. Para conectar un generador en paralelo con otro ya funcionando, ambos deben tener igual voltaje de línea, misma secuencia de fases, y frecuencias ligeramente diferentes para igualar los ángulos de fase gradualmente antes de cerrar el interruptor. Esto evita corrientes excesivas que podrían dañar los generadores.
Este documento trata sobre sistemas digitales de control en tiempo discreto. Explica conceptos como la discretización de sistemas analógicos, el diseño de controladores PID digitales mediante aproximaciones rectangular y trapezoidal, y diferentes arquitecturas para la implementación de controladores digitales. También incluye un ejemplo de diseño de control de un motor DC mediante el controlador L293E, donde se obtiene el modelo discreto del motor, se implementa un control PID digital y se explican técnicas como el PWM para regular la velocidad del motor.
El documento describe diferentes tipos de flip-flops, incluyendo flip-flops disparados por flanco, flip-flops S-R, flip-flops tipo D y flip-flops J-K. Explica cómo cada tipo cambia de estado dependiendo de las señales de entrada y el flanco del reloj, y cómo pueden usarse para aplicaciones como divisores de frecuencia y almacenamiento de datos en paralelo. También cubre las entradas asíncronas de inicialización y borrado que pueden cambiar el estado del flip-flop independientemente del reloj.
Este informe describe experimentos sobre el arranque directo y el arranque estrella-triángulo de una máquina asíncrona. El objetivo era realizar diagramas de conexión y evaluar los parámetros de los diferentes métodos de arranque. Se explican los conceptos teóricos de los arranques directo, estrella-triángulo y otros métodos. Luego, el procedimiento experimental involucró realizar el arranque estrella-triángulo, midiendo parámetros como la tensión, corriente y RPM en cada etapa.
Este documento describe las características, conexiones y normas para instalar un motor trifásico de 100 HP que se usará para impulsar un ascensor. Detalla que el motor debe ser asíncrono, tener protecciones contra sobrecargas, y que su arrancador debe permitir arranques y paradas controladas con ajuste de tiempo y voltaje. También especifica los requisitos para la selección de fusibles, contactores, conductores e interruptores de seguridad durante la instalación.
El documento presenta un resumen de los conceptos fundamentales de balance energético, flujo de potencia y eficiencia de un motor de inducción de tres oraciones: 1) Explica el balance energético entre la potencia de entrada, las pérdidas y la potencia mecánica, 2) Describe el flujo de potencia desde la entrada hasta la salida mecánica a través del estator y rotor, considerando las pérdidas, 3) Define la eficiencia del motor como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada total.
El documento describe las ventajas y desventajas de los motores de inducción. Sus principales ventajas son que no tienen escobillas ni elementos rozantes, tienen par de arranque y no tienen problemas de estabilidad ante variaciones de carga. Sus principales inconvenientes son que requieren procedimientos para limitar su alta corriente de arranque y necesitan un convertidor electrónico para variar su velocidad. Adicionalmente, explica conceptos como el deslizamiento y cómo se modela el circuito equivalente de una máquina asíncrona.
Este documento proporciona información sobre arrancadores magnéticos, incluidos los tipos 3RS y K915, K981, K985 y K987. Describe las características y ventajas de estos arrancadores, como su diseño normalizado, larga vida útil, protección contra sobrecarga y fallas de fase. También incluye tablas técnicas con las potencias nominales de motores compatibles y datos eléctricos de los arrancadores.
Este documento describe los circuitos secuenciales y los biestables. Explica que los circuitos secuenciales pueden almacenar información y que sus salidas en un momento dado dependen de las entradas pasadas. Luego describe los diferentes tipos de biestables, incluyendo los biestables asíncronos (latches) y síncronos (flip-flops), y cómo funcionan los biestables R-S, J-K, D y T a través de tablas de transición y circuitos.
Este documento proporciona una introducción a los reguladores de tensión monofásicos automáticos para sistemas de distribución eléctrica. Explica el principio de funcionamiento de los reguladores de tensión monofásicos, incluidos los autotransformadores y los conmutadores de derivaciones bajo carga. También cubre las aplicaciones, conexiones posibles, dimensionamiento, controles electrónicos y seguridad de los reguladores de tensión monofásicos.
El documento describe el funcionamiento de un inversor de voltaje que convierte corriente directa de una batería en corriente alterna. Explica que Nikola Tesla probablemente inventó el inversor y que consiste en un circuito que usa transistores y un transformador para generar ondas senoidales de corriente alterna a partir de la corriente directa de una batería de 12 voltios. Finalmente, proporciona instrucciones detalladas para construir este inversor de voltaje.
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN DERIVACIÓNgerardovg89
Este documento describe los diferentes tipos de generadores de corriente continua, incluyendo los generadores de autoexcitación donde el campo está directamente conectado a sus terminales. Explica que estos generadores tienen una ventaja sobre los de excitación en serie, pero requieren un flujo magnético inicial para arrancar. También analiza las pérdidas en las máquinas de corriente continua como las pérdidas eléctricas, en las escobillas, en el núcleo y diversas.
El transistor de Unijuntión (UJT) se utiliza como generador de pulsos de disparo para SCR y TRIACs. Consta de dos cristales semiconductoras unidos por una zona P-N. Funciona disparándose cuando la tensión en el emisor supera la tensión intrínseca, lo que reduce la resistencia entre las bases y genera un pulso. Esto permite usar el UJT para generar pulsos en diente de sierra que controlen la velocidad de motores u otros dispositivos de potencia.
