Antenas Lineales

    •     Radiación de un elemento de Corriente
    •     Campo Próximo y Lejano
    •     Dipolos
           – Dipolos Eléctricamente Cortos
           – Dipolos Rectos.
    •     Antenas de Cuadro.
    •     Hélices
    •     Método de los Momentos.
           –   Ecuación de Hallen
           –   Ecuación Integral de Pocklington.
           –   Ecuación de Shelkunoff
           –   Point-Matching.
           –   Método de los Residuos Promediados.
           –   Método de Galerkin.
           –   Modelado de la Fuente.
    •     Yagis
    •     Antena Logperiódica de Dipolos




                              Antenas Lineales
                   Elementos de Corriente y Onda Progresiva
        Bajo esta denominación se
        estudian las antenas construidas
        con hilos conductores
        eléctricamente delgados (de
        diámetro muy pequeño en
        comparación con λ). En estas
        condiciones las corrientes fluyen
        longitudinalmente sobre la
        superficie del hilo.

•       Análisis
         • Convencional aproximado:
            Postulación de corriente y
            Potencial Vector Retardado
         • Preciso: Método de los
            Momentos




                                                              1
Campo radiado por un elemento de corriente

    •     La fuente de radiación más simple es un elemento lineal de corriente situado
          en el seno de un medio isótropo, homogéneo, indefinido y sin pérdidas.
    •     Los campos producidos por esta fuente permiten, aplicando superposición,
          calcular los campos radiados por fuentes extensas. Introduciendo los
          potenciales A y Φ
                        r    r                           r                                              r
                                                                                                        r
                   r
                        B= ∇×A
                                 r
                                          ⇐         (∇r⋅ B = 0) r                            z
                                                                                      µ, ε
                   E = −∇Φ − jωA ⇐
                      r
                                                (∇ × E = − jωB)
                  ∇ ⋅ A + jωµεΦ = 0                Ec. Lorentz
                                                                                                            J z = I dS
                            + otras Ec. de Maxwell ⇒
              r r           r r         rr                                                                  dV = dl ⋅ dS
            ∆ A ( r ) + k A ( r ) = − µ J ( r ′ )
                          2

                                                  ( ∆ + k ) A z = − µJ z
                                                          2                           x                 y
                       k 2 = ω 2 µε
                                0                                                                Idl
                                                 Ec. escalar, con fuente Jz puntual




                    Campo radiado por un Elemento de Corriente

•       Como este problema y su fuente presentan simetría esférica, la anterior ecuación
        queda así:
                                           [1]
         1 d     2
                  dA  z    2
                r      + k A z = −µJ z
         r 2 dr    dr 

•       Esta es la ecuación esférica de Bessel cuyas soluciones son:


                         e − jkr                                                      La solución física de
        A z1 ( r ) = C1            Propagación hacia r → ∞
                            r                                                         nuestro problema
                          e jkr
        A z2 ( r ) = C 2           Propagación hacia r → 0
                            r
        Integrando sobre la Ecuación Completa [1]                                                µ           µ
                                                                                          C1 =      J z dV =    Idl
        sobre una esfera de r → 0                                                                4π          4π




                                                                                                                           2
Campo radiado por un Elemento de Corriente

•       Los campos que produce el elemento de corriente son:

            r 1     r                                                                                $
                                                                                                     z
            H = ∇×A                           Sustituyendo                  r               6447448
               µ                                                               µ e − jkr
            r   1     r                                                     A=
                                                                               4π r
                                                                                             r    (    $
                                                                                         Idl $ cos θ − θ sen θ          )
            E=     ∇×H
               jωε


                                                                           Si kr>>1 (r>>λ) predominan los
                                                                           términos en 1/r frente a 1/r2 o 1/r3

    r
        $ ∂             ∂    $ Idl sen θ 
    H = φ  ( rA θ ) − A r  = φ
                                                   1 − jkr
                                             jk +  e                                                r                e − jkr $
           ∂r          ∂θ           4 πr        r                                                 H = jkI dl sen θ          φ
                                                                                                                       4 πr
    r jηIdl             jk 1  $ sen θ  k
                                                 2
                                                     jk 1                                           r                  e  − jkr
    E=          r cos θ 2 + 3  + θ
                 $                         −      + 2 + 3  e − jkr                                 E = jηkI dl sen θ           $
                                                                                                                                  θ
         2 πk          r   r          2  r       r      r                                                           4 πr

