Los primeros asentamientos humanos en Tamaulipas datan de hace 12,000 años en el área conocida como el Complejo Diablo. Según el censo de 2010, Tamaulipas tenía una población de 3,268,554 habitantes. Las principales ciudades de Tamaulipas son la capital Ciudad Victoria, así como Reynosa, Matamoros, Nuevo Laredo y Tampico.