6. planeamiento de distribucion para el crecimiento de la demanda en aqpDionicioAugustoValdi
Este documento presenta información sobre la Sociedad Eléctrica del Sur Oeste S.A. (SEAL), la empresa de distribución eléctrica que brinda servicio público de electricidad en la región de Arequipa, Perú. Describe los sistemas eléctricos de SEAL, la demanda actual y proyecciones de crecimiento, así como los principales sectores que impulsan el aumento de la demanda como el comercial, industrial y residencial. Adicionalmente, presenta datos sobre compra de energía, consumo histórico, cantidad de clientes y
Este documento describe diferentes tipos de redes industriales para la automatización de procesos, incluyendo redes de control como EtherNet/IP y ControlNet, buses de campo como DeviceNet, HART y Foundation Fieldbus, y describe las características y usos de cada una.
Este documento presenta las instrucciones para realizar una práctica de laboratorio sobre el ensayo de un transformador monofásico bajo condiciones de carga. Los objetivos son determinar experimentalmente las características externas del transformador bajo carga, verificar su rendimiento y regulación ante cargas inductivas y capacitivas. Se explican conceptos teóricos como tensión de cortocircuito, regulación de tensión y rendimiento. También se detallan los materiales, procedimientos de medición, y preguntas para discusión de resultados.
Este documento presenta el análisis de componentes simétricas para sistemas trifásicos desequilibrados. Introduce el método de componentes simétricas desarrollado por C.L. Fortescue en 1918 que permite descomponer un sistema trifásico desequilibrado en tres sistemas equilibrados llamados secuencia positiva, negativa y nula. Explica cómo resolver problemas de componentes simétricas utilizando el programa MATLAB, mostrando ejemplos numéricos de cálculo de corrientes y tensiones en componentes simétricas para un
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
Principio de funcionamiento driver de disparo tca785mario gonzalez
El documento describe los principales componentes de un circuito de disparo para controlar la conducción de un dispositivo de potencia. Estos componentes incluyen un circuito sincronizador para iniciar la base de tiempo en sincronía con la red eléctrica, una entrada de señal de control para determinar el retraso del ángulo de disparo, un circuito base de tiempo para generar pulsos de disparo, y un circuito de aislamiento entre el generador de pulsos y el circuito convertidor para proteger la compuerta del dispositivo de potencia.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento describe el uso de diagramas de bloque y funciones de transferencia para modelar sistemas dinámicos. Explica los diferentes tipos de eslabones dinámicos (ainercial, aperiódico, integrador, diferenciador y oscilante) y cómo se pueden interconectar para modelar sistemas complejos. Luego presenta un modelo matemático de un motor de corriente continua usando diagramas de bloque y funciones de transferencia, incluyendo los parámetros eléctricos y mecánicos del motor. Finalmente, realiza sim
Este documento describe los circuitos de disparo para tiristores utilizados en rectificadores controlados por fase. Explica que los circuitos de disparo son elementos clave para obtener la salida deseada y cumplen los objetivos del sistema de control. Luego describe los componentes típicos de un circuito de disparo como el circuito sincronizador, el circuito de base de tiempo, el circuito generador de pulsos de disparo y el circuito de aislamiento. Finalmente, analiza algunos dispositivos semiconductores comúnmente usados para generar pulsos de disparo
Operacion en paralelo de generador sincronoAldYatako
El documento explica el funcionamiento en paralelo de generadores síncronos. Para conectar un generador en paralelo con otro ya funcionando, ambos deben tener igual voltaje de línea, misma secuencia de fases, y frecuencias ligeramente diferentes para igualar los ángulos de fase gradualmente antes de cerrar el interruptor. Esto evita corrientes excesivas que podrían dañar los generadores.
Este documento trata sobre sistemas digitales de control en tiempo discreto. Explica conceptos como la discretización de sistemas analógicos, el diseño de controladores PID digitales mediante aproximaciones rectangular y trapezoidal, y diferentes arquitecturas para la implementación de controladores digitales. También incluye un ejemplo de diseño de control de un motor DC mediante el controlador L293E, donde se obtiene el modelo discreto del motor, se implementa un control PID digital y se explican técnicas como el PWM para regular la velocidad del motor.
El documento describe diferentes tipos de flip-flops, incluyendo flip-flops disparados por flanco, flip-flops S-R, flip-flops tipo D y flip-flops J-K. Explica cómo cada tipo cambia de estado dependiendo de las señales de entrada y el flanco del reloj, y cómo pueden usarse para aplicaciones como divisores de frecuencia y almacenamiento de datos en paralelo. También cubre las entradas asíncronas de inicialización y borrado que pueden cambiar el estado del flip-flop independientemente del reloj.
Este informe describe experimentos sobre el arranque directo y el arranque estrella-triángulo de una máquina asíncrona. El objetivo era realizar diagramas de conexión y evaluar los parámetros de los diferentes métodos de arranque. Se explican los conceptos teóricos de los arranques directo, estrella-triángulo y otros métodos. Luego, el procedimiento experimental involucró realizar el arranque estrella-triángulo, midiendo parámetros como la tensión, corriente y RPM en cada etapa.
Este documento describe las características, conexiones y normas para instalar un motor trifásico de 100 HP que se usará para impulsar un ascensor. Detalla que el motor debe ser asíncrono, tener protecciones contra sobrecargas, y que su arrancador debe permitir arranques y paradas controladas con ajuste de tiempo y voltaje. También especifica los requisitos para la selección de fusibles, contactores, conductores e interruptores de seguridad durante la instalación.
Este documento presenta 10 esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableados, incluyendo el arranque y paro de motores mediante pulsadores, la inversión de giro de motores, el uso de temporizadores, el arranque estrella-triángulo, el control de velocidad con variadores de frecuencia y aplicaciones como escaleras mecánicas, portones corredizos y semáforos. También describe 2 esquemas de automatismos eléctricos programados y 3 ejercicios propuestos sobre este tema.