                                         Campos de radiación: E ⊥ r, H⊥ r, E⊥ H




                          Campos de Radiación de una Antena


    •    Una distribución real de corriente se tratará
         como formada por elementos de corriente J
         situados en r’.                                                                      z
                                                                                               rr
                               r r                                                             J ( r′)
          r r      µ e    − jk r − r ′
                              rr                                                                      j          r r                 P
         dA( r ) =                                                                                               r − r′
                      r r J ( r ′)dV                                                              r
                   4π r − r ′                                                                     r′                r
                                                                                                                    r
    •    El potencial total radiado será la
         superposición.
                                                                                 x                              y


                 rr            r r                            r r            r r                              r         r r
r r      µ       J ( r ′)e− jk r − r ′        r r      µ      J s( r ′)e− jk r − r ′       r r      µ      I( r ′)e− jk r − r ′ r
         4π ∫V ′                                       4π ∫S′                                       4π ∫L ′ r − r ′
A( r ) =               r r             dv′    A( r ) =              r r              dS′   A( r ) =             r r            dl′
                       r − r′                                       r − r′

             Volumen                                       Superficie                                     Línea




                                                                                                                                         3
Campos de Radiación de una Antena
                              Aproximaciones de Campo Lejano


    •    Cuando k r-r’ >>1 y r>>r’max ⇔ r >>λ , r ≥ (2D2)/λ
                          rr            r r
                                                                                                      r ′  2 2$ ⋅ r′ 
                                                                                                                         12
         r r      µ       J ( r ′)e− jk r − r ′               r r                      r r 12                    r r
         A( r ) =
                  4π ∫V ′
                                r r
                                r − r′
                                                dv′                       [                  ]
                                                          R = r − r ′ = r 2 + r ′2 − 2 r ⋅ r ′ = r 1 +   −
                                                                                                      r        r 
                                                                                                                        
                                                                                                                       
                                                                                              r    r
                                                                                              r >> rmax
                                                                                                     ′
         r r                                                                              r
                  µ e − jkr               r r jkr$⋅r ′                          1  2r ⋅ r′  
                                                                                      $                    r
         A( r ) =
                  4π r           ∫∫∫ V′
                                          J ( r ′) e r dV ′              R ≈ r 1 − 
                                                                                2  r 
                                                                                               = r − r ⋅ r′
                                                                                                       $



    •    Los campos de Radiación cuando k r-r’ >>1 valen:
                                                     r                        r r
            r      jω    r                   r r×E
                                                 $                            E⊥H
            H=−
                    η
                      $(
                      r×A        )           H=
                                                   η
                                                                              r
                                                                              E⊥$r
            r            r                   r     r                          r
                      ((
            E = − jω $ × A × $
                      r      r   ) )         E = η H×$(r      )               H ⊥r
                                                                                 $




                                       Condición de Campo Lejano

•       El máximo error de fase cometido permite definir un criterio de distancia mínima.


                                   r                              El máximo error de fase es:
                           r − r ⋅ r′ = r
                               $                      P
        D       r                                                                     
                r′                                                               D2          D2
                                                  2
                                                                        k r 2 +
                                                                                   − r = k
                                                                                       
                                                D                               4          8r
                                R = r2 +
                                                4



•       Este criterio de rmin=2D2/λ es necesario aplicarlo a la hora de realizar medidas de
        antenas, si bien a veces es insuficiente para medidas de lóbulos secundarios muy
        bajos.

                        Dando un valor de π/8 (=22,5º), que introduce                                           2 D2
                                                                                                    rMinima ≈
                        poco error en los cálculos:                                                               λ




                                                                                                                              4
Campos de Radiación de una Antena
                                            Propiedades
•     Los campos de radiación de cualquier antena cumplen:
       – La dependencia de E y H con r es la de una onda esférica e-jkr/r.

       – Los campos E y H dependen de θ y φ puesto que la onda esférica es no homogénea.

