Este documento resume los antecedentes históricos de las teorías del movimiento desde Aristóteles hasta Isaac Newton. Explica las ideas de Aristóteles sobre el movimiento natural y violento, y cómo Copérnico y Galileo desafiaron estas ideas al proponer que la Tierra gira alrededor del Sol y que todos los objetos caen a la misma velocidad independientemente de su masa. También describe cómo Newton hizo de la dinámica una teoría física al estudiar el origen del movimiento en las fuerzas.