Este documento presenta diversos esquemas y montajes prácticos de automatismos eléctricos cableados y programados, incluyendo el arranque y control de velocidad de motores asíncronos mediante contactores, temporizadores, variadores de frecuencia y PLC. Se describen circuitos como el arranque directo, inversión de giro, estrella-triángulo y control por dos devanados de un motor, así como aplicaciones como escaleras mecánicas, portones y semáforos.
Este documento discute los diferentes métodos para el arranque de motores eléctricos, incluyendo arranque directo, arranque a tensión reducida mediante dispositivos como estrella-triángulo o autotransformador, y arranque suave usando dispositivos electrónicos. También cubre los aspectos a considerar para el dimensionamiento adecuado del sistema de arranque.
PLC y Electroneumatica: Esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableadosSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta esquemas y montajes prácticos de automatismos eléctricos cableados y programados, incluyendo: 1) arranque y paro de motores mediante pulsadores y temporizadores, 2) arranque estrella-triángulo, 3) control de velocidad con variador de frecuencia, 4) escalera mecánica, portón corredizo y semáforo. También incluye ejercicios de automatismos con PLC, documentos de apoyo y bibliografía.
Este documento describe los diferentes métodos de arranque y control para motores trifásicos asíncronos, incluyendo arranque directo, arranque estrella-triángulo, arrancador suave y convertidor de frecuencia. Explica los conceptos básicos del motor asíncrono y proporciona detalles sobre conexiones, protecciones y consideraciones de diseño para cada método de arranque.
Este documento describe los diferentes métodos de arranque y control de motores trifásicos asíncronos, incluidos el arranque directo, el arranque estrella-triángulo, el arrancador suave y el convertidor de frecuencia. Explica las ventajas y desventajas de cada método, así como los conceptos básicos de conexión y funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos.
Este documento describe un circuito de arranque estrella-triángulo para motores trifásicos. El circuito permite arrancar el motor a tensión reducida en configuración estrella para reducir la corriente de arranque, y luego cambia a configuración triángulo para el funcionamiento normal. El documento explica los beneficios de este método de arranque, como la reducción de corriente de arranque y los requisitos técnicos para su implementación, como que el motor debe tener 6 terminales y las tensiones nominales deben ser compatibles con la
Este documento trata sobre los motores eléctricos monofásicos y trifásicos. Explica su principio de funcionamiento, formas de invertir el giro, fallas comunes como el recalentamiento, y métodos de control de velocidad y frenado. También cubre temas como el dimensionamiento de protecciones, arranque con resistencias y autotransformador, y bibliografía relacionada.
PLC y Electroneumática: Automatismo industrial por juan Carlos Martin y María...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre diferentes sistemas para el arranque y regulación de velocidad de motores eléctricos de corriente alterna y continua. Se explican métodos como el arranque estrella-triángulo para motores trifásicos y la eliminación de resistencias rotóricas para motores de rotor bobinado. También se detalla el uso de contactores y temporizadores en circuitos de automatismos industriales para optimizar estas maniobras de forma automática.
El documento presenta un curso sobre máquinas asíncronas trifásicas. El curso incluye experimentos para conectar y poner en marcha un motor asíncrono trifásico, invertir su sentido de giro, medir sus curvas de carga con diferentes conexiones, realizar experimentos dinámicos de carga y compensar la potencia reactiva. El material necesario incluye un servomotor, un motor asíncrono trifásico, interruptores, un conmutador estrella-delta y equipos de medición.
Este documento presenta tres prácticas de electrificación realizadas por estudiantes. La primera describe el arranque estrella-triángulo de un motor eléctrico utilizando circuitos de potencia y mando. La segunda involucra la detección de fallos de aislamiento en una instalación. La tercera trata sobre la normalización de un circuito eléctrico.
El documento describe los componentes principales de un circuito derivado de un motor eléctrico, incluyendo el circuito de fuerza y el circuito de control. Explica que el circuito derivado conduce la energía eléctrica al motor para que pueda desarrollar su potencia, y que cuando se usa un arrancador semiautomático o automático, el circuito derivado consta de un circuito de fuerza y uno de control. También proporciona detalles sobre el cálculo de la capacidad del conductor del circuito derivado y la selección de los
Puente H: Circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos mediante la inversión de la polaridad de la alimentación aplicada al motor. Se compone de 4 interruptores electrónicos (transistores) conectados en una configuración en forma de H. Al cerrar diferentes pares de interruptores, se aplica una tensión positiva o negativa al motor, haciéndolo girar en un sentido u otro. Los puentes H se usan ampliamente para controlar motores DC en aplicaciones de robótica.
Este documento describe el arranque estrella-triángulo para motores trifásicos. El arranque estrella-triángulo implica conectar primero el motor en configuración estrella para reducir la corriente de arranque, y luego cambiar a configuración triángulo una vez que el motor alcance cierta velocidad para operar a tensión completa. El circuito requiere contactores para realizar la conmutación entre las configuraciones durante el arranque y funcionamiento del motor.
Arranque estrella –triangulo de un motor trifasico MAQUINAS ELECTRICASRaul Cabanillas Corso
Este documento describe el proceso de arranque estrella-triángulo para motores trifásicos. El arranque estrella-triángulo conecta inicialmente el motor en configuración estrella para reducir la corriente de arranque, y luego cambia a configuración triángulo una vez que el motor alcanza cierta velocidad para operar a tensión completa. El circuito utiliza contactores para realizar las conexiones estrella y triángulo en diferentes etapas del arranque y funcionamiento del motor.
Catalogo motores monofasicos ca/ Motores Sincronos y AsincronosOscar Morales
El documento describe diferentes tipos de motores monofásicos de corriente alterna, incluyendo sus características, aplicaciones y principios de funcionamiento. Explica motores con doble condensador, condensador de arranque, fase partida y polos sombreados. También cubre motores asíncronos trifásicos, síncronos y de imanes permanentes.