       – La onda esférica radiada se comporta localmente como plana:
          r
          E⊥r r
             $         r
                E = ηH
          H⊥ r
             $


       – Los campos E y H no poseen componente radiales:
                r r                                                                           Er = 0                Hr = 0
                A( r ) = A r r + A θ θ + A φ φ 
                             $       $       $
                                               
                  r                 r                                                    E θ = − jωA θ           Eθ Hφ = η
                                   ((
                 E = − jω $ × A × $ 
                                r        r
                                                     ) )                                 E φ = − jωA φ       − Eφ Hθ = η




                                      Dipolos Eléctricamente Pequeños

Dipolos Ideales
                                                r  µ e − jkr                  r                  e − jkr $                    E( θ )
       z                   I( z ) = I 0         A=                $
                                                             I 0 lz           E = jηkI 0 l sen θ         θ                           = sen θ
                                                   4π r                                          4 πr                         E MAX
                            a << λ                                                                                                     z
                                                                                                     2
     I0                     l << λ                                       π
                                                          = ∫ U(θ, φ)dΩ = Z 0 I 0  
                                                                                 2 l
                   l                             Prad                                                       D0 = 3 2
                                                             4π          3         λ
x                          y                                                                                  2
                                                                                              = 80 π 2  
                                                                                     2 PR                l
           2a                                   Resistencia de             R rad =                                      l =0,1λ Rrad=8Ω
                                                Radiación                            I0
                                                                                          2
                                                                                                        λ

    Resistencia de Pérdidas
                 dV   E dz                                 Rs                     E z (ρ = a )   ωµ
    dR perd =       = z                               =        dz          Rs =                =                     a >> δ
                  I  2 πaH φ                              2 πa                    H φ (ρ = a )   2σ
                                               ρ= a

                2 Pperd           2            1 RS                         l
                                          ∫ 2 2 πa I ( z )
                                                               2
    R perd =           2     =        2                            dz =        RS                  Látigo de 1 m (1 MHz) formado por una
                 I0              I0        l                              2 πa                     varilla de cobre 8 mm
                                                                                                   Rrad=0,0088Ω
                                      R rad                                                        Rperd=0,0103Ω
    Rendimiento =
                                 R perds + R rad                                                   Rend ≈ 46%




                                                                                                                                               5
Dipolos Cortos Reales
                                                                                                  r
Sin Carga Capacitiva (corriente triangular)                           l<0,3λ ⇒            e − jkr$ ⋅r ′ ≈ 1

                                   r      1r           r   1r                E ∆ (θ)
          z                        A∆ = AΠ             E∆ = EΠ                       = sen θ
                                          2                2                 E ∆MAX
         I0                                1
                                   Prad∆ = PradΠ                            D0 ∆ = D0Π = 3 2
                        l                   4
                                                                                              2
                                                                       R radΠ = 20 π 2  
x                           y                                        1                   l
                                   Resistencia de         R rad∆ =                      
              2a                                                     4                  λ
                                   Radiación
                                                                      1             l
                                   Resistencia de         R perd∆ =     R perdΠ =      RS
                                                                      3           6 πa
    z                              Pérdidas

                   I0              • Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme).
                                   • Rin= Rrad+ Rperd casi 4 veces menor.
                            I(z)   • Zin= Rin + j Xc , Xc=-1/ ωC >> Rin
                                   • Difícil de adaptar. Bandas estrechas.




                                         Monopolos Cortos Reales


Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada)
                                   L          Modelo de
                                              Radiación
                                                                              Sombrilla Capacitiva

     l              I(z) Antena en L                                                                  Aisladores
                                                   ≈     2l
                                Imagen                                        Monopolo con riostras


    •La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona activa
    •Se obtienen valores de Rrad más próximas al dipolo ideal.
    •Se reduce la reactancia de entrada, facilitando la adaptación.




