Los ángulos son formados por dos semirrectas con un origen común y se miden en unidades como radianes, grados sexagesimales o grados centesimales. Existen dos tipos de ángulos, el convexo y el cóncavo. Los transportadores y los sextantes son instrumentos utilizados para medir ángulos entre objetos.

9. es un instrumento que permite medir ángulos entre dos objetos tales como dos puntos de una costa o un astro -tradicionalmente, el Sol- y el horizonte. Conociendo la elevación del Sol y la hora del día se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador. Esta determinación se efectúa con bastante precisión mediante cálculos matemáticos sencillos de aplicar.

11. Una rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj produce un ángulo positivo y una rotación en el sentido de las manecillas del reloj produce un ángulo negativo . El tamaño de la rotación en cualquier dirección no está limitada. Dos ángulos diferentes pueden tener los mismos lados iniciales y terminales, estos ángulos se llaman ángulos coterminales .