1. El documento describe los principios y tipos de máquinas eléctricas de corriente alterna, incluyendo generadores y motores síncronos y asíncronos. 2. Explica que la corriente alterna permite máquinas más baratas y eficientes además de facilitar la transformación y transporte de energía eléctrica. 3. También cubre temas como frecuencia, circuitos magnéticos y eléctricos, funcionamiento, mantenimiento y métodos de arranque de motores asíncronos.
Este manual describe diferentes métodos para el diseño de sistemas electroneumáticos avanzados, incluyendo métodos directos, de bandera, cascada, paso a paso mínimo y máximo. Incluye secciones sobre secuencias, controles lógicos programables y diagnóstico de fallas. El documento proporciona ejemplos y ejercicios para aplicar estos métodos.
Este documento trata sobre controladores lógicos programables (PLC). Presenta una introducción a los PLC, incluyendo su concepto, ventajas, campos de aplicación, estructura y equipos de programación. También clasifica los diferentes tipos de PLC y describe su uso en tableros de control industrial.
El documento consiste en una lista repetida de la dirección web www.FreeLibros.com en más de 200 líneas consecutivas. Proporciona poca información sobre el contenido del sitio web, pero indica que la dirección www.FreeLibros.com es el tema principal del documento.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
Este documento presenta una introducción a los autómatas programables (PLC), incluyendo su historia, ventajas e inconvenientes. Explica la estructura interna y externa de los PLC, sus áreas de memoria y modos de funcionamiento. Finalmente, resume las instrucciones básicas de programación para PLC como operadores lógicos, temporizadores, contadores y saltos.
The document is a system manual that provides information about installing, programming, and configuring S7-200 SMART CPUs and expansion modules, including an overview of the products, new features, communication options, and instructions for connecting to a CPU and creating a sample program.
Siemens' SIMATIC S7-200 SMART PLC offers an affordable and flexible automation solution for developing markets. It provides a range of CPU modules with integrated I/O and communication ports. Additional I/O and communication can be added via cost-effective signal boards. The PLC uses a high-speed processor and user-friendly software to provide powerful motion control, networking, and programming capabilities despite its low cost. It can be integrated with other Siemens products to create complete automation solutions for applications like packaging machines.
El documento describe diferentes métodos para variar la velocidad de motores eléctricos de corriente alterna de dos o tres velocidades, incluyendo el uso de dos bobinados independientes, la conexión Dahlander y variadores de frecuencia electrónicos. Se explican circuitos de potencia y mando para cada método y se proporcionan ejemplos de relaciones de velocidad que se pueden lograr.
PLC: Buses industriales y de campo practicas de laboratorio por Jose Miguel R...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento trata sobre buses industriales y de campo. Contiene 16 prácticas sobre diferentes buses como Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI y AS-i utilizando equipos Siemens y Rockwell Automation. El autor es José Miguel Rubio Calin, ingeniero técnico industrial que ha desarrollado las prácticas para su uso en centros de formación.
PLC y Electroneumática: Electricidad y Automatismo eléctrico por Luis Miguel...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre electricidad y automatismos eléctricos. Explica conceptos básicos como la generación, transporte y medición de la corriente eléctrica, así como los componentes pasivos como resistencias, bobinas y condensadores. También analiza circuitos eléctricos en corriente continua y alterna monofásica, incluyendo cálculos, leyes y métodos de resolución. Por último, introduce conceptos de electromagnetismo.
Electrónica: Diseño y desarrollo de circuitos impresos con Kicad por Miguel P...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual sobre el diseño y desarrollo de circuitos impresos utilizando el software libre Kicad. Explica conceptos básicos como footprints, pads, pistas, capas y librerías. Incluye instrucciones para la instalación de Kicad en Windows y Linux, y guías detalladas sobre la edición de esquemas, la creación de la placa de circuito impreso y el diseño de pistas.
PLC: Diseño, construcción y control de un motor doble Dahlander(cuatro veloci...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las condiciones de uso de una tesis protegida por derechos de autor. Se requiere reconocer los derechos del autor y citarlo correctamente. No se puede usar la tesis con fines comerciales ni distribuirla sin permiso.
Este documento presenta información sobre la documentación técnica necesaria para proyectos de automatización. Explica que la documentación debe incluir planos de instalación, diagramas de bloques, esquemas de circuitos, diagramas y tablas, y planos de conexiones. Además, detalla normas para la documentación como IEC 61082 e IEC 60617 y proporciona detalles sobre la identificación de componentes a través de códigos normalizados.
Electrónica digital: Introducción a la Lógica Digital - Teoría, Problemas y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un libro sobre electrónica digital que introduce conceptos básicos de lógica digital como sistemas de numeración, representación de números, codificación de información, álgebra de conmutación y funciones lógicas básicas. El libro fue desarrollado por un equipo de 11 profesores e ingenieros de la Universidad Nacional de Educación a Distancia y está destinado a estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica.
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
Equipo 4. Mezclado de Polímeros quimica de polimeros.pptxangiepalacios6170
Presentacion de mezclado de polimeros, de la materia de Quimica de Polímeros ultima unidad. Se describe la definición y los tipos de mezclado asi como los aditivos usados para mejorar las propiedades de las mezclas de polimeros
1. CONTENIDO
El Tablero de Control
-Funcionamiento
1. Contactor
2. Temporizador ON-Delay
3. Temporizador OFF-Delay
4. Rele térmico
5. Pulsadores
-Representación del tablero de control
1. Símbolo
2. Esquema Eléctrico
3. Bloques informativos
-Tipos de Mando
1. Mando manual
2. Mando automático
Sistemas de Arranque a Tensión Plena
1. Arranque directo
2. Arranque directo con inversión de giro
3. Arranque directo de un motor de dos velocidades
Sistemas de Arranque a Tensión Reducida
1. Arranque Estrella Triangulo
2. Diseño. Inversión de giro con arranque estrella triangulo
3. Diseño. Inversión de giro con arranque estrella-triangulo y limites de
arranque
4. Arranque con Resistencias Estatoricas
5. Arranque con Resistencias Rotoricas
Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado
Sólido
1. Arranque suaves para motores asincronicos
2. Aplicación. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un
solo arrancador electronico.