                                                                                                                   6
Dipolos Rectos

•       Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimentados en el centro la
        distribución aproximada de corriente es:
                                           L             L
                             I(z) = Imsin k − z     z<
          z                                2             2
                                                                          L/2
        I(z)               La distribución de corriente se supone como la de la línea
        IIN    θ           de transmisión en circuito abierto aún después de haberla
    L                      rectificado.
                                                                      z
        I(z)
                                                   z
                                z
                   L                   Im                  Im           Im
    I IN = I msin  k                     I(z)                I(z)         I(z)
                   2

                                     L<λ/2              L=λ/2               L=λ




                                    Dipolos Rectos

    Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos




                     2                                                2


    El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de
    radiación suficientemente exactas y de fácil interpretación. Deja, sin embargo,
    bastante que desear a la hora de calcular la impedancia de entrada, sobre todo
    para dipolos antiresonantes (L=2l del orden de λ)




                                                                                         7
Dipolos Rectos

        Diagrama de Radiación:

                                              r   µ           e − jkr             r                     r      r
                                                                             ∫ I( r ′ )e
                                                                                                  jkr ⋅ r ′
                                                                                                    $
        Potencial:                            A=                                                              dl ′ =
                                                  4π             r             C′


                     z                            µ           e − jkr              L/2              L      
                                                =
                                                  4π             r           ∫     − L/ 2
                                                                                            I m sen k  − z   e jkz′ cosθ zdz′ =
                                                                                                    2      
                                                                                                                             $
                                  r
                   z’ I(z’)                                                  kL              kL 
                                                                        cos     cos θ − cos                          
                       θ                                 µ e − jkr 2I m      2               2 
                                                    =                                                  cos θr 2sen θθ
                                                                                                       14$ − 44 
                                                                                                                        $
             L                                          4π r k                        2
                                                                                   sen θ                     4       3
                                                                                                                $
                                                                                                                 z        
                                                      r
                                                  r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( z′ z) = z′ cos θ
                                                  $                       $               $        $         $

                                                                                     cos    cos θ − cos 
                                                                                          kL              kL
                                                                                                        
                                                  r                          − jkr
                                                               $ + A φ = jη e I          2              2 $
        Campo:                                    E = − jω A θ θ   (φ
                                                                      $
                                                                            2 πr
                                                                                   m              )
                                                                                               sen θ
                                                                                                              θ

                                                  Eφ = 0                 Polarización Lineal




                                                                Dipolos Rectos
                                                                                                                      kL          kL 
                                                                                                                  cos cos θ − cos 
                                                                                      e− jkr                          2           2
             Diagrama de Radiación:                                          E θ = jη        Im
                                                                                      2 πr                                sen θ

                                 90                                                                     90                                                               90
                                 1                                                                      1                                                                1
                         120            60                                                  120                        60                                         120            60

                                 0.8                                                                    0.8                                                              0.8


                                 0.6                                                                    0.6                                                              0.6
                   150                             30                        150                                                 30                         150                            30

                                 0.4                                                                    0.4                                                              0.4


    E                            0.2                          E                                         0.2                                  E                           0.2
        i
 max ( E )
             180
                                              z         0
                                                               i
                                                            max( E )
                                                                       180
                                                                                                                             z         0
                                                                                                                                              i
                                                                                                                                           max( E )
                                                                                                                                                      180
                                                                                                                                                                                       z         0




                   210                            330                        210                                                 330                        210                            330




                         240            300                                                 240                        300                                        240            300

                                 270                                                                    270                                                              270

 BW-3dB=78º                        θi
                                                            BW-3dB=47º                                    θi                                                               θi



                               L=0.5λ                                                                 L=λ                                                               L=1.5λ
               π     
            cos cos θ                                                                                                                               Diagrama multilobulado
Diagrama       2                                                                          1 + cos( π cos θ)
normalizado
                cosθ                                                                             2 sen θ                                              carente de interés
de campo:




                                                                                                                                                                                                     8
Dipolos Rectos



                                                               1      r2 2
Potencia Radiada                     Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ =        ∫4 π E r dΩ =
                                               4π             2η
                                                                                                    2
                                                                                        kL 
                                                                    cos    cos θ − cos  
                                                                         kL
                                                                                       
                                          2π π          η 2            2              2 
                                        =∫ ∫                   Im                             r 2 sen θdθdφ =
                                          φ = 0 θ = 0 8π 2 r 2
                                                                             sen θ           
                                                                                             
                                                                                             
                                                                                         2
                                                   kL         kL 
                                                  cos τ − cos  
                                                                 
                                           η 2 1  2           2 
                                          2 π ∫0
                 τ = cos θ              =    Im                        dτ
                                                        1 − τ2


                                                                                                            2 Prad
Resistencia de Radiación Prad = I 2 R rad I 2 = I 2 sen 2  k 
                               1                             L                                R rad =
                                                              
