Este documento describe el uso de drones, fotogrametría y modelado 3D para realizar mapeo geológico de forma remota y segura. Se explica cómo se toman fotos aéreas de una zona de interés y luego se procesan en software para generar un modelo geológico tridimensional que permite medir estructuras como fallas y estratos. Se presenta un caso de estudio donde se mapeó una formación rocosa en Perú identificando fallas, diques y estratificación con sus respectivos azimuts e inclinaciones.