2. Aplicaciones
Diseño con circuitos con arranque directo
1. Diseño. Circuitos de mando con limitadores del número de arranques
1. Con límite de un arranque
2. Con límite de dos arranques
2. Diseño. Arranque director con inversión de giro y límites de arranque.
3. Aplicación 1. Transporte de un producto en caja.
1. Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido
4. Aplicación 2. Transporte de un producto en caja.
1. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido
5. Aplicación 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno
de los dos sentidos de la faja (inversión del giro según llegada del carrito)
1. Sin limite de llegadas
2. Arranca una vez en cada sentido
3. Arranca dos veces en cada sentido
6. Aplicación 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de
los dos sentidos de la faja (inversión del giro según llegada del carrito)
1. Sin limite de llegadas
2. Arranca una vez en cada sentido
3. Arranca dos veces en cada sentido
Diseño 2
Diseño conbinando los diversos tipos de arranque
1. Aplicación. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor
bobinado y de un motor de Jaula de ardilla..
2. Aplicación. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro
3. Aplicación. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro
4. Aplicación. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de
materiales.
Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el
enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrónico.
Si tiene problemas con los links de descarga se sugiere hacer click derecho sobre
el enlace (se muestrará una lista de opciones) y seleccionar con Microsoft
Explorer: "Copiar destino como..." Y en Google Chrome: en Guardar enlace
3. como...".
El Tablero de Control
Temporizadores
Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el
tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexiòn. A la conexion se
cambian sus contactos, a la desconexión se cuenta el tiempo fijado en el
temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal).
Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo
mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores.
En el primer circuito se diseña con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se
diseña empleando un temporizador OFF-DELAY.
4. Descargar archivo para CADeSIMU
Descargar archivo para CADeSIMU
Arranque de Motores
Conceptos Básicos
Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en
reposo hasta su velocidad de régimen, mientras se mantienen dentro de limites
5. prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
Circuito Principal
Circuito que contiene equipos eléctricos para generar, transformar, distribuir,
conectar.
Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinación de aparatos de
maniobra que pertenecen a un circuito (a excepciòn del circuito principal), que se
utiliza para comando, medición, avisos, regulación, enclavamiento, procesamiento
de datos.
Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor.
El estator genera un "campo magnético giratorio" que se obtiene con tres
devanados desfasados a 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a
un sistema trifásico de c. a.
Este "campo magnético giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el
rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El
rotor no gira a la misma velocidad del "campo magnético giratorio", y este
desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor.
Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse
nunca, por ello se conocen como motors asincronos.
La velocidad del sincronismo se calcula por:
Enlaces Recomendados
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator
Conexión de los devanados
Conexión Estrella:
6. Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion
es en cada uno de los otros terminales
Descargar archivo para CADeSIMU
Conexión Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de
las bobinas
Sistema de Arranque a Tensión Plena
Arranque Directo
7. En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de proteccón com
En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque máximo, si la carga lo requiere. El in
arranque máxima de 5 a hasta 8 veces la corriente nominal.
Para calculos considerar Iarr= 6 In.
Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado hasta 5
trifásicos asincrónos con rotor en jaula de ardilla. Solo se requieren conexión a 3 bornes del motor.
No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de arranque.
Diseño de un Arrancador Directo
Se utiliza un contactor: Principal. También, un relé térmico (o dispositivo de
protección), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Circuitos:
9. Descargar archivo para CADeSIMU
Sistemas de Arranque a Tensión
Reducida
Métodos de arranque:
Estrella-Triangulo
Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo
Mediante Autotransformador
Resistencias Rotoricas
Resistencias Estatoricas
10. Arrancadores Electronicos.
Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asíncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede
poner en marcha con el método de arranque directo o a tension reducida
Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposiciòn
de las bobinas estatorias en triangulo o delta.
El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de
conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad
nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y
dspositivos de control y de protección de mayor rango, y alimentadores de mayor
capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en
motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrella-
triangulo.
Se aplica en máquinas que arrancan en vacío, en ventiladores y bombas
centrifugas de pequeña potencia.
Conexiòn Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentación
es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensión equivalente a la
tensión entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensión durante el
arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73)
I arr = 2 In (intensidad nominal)
Conexión Triángulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentació en los terminales de
las bobinas. La tensión es equivalente a la tensión línea-línea.
I arr = 6 In (intensidad nominal)
Sistema de arranque Estrella-Triángulo.
La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensión en cada
una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el
motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el
acoplamiento en estrella para realizar la conmutación a configuraciòn triángulo,
momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.
11. Curvas de Arranque
Diseño de un Arrancador Estrella-Triangulo
Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella.
También, un relé téermico (o dispositivo de protección), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
12. Sistema de Arranque:
Descargar el archivo para CADeSIMU
Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos
para el contactor principal
13. Descargar el archivo para CADeSIMU
Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-
Delay adosado
14. Descargar el archivo para CADeSIMU
Arranque Estrella-Trinagulo con Inversión de Giro
15. Ver en pdf
Descargar el archivo para CADeSIMU
Arranque con Resistencias
Estatóricas
Se intercalan una o mas resistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes
transitorias y el torque durante el arranque.