                                                                                                         I sen 2  k 
                                  in        in    m
                                                     2                        2                             2     L
                                                                                                              m   2
                                                                                                                     




                                                    Dipolos Rectos

       Resistencia de Entrada ≈ Rrad:                                         Valor Aproximado Rain:
                                                                                   L
                                                                                          2
                                                                                                                          λ
                          kL         kL 
                                                          2
                                                                              20 π 
                                                                                    λ
                                                                                                                    0<L<
                         cos τ − cos  
                                                                                                                       4
             1      η 1  2           2                                 
                                                                                          2.4
                                                                                                                    λ     λ
                                                                     Ra in ≈  24.7 π 
                                                                                      L
R in =               ∫0                       dτ                                   
                                                                                    λ
                                                                                                                     <L<
       sen 2  k  π           1 − τ2
                L                                                                                                   4     2
                                                                             
              2
                                                                           1114 π L 
                                                                                          4 .17
                                                                                                                  λ
                                                                              .  λ
                                                                                                                2
                                                                                                                    < L < 0.637λ
                                                                             
                3000                                                               250


                2500
                                                                                   200

                2000
   R in( L )                                                          R in( L ) 150
                1500
   R rad( L )                                                         Ra in( L )
                                                                                   100
                1000
                                                          a →0
                                                                                   50
                 500                                     L=λ/2
                   0
                       0   0.5   1       1.5         2
                                                         Rrad=73 Ω                   0
                                                                                         0   0.2        0.4          0.6   0.8
                                 L /λ                                                                   L   /λ




                                                                                                                                   9
Dipolos Rectos


Directividad:

                                                                 6

                                                         dB
          U(θ, φ) max                                            5
D0 = 4π                   =
             Prad
                                                                 4
                        r2    2
                           E                            D( L )
                       2 η θ max
   = 4π                                   2
                                                                 3
                   kL            kL 
                  cos    τ − cos  
                                    
         η 2 1  2                2 
           Im ∫                  2
                                            d                    2

        2π     0            1− τ
                                                                 1
                                                                      0.5          1           1.5   2
                                                                                   L   /λ
 D0(L=λ/2)=1.64 ⇒ 2.16 dB




                                       Dipolos Rectos

Autoimpedancia (ZIN=Re+jXe)                   Fórmula de Tai (validez 2,6<kL<3,4)

                                                    (
                                              Z IN = 122,65 − 102 kL + 27,5(kL ) −
                                                                                       2
                                                                                           )
                                     L/2a
                                                         L    kL                              2
                                              − j120 ⋅  ln  − 1 cot   − 162,5 + 70kL − 10(kL ) 
                                                                                                   
                                                        a   2                                  

                                              ZIN(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a → 0
                                              a=radio del dipolo

                    L/λ
                                               Condición de Resonancia
                              L/2a
  Resonancia

                                                                 λ    % 
                                                        L=          1−
                                                                 2  100 
                                                                        

                    L/λ

                                                                            L/2a




                                                                                                          10
Dipolos Rectos

  Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos gruesos
  construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden ver monopolos de
  onda corta utilizados sobre buques.




                                   Rotaciones de Antenas

 La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado.
 Las etapas necesarias son:
 • Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas.
 • Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas.
 Como ejemplo:
                                                                                               π
                                                      Dipolo sobre                        cos cos α
                                                                                                   
                                                         (θd,φd)
                                                                   r      µ 2 I m e − jkr    2     
                                                                   A = rd
                                                                       $
                                 π
  z                         cos cos θ
                                                                                                 2
                                                  z     $d
                                                        r                         4π k       r      sen α
                                                                        r
          r      e − jkr       2     $                                  A = rd A rd = xA x + yA y + zA z
                                                                              $         $      $      $
          E = jη         Im             θ
                 2 πr           sen θ                 θd
                                                             α            A x = A rd sen θ d cos φ d       r
      θ                                                                                                A = A ⋅θ$
            r                                                             A y = A rd sen θ d sen φ d  ⇒ θ r
λ/2                                                              r                                              $
                                                                                                      Aφ = A ⋅ φ
                                              x                           A z = A rd cos θ d         
                                  π
                             cos cos θ
                                                                        E θ = − jωA θ
          r   µ 2I m e − jkr    2                          y
          A=z
            $                                     φd                      E φ = − j ωA φ
              4π k r            sen 2 θ

