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El documento resume los principales grupos de animales invertebrados, incluyendo esponjas, celenterados, gusanos, moluscos, equinodermos y artrópodos. Estos grupos se diferencian por sus características corporales como la presencia o ausencia de conchas, espinas u otras estructuras protectoras. Muchos viven en el mar aunque también existen especies terrestres como lombrices y arácnidos.