Curvas de Arranque
16. Diseño de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escalón
Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias.
También, un relé téermico (o dispositivo de protección), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
17. Sistemas de Arranque:
Descargar el archivo para CADeSIMU.
Aplicaciones
Máquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeración, máquinas tensoras, ascensores, escaleras
automáticas, etc.
Arranque con Resistencias Rotoricas
Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor
18. a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica
a motores de rotor bobinado.
Diseño de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escalón
Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias.
También, un relé téermico (o dispositivo de protección), pulsador de parada y
pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
Descargar el archivo para CADeSIMU.
Aplicaciones
19. Máquinas de arranque en carga, de arranque progresivo:
Grúas, puentes grúa, ascensores, montacargas, compresores de pistón, bombas
volumétricas, cizallas, trituradoras, etc.
Arranque con Arrancadores de Estado
Sólido
Arrancadores Suaves para Motores Asíncronos
Los motores asíncronicos o de inducciòn son un tipo de motores de corriente alterna. El rotor puede
que contiene las bobinas inductoras.
El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien una detens
Diseño de un Arrancador Estrella-Triangulo
Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. También, un relé
parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:
Esto evitas los golpes mecanicos que causan daño. Se aplican en fajas o cintas trasnportadoras, b
Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha)
http:/www.schneider-electric.cl/documents/local/cap02.pdf
Descarga el DataSheet desde este servidor
Funciones del Arrancador
Diagrama de Mando
20. Mando a 2 hillos
La marcha y parada son controladas por una sola entrada lògica. El estado "1" de la entrada
lògica LI2 ordena la marcha y el estado "0" la detenciòn.
M
L
e
m
Control manu
El equema d
Ejemplos
Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el
objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos
de la simulacion
21. Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un varia
electronico, para efectos de la simulacion.
A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos
Descargar el archivo CADeSIMU
Arranque Suave de Varios Motores con un solo
Arrancador Electrónico
Primero, desarrollamos un arranque electrónico que una vez haya alcanzado la
velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a
arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseño base, se
harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrónico.
22. Ver en pdf
Descargar archivo CADeSIMU
Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual
uno a uno
Este circuito permite compartir un solo arrancador electrónico con dos motores
asíncronos. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales
uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se
libere el arrancador electrónico.
23. Ver version en Pdf
Arranque suave de dos motores en cascada automático
Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma
secuencial dos motores asíncrons.
24. Ver en pdf
Arranque suave de tres motores en cascada automático
Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma
secuencial tres motores asíncrons.
Circuito de mando:
25.
26. El circuito de fuerza
Arranque de motores trifásicos - Laboratorio
Nº 4
Curso: Controles Eléctricos y Automatización
Facultad: Ingeniería Electrónica UNMSM
Ciclo: 2011-I
1.- Objetivos
Que el alumno se familiarice con el uso de los esquemas eléctricos de los
diferentes tipos de arranques de motores trifásicos.
27. Utilizar todos los dispositivos estudiados en lógica cableada.
2.- Requerimientos de herramientas y materiales
Destornillador plano o estrella
Alicate de punta
Multímetro
Extensión
Cinta aislante
3.- Parte Experimental
3.1.- Inversor de marcha para un motor jaula de ardilla
Implemente el siguiente circuito
Elementos utilizados:
2 contactores
3 pulsadores (NA y NC)
Explique su funcionamiento:
Como se puede apreciar, este circuito sirve para invertir el giro de un motor
trifásico, para tal efecto se emplea dos contactores, los cuales se encargaran de
conmutar dos de las tres fases que van al motor para que pueda girar hacia la
derecha o izquierda respectivamente.
El circuito de mando, hace uso de tres pulsadores para detener el motor (S0 NC),
giro a la derecha (S1 NA) y giro a la izquierda (S2 NA). Prácticamente está
28. compuesto de dos circuitos de enclavamiento, con una ligera modificación
haciendo uso de los contactos auxiliares de los contactores. Si analizamos la
etapa que realiza el giro a la derecha, nos daremos cuenta que está compuesto
por el pulsador S1 en paralelo con el contacto auxiliar NA del contactor 1, y
conectados en serie con el contacto auxiliar NC del contactor 2 y la bobina del
contactor 1. Tal como se puede apreciar, el contacto auxiliar NC del contactor 2 se
abrirá cuando la bobina de dicho contactor se encuentre energizada, evitando que
la del contactor 1 se energice accidentalmente al pulsar S1.
Debido a que ambos circuitos tienen esta conexión cruzada como mecanismo de
protección, si presionamos S1 cuando el motor se encuentra girando hacia la
izquierda, el contacto auxiliar NC del contactor 2 se mantendrá abierto cuando la
bobina del mismo esté energizada. Para invertir el giro, será necesario presionar el
botón S0 y luego de esto presionar el botón S1 para que gire a la derecha.
Sucederá lo mismo cuando al presionar S2 el motor se encuentre girando hacia la
derecha.
Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el
sentido de giro del motor.
29. Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU
3.2.- Arranque de un motor por conmutación estrella-triángulo
Implemente el siguiente circuito
30. Elementos utilizados:
3 contactores
2 pulsadores (NA y NC)
1 temporizador ON DELAY
Explique su funcionamiento:
Este circuito sirve para arrancar motores trifásicos, cambiando el conexionado de
los devanados del motor, primero en estrella y luego de un cierto tiempo en
triángulo, con la única finalidad de producir un arranque que le permita al motor
vencer la inercia con un bajo consumo de corriente. Una vez que el motor haya
vencido la inercia en el modo estrella, el circuito de mando debe ser capaz de
conmutar al modo triángulo de manera automática, para tal efecto se emplea un
temporizador On Delay.