                                                  cos α = rd ⋅ r = sen θ d sen θ cos(φ − φ d ) + cos θ d cos θ
                                                          $ $
                                                  sen 2 α = 1 − cos 2 α




                                                                                                                    11
Rotaciones de Dipolos λ/2

 Dipolo según x                  (θd=π/2 ,φd=0)                    Dipolo según y              (θd=π/2 ,φd=π/2)

  cos α = sen θ cos φ                                              cos α = sen θ sen φ
  sen 2 α = 1 − sen 2 θ cos 2 φ                                    sen 2 α = 1 − sen 2 θ sen 2 φ

  r
  A = xA x
      $
                 
                 
                      ( )
                 A θ = A x x ⋅ θ = A x cos θ cos φ
                            $ $                                    r
                                                                   A = yA y
                                                                       $
                                                                                 
                                                                                 
                                                                                        ( )
                                                                                 A θ = A y y ⋅ θ = A y cos θ sen φ
                                                                                            $ $
                      ( )   $ $
                 A φ = A x x ⋅ φ = − A x sen φ
                                                                                       ( ) $ $
                                                                                 A φ = A y y ⋅ φ = A y cos φ
                                                                                 
  r                                                                 r
  E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ)
        $
         θ
              $
                  φ
                          $     $
                                       θ    φ                       E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ)
                                                                          $
                                                                            θ
                                                                                $
                                                                                  φ
                                                                                            $
                                                                                                 θ
                                                                                                  $
                                                                                                         φ



                              π                                                                 π
                        cos sen θ cos φ
                                                                                        cos sen θ sen φ
                                                                                                          
             e − jkr        2                                                e − jkr        2           
  E θ = − jη         Im         2     2
                                           cos θ cos φ              E θ = − jη         Im         2     2
                                                                                                             cos θ sen φ
             2 πr        1 − sen θ cos φ                                       2 πr        1 − sen θ sen φ
                            π                                                                   π
                      cos sen θ cos φ
                                                                                        cos sen θ sen φ
                                                                                                              
           e − jkr        2                                                  e − jkr        2               
  E φ = jη         Im                        sen φ                  E φ = − jη         Im                        cos φ
           2 πr        1 − sen 2 θ cos 2 φ                                     2 πr        1 − sen 2 θ sen 2 φ




                                           Traslaciones de Antenas


La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con los que
crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a través del fasor que
tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la onda radiada según la dirección
considerada.

                                                                                ^
                                                                                r(θ,φ)
                                                      z                 θ
             z
                                                          _                      ^
                                                                                 r(θ,φ)
                           ^
                           r(θ,φ)                         r1
                      θ                               θ            r
                                                               $ ⋅ r1
                                                               r
                          r                      x                               Traslación r1
                          E 0 (θ, φ)                                             r           r                   r
                                                                                 E1 (θ, φ) = E 0 (θ, φ) ⋅ e jkr ⋅r1
                                                                                                              $
                                                               y




                                                                                                                           12
Teorema de Imágenes en Electrodinámica


                            r                                                      r
                            J                                                      J
                  ρ                                                          ρ

       $
       z           dV                                                        dV
                                    r                             h                         r
                                    E t ( z = 0) = 0                                        E t ( z = 0) = 0
                                                        >
                                                        <
            Conductor Eléctrico                                   h
        Perfecto, Plano e Indefinido                                         dV
                                                                      ρi = −ρ       r
                                                                                    Ji

           Cargas y Corrientes Imágenes
                            r                                         Resultados
          ρ             J = Jxx + Jyy + Jzz
                                 $       $      $
                        r                                           válidos sólo para z ≥0
         ρi = −ρ       Ji = − J x x − J y y + J z z
                                   $       $       $




           Monopolo Vertical sobre Plano de Conductor


                                z                                         z


                        h
                            I                                            I
                                                        >
                                                        <    2h
                                                                                  2V
                                    V                                    I


        Um
Dm = 4 π          U m = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2)
        Pm                                                                                2V
                        2π π 2                            1                 ZINdipolo =      = 2 ZINMonopolo
                 Pm = ∫φ = 0 ∫θ =0 U m (θ, φ) sen θdθdφ = 2 Pd
        Ud                                                                                  I
Dd = 4π          
        Pd
                                                                                             1
                                                                             ZINmonopolo =     Z INdipolo
Dmonopolo = 2 Ddipolo                                                                        2




                                                                                                                13
Ejemplos de Monopolos Verticales

      Monopolos de radiodifusión de Onda         Monopolo sobre plano conductor
             Media sobre tierra                      simulado con varillas


       Carga Capacitiva




Varillas radiales para
                                                                           Diagrama
  reducir pérdidas                                                          Típico
       ohmicas




                         Dipolos paralelos a un plano conductor



                               z                           z

                          h        I               h            I
                                            >
                                            <      h            I

•     Si h<<λ el campo radiado es pequeño (Rin muy pequeña).
•     Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z.
•     Con planos conductores finitos la aproximación no es mala si las dimensiones
      del plano son superiores a λ (dipolos λ/2). Afecta poco al diagrama frontal,
      pero aparece algo de radiación posterior a causa de la difracción en el borde
      del plano. Afecta algo más a Zin.




                                                                                      14
Dipolo Doblado


    •    Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus extremos formando
         una espira alargada y alimentado en el centro de uno de los dipolos.
    •    Se analiza superponiendo dos modos de corriente:
             – Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ)
             – Modo de Antena.

                             Modo de Línea                                                  Modo de
                             de Transmisión                                +                Antena
         s

                               It         It                                             Ia/2         Ia/2
        IIN                      +                                                          +         +
                     L   =   V/2              V/2                                       V/2             V/2
    V                                     +
                                     Zc             V2              L
                                               Zt =      = jZ C tan k 
                                                    It              2
                                                          s
                                              ZC = 120 ln  si s >> a
                                                          a




                                    Dipolo Doblado
                                 Impedancia de Entrada
•       Para el modo antena la configuración se comporta como un dipolo normal de
        radio equivalente ae

                                              ae = s⋅ a           a= radio de la varilla del dipolo plegado

     Ia/2           Ia/2                                                   V2
                                              Za = Z dipolo ( L ,a e ) =
        +           +       Ia +                                           Ia
    V/2               V/2 =      V/2
                                                   V 2
                                              It =
                                 2ae               Zt          I                             V   4 Z t Za
                                                         I = It + a
                                                   V 2  IN
                                                                                       Zin =     =
                                              Ia =               2                            I Z t + 2 Za
                s                                  Za 

    Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2                              Zin = 4 Z a ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω

    Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto
    que cuando Zt se hace inductiva (L/2<λ/4) Za es capacitiva y viceversa.




                                                                                                              15
Antenas de Cuadro

                                     Distribuciones de Corriente Aproximadas
       Espira eléctricamente pequeña:                                                       Espira eléctricamente grande:

                                                                                                          l=λ/2

                                                                          Línea larga
    Aproximación                          l<<λ
                                                                          en c.c.                         Nulo
    de línea corta en
    c.c.                                                                                                                        Máximo

                                                                             Máximo
                                                                                                          Nulo
          •Corriente uniforme                                               •Corriente no uniforme
          •Diagrama útil                                                    •Diagrama multilobulado poco útil
          •Rendimiento bajo                                                 •Rendimiento alto




                         Antenas de cuadro con corriente uniforme

                                               Potencial:
                   z                           r                                             r
                                                   µ e − jkr           r              r
                                                                 ∫ I ( r ′ )e
                                                                                jkr ⋅ r ′
                                                                                  $
                           θ                   A=                                           dl ′ =
                                                   4π r            C′

      I(φ ′ ) = I 0              r
                                                   µ e − jkr         2π
                                                 =               ∫  I 0 ( − x sen φ ′ + y cos φ ′ )e jkb sen θ cos( φ −φ ′ ) bdφ ′
                                                                            $           $
                    r’      b                      4π r            −0   144 2444 4            3
                                                                                    $
                                                                                    φ′
              φ’                                   r
                                               r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( b cos φ ′x + b sen φ′y) =
                                               $                         $                 $            $                     $    $
x             φ                            y          = b cos θ cos( φ − φ′ )