El circuito de mando consta de dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar
(S1) el motor. Una vez pulsado S1, las bobinas del contactor 1 y 3 quedarán
energizadas y enclavadas, desde este momento el temporizador montado sobre el
contactor 1 comenzará a contar. Cabe señalar, que el contacto auxiliar NC del
contactor 3 se abrirá al pulsar S1, desconectando a la bobina del contactor 5 como
medida de protección.
Una vez que el temporizador haya llegado al tiempo preestablecido, activará sus
contactos auxiliares, siendo el NC en serie con la bobina del contactor 3, la que se
31. abrirá originando que se cierre el contacto auxiliar NC del contactor 3, permitiendo
que la bobina del contactor 5 se energice con lo que el arranque pase al modo
triángulo. Como se puede apreciar la bobina del contactor 1 continua energizada
al cambiar de modo.
Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el modo
en el que se encuentre el motor.
Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU
3.3.- Arranque de un motor por resistencia estatórica
Implemente el siguiente circuito
32. Elementos utilizados:
3 contactores
2 pulsadores (NA y NC)
2 temporizadores ON DELAY
Explique su funcionamiento:
Este tipo de arranque emplea un juego de resistencias conectadas al motor, con la
finalidad de arrancar con una tensión reducida, dichas resistencias irán siendo el
primer juego cortocircuitadas y el segundo desconectadas, de manera progresiva
mediante el uso de temporizadores del tipo On Delay. Al final, el motor quedará
conectado directamente a las líneas de fuerza trifásicas, donde podrá trabajar con
la tensión de la red.
Para tal efecto, el circuito de mando emplea solo dos pulsadores para detener (S0
NC) y arrancar (S1) el motor. Al pulsar el botón S1, el contactor 6 queda
enclavado y como tiene asociado al temporizador On Delay 6, este se activará
después de un tiempo prefijado. Alcanzado dicho tiempo, el contacto auxiliar NA
del temporizador 6, se cerrará energizando a la bobina del contactor 4 y activando
el conteo del temporizador 4, aquí se ha cortocircuitado el primer grupo de
resistencias.
Una vez alcanzado el tiempo del temporizador 4, el contacto auxiliar NA del
temporizador 4, se cerrará energizando a la bobina del contactor 1, el cual
quedará enclavado mediante el contacto auxiliar NA de dicho contactor y a su vez
desconectará a través del contacto auxiliar NC al contactor 6 y por consiguiente al
33. 4 por estar asociados. Luego de esto las resistencias quedan desconectadas y el
motor queda conectado directamente a las fases de la red.
Al presionar S0 NC, desconectaremos la energía del circuito sea cual sea el modo
en el que se encuentre el motor.
Circuito de fuerza y de mando simulado en CADe SIMU
4.- Cuestionario
4.1.- Defina que es neumática y cuales son sus aplicaciones en la industria.
La neumática es la tecnología que hace uso del aire comprimido como modo de
transmisión de energía, la cual es necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Debido a que el aire es un fluido elástico, cuando se le aplica una
34. fuerza se comprime, mantiene dicha compresión y devuelve la energía acumulada
cuando se le permite expandirse.
La neumática ayuda a las industrias a aumentar su flexibilidad y ritmo de
producción gracias a las características del aire comprimido como medio
transmisor y la adaptabilidad que permiten sus componentes.
Los actuadores neumáticos se utilizan eficientemente en aplicaciones industriales
donde es preciso el control continuo de una magnitud (posicionado de cargas u
obturadores de válvulas, control de movimiento o trayectoria, etc.) así como en
procesos discontinuos de manipulado y automatización (cadenas de montaje,
embaladoras, máquinas de packing, etc.)
Manejo de los temporizadores On Delay y Off
Delay - Laboratorio Nº 3
Curso: Controles Eléctricos y Automatización
Facultad: Ingeniería Electrónica UNMSM
Ciclo: 2011-I
1.- Objetivos
Familiarizar al alumno en el uso de los circuitos temporizadores.
Reconocer los diferentes tipos de temporizadores.
Realizar esquemas eléctricos de los problemas propuestos.
2.- Requerimientos de herramientas y materiales
Destornillador plano o estrella
Alicate de punta
Multímetro
Extensión
Cinta aislante
3.- Parte Experimental
35. 3.1.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador ON DELAY -
Implemente el siguiente circuito
Elementos utilizados:
1 contactor
1 pulsador NA
1 temporizador ON DELAY
1 piloto luminoso
Explique su funcionamiento:
Tal como se pudo observar en la experiencia de laboratorio, el temporizador ON
DELAY es un módulo que se engancha en la parte superior del contactor, para
que trabaje con este de manera conjunta. Si traducimos al español ON DELAY,
significaría retardo en encendido, pues es así como trabaja este dispositivo,
empezando a trabajar una vez que la bobina del contactor haya sido energizada.
Es desde este momento que el temporizador comienza a contar hasta el tiempo
prefijado por el ajuste de la perilla que se encuentra en la parte superior del
mismo, creando un retardo, que al finalizar cerrará su contacto normalmente
abierto y abrirá el normalmente cerrado, hasta que la bobina de el contactor se
encuentre energizada.
36. Como se pudo observar, este dispositivo permite activar o desactivar algún
actuador luego de un período de tiempo preestablecido, permitiéndole al circuito
realizar alguna tarea antes de esta acción.
3.2.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador OFF DELAY -
Implemente el siguiente circuito
Elementos utilizados:
1 contactor
1 pulsador NA
1 temporizador OFF DELAY
1 piloto luminoso
Explique su funcionamiento:
Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es también un módulo que se
engancha en la parte superior del contactor. Si traducimos al español OFF
DELAY, significaría retardo en apagado, lo que indicaría, que comenzará a contar
una vez que se haya retirado la energía de la bobina del contactor, hasta el tiempo
prefijado, cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el normalmente
cerrado.