          µ e − jkr                      2π             jkb sen θ cos ( φ − φ ′ )               2π         jkb sen θ cos( φ − φ′ )
    Aθ =            I 0 b cos θ[cos φ ∫ − sen φ ′e                                dφ ′ + sen φ ∫ cos φ′e                           dφ ′ ]
         4π r                           −0
                                      14444244443                                               −0
                                                                                               1444 24444 4                         3
             − jkr
                                                         Ix                                                  Iy
         µ e                       2π                                                      2π
    Aφ =            I 0 b[− sen φ ∫ − sen φ ′e jkb sen θ cos( φ −φ ′ ) dφ′ + cos φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′]
         4π r                      −0
                                  14444244443                                              −0
                                                                                          1444 244444                      3
                                                    Ix                                                  Iy
                                      − jkr
                                 µ e                      2π
                          Aθ =              I 0 b cos θ ∫ sen( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′
                                4π r                     −0

                                 µ e − jkr         2π
                          Aφ =              I 0 b ∫ cos( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ ′ )dφ ′
                                4π r               −0




                                                                                                                                            16
Análisis de las Antenas de Cuadro


                                 m
                             ∫
                             m− 2 π
                                       sen x e jB cos x = 0                                                                    Aθ = 0
                                                                                                                                                       µ e − jkr
                                                                                                                                                                 I 0 b J 1 ( kb sen θ)
                             m
                             ∫
                             m− 2 π
                                       cos x e jB cos x = j2 πJ 1 ( B)                                                         Aφ = j
                                                                                                                                                       2 r

                  Función de Bessel
            1


J1(x)
     0.5
                                                                                                             xmax             1.841                     5.333             8.536     11.702
                                                                                                             J1(xmax)         0.582                     -0.346            0.273     -0.233
            0                                                                                                Ceros            3.833                     7.016             10.175    13.324


           0.5
                                                                                                            Pendiente en el origen: 0,5
                 0                     5           10                        15                   20
                                                   x




                                                   Análisis de Antenas de Cuadro

                                                 r                          η e − jkr
                 Campo:                                       $    (  $
                                                 E = − jω A θ θ + A φ φ = π
                                                                            λ r
                                                                                                  )        $
                                                                                      I 0 b J 1 ( kb sen θ)φ

                                                 Eθ = 0                    Polarización Lineal                                                        Diagrama multilobulado
                                                                                                                                                      carente de interés
                                           90                                                                  90                                                            90
                                           1                                                                   1                                                             1
                                 120                   60                                             120               60                                          120            60

                                           0.8                                                                0.8                                                            0.8


                                           0.6                                                                0.6                                                            0.6
                       150                                       30                         150                                   30                          150                            30

                                           0.4                                                                0.4                                                            0.4


   E                                       0.2                               E                                0.2                             E                              0.2
       i
 max( E )
                 180
                                                             z         0
                                                                              i
                                                                           max( E )
                                                                                      180
                                                                                                                              z         0
                                                                                                                                                  i
                                                                                                                                            max( E )
                                                                                                                                                        180
                                                                                                                                                                                         z         0




                       210                                       330                        210                                   330                         210                            330




                                 240                   300                                            240               300                                         240            300

                                           270                                                                270                                                            270


                                                    2πb=0,1λ                                                                  2πb=λ                                                 2πb=4λ
                                                                     r ηπ e                                                                                                − jkr
           Aproximación de kb << 1                        1                               $
                                         J 1 ( kb sen θ) ≈ kb sen θ  E= 2     I 0 A sen θ φ
           cuadro pequeño                                 2            λ r
           !Expresión válida para cualquier forma de espira de area A!    A = πb 2




                                                                                                                                                                                                       17
Cuadro Electricamente Pequeño

Cuadros Simples
                          r ηπ e − jkr                                                  E( θ )
                          E= 2                     $
                                       I 0 A sen θ φ             A = πb 2                      = sen θ
        z                   λ r                                                         E MAX
                                                   Z0                    2
                 b        Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ =
                                 4π               12 π
                                                         2
                                                             (
                                                       I0 k 2A       )                  D0 = 3 2
I0
            a                                                                                      2

                          Resistencia de R rad = R = 20( k 2 A ) = 31200 2  que la del dipolo
x                    y                                 2P                      2               A        Mucho menor
      I( z ) = I 0                                                       
                                                I0
                                                   2
                                                                        λ 
       a << λ             radiación