Este dispositivo, podría ser empleado con la finalidad de desactivar o activar
alguna acción final después de haber desconectado la bobina del contactor.
37. 3.3.- Problema
Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente secuencia.
Para hacer que el piloto luminoso realice la secuencia anteriormente mostrada
hago uso de dos temporizadores ON Delay, cada uno calibrado para que actúe
después de 5 segundos. Para tal efecto los conectamos de la siguiente manera:
Al energizarse el circuito, la primera bobina K1 (asociada al temporizador 1) se
alimenta a través del contacto NC del segundo temporizador, donde empezará a
contar hasta llegar a los cinco segundos. Asimismo, paralelo a la alimentación
colocamos en serie un contacto NC del primer temporizador con la lámpara H1, la
cual permanecerá encendida hasta que el primer temporizador termine de contar
los 5 segundos.
Al finalizar el conteo del primer temporizador, se abrirá el contacto que alimenta la
lámpara pasando del estado alto a bajo, y a su vez se cerrará el segundo contacto
NA del primer temporizador, que alimentará a la bobina K2 (asociada al
temporizador 2).
Una vez que haya sido alimentada la bobina K2, el segundo temporizador
comenzará a contar hasta los cinco segundos, donde abrirá el contacto NC del
38. segundo temporizador, donde momentáneamente desconectará a la primera
bobina y por consiguiente a la segunda, inmediatamente el contacto asociado a la
primera bobina se volverá a cerrar, reiniciándose el proceso.
Cabe señalar, que el circuito se diagramó y simuló en el software CADe SIMU, el
cual puede ser descargado desde el siguiente
enlacehttp://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm
4.- Cuestionario
4.1.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito estrella –
triángulo para arranque de un motor
Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de
bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red: por ejemplo, en el
caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V
en triángulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensión de la red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella
por raíz de 3.
39. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
Is = 1,5 a 2,6 In
Donde:
In = Intensidad nominal
Is = Intensidad de arranque
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V
absorbe una corriente raíz de 3 veces menor que si se acopla en triángulo a 380
V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide
nuevamente por raíz de 3. Por tanto, se divide por un total de 3.
El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado
de la tensión de alimentación:
Td = 0,2 a 0,5 Tn
Donde:
Tn = Par nominal
Ts = Par de arranque
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en triángulo y el motor rinde según sus
características naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transición del
acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de
triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del
contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor
de estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. El paso al
acoplamiento en triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria,
tan breve como importante, debida a la fcem (fuerza contraelectromotriz) del
motor.
40. El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente
es débil o que arrancan en vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo,
puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios
cuando se supera cierta potencia:
– temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente
transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para
evitar una deceleración excesiva durante la temporización.
– arranque en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente
durante tres segundos con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.
– arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la
apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y,
por tanto, la aparición de fenómenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el
consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador
estático de tipo Altistart (arrancador progresivo de estado sólido de la marca
Telemecanique) es una solución preferible.
4.2.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de
un motor por resistencia rotórica
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos
cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario
41. insertar en el circuito rotórico resistencias que se cortocircuiten progresivamente,
al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de red.
El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la
curva de par-velocidad resultante:
Para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como
resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque
y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente
cortocircuitada.
La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra.
Como máximo, es ligeramente superior a este valor teórico.
Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Tn
es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente más débil,
y el par máximo de arranque más elevado, que en el caso de un motor de jaula, en
el que el valor normal se sitúa en torno a 6 In para 1,5 Tn.
El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos
en los que las puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben
arrancar a plena carga.
42. Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil
adaptar el número y el aspecto de las curvas que representan los tiempos
sucesivos a los requisitos mecánicos o eléctricos (par resistente, valor de
aceleración, punta máxima de corriente, etc.).
4.3.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de
un motor por resistencia estatórica
El principio consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la
inserción de resistencias en serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla
directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la
operación.
Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se
modifica. Por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado
sobresalgan de la placa de bornes.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario
teniendo en cuenta el par resistente de la máquina accionada.
43. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son:
Is = 4,5 In
Ts = 0,75 Tn
Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las
bornes del motor no es constante.
Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la
resistencia de arranque.
La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado
que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con
la caída de tensión de la resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a las
bornes del motor es mínima en el momento del arranque y aumenta
progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de las bornes del motor,
aumenta más rápidamente que en el caso del arranque estrella-triángulo, en el
que la tensión permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las máquinas cuyo par
resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Sería posible reducirla mediante el aumento del
valor de la resistencia, pero esta medida conllevaría una caída de tensión
adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reducción del par
de arranque.
Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a
cabo sin interrumpir la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos
transitorios.
4.4.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de
un motor por auto transformador
44. El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una
vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y,
a continuación, el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados
del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se
calcula en función de la relación de transformación. Generalmente, el
transformador está dotado de tomas que permiten seleccionar la relación de
transformación y, por tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
– antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese
momento, la fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en
serie con el motor. Esta operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibro, al final del primer tiempo.
– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo,
normalmente muy corto (una fracción de segundo). Las inductancias en serie con
el motor se cortocircuitan y, a continuación, el autotransformador queda fuera del
circuito. La corriente y el par de arranque varían en la misma proporción. Se
dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes:
45. Is = 1,7 a 4 In
Ts = 0,5 a 0,85 Tn
El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita
que se produzcan fenómenos transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos
transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De hecho,
el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una
caída de tensión considerable que acarrea una punta de corriente transitoria
elevada en el momento del acoplamiento a plena tensión. El circuito magnético del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia
para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variación de tensión en las bornes del
motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha
corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del
arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100
kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado
coste del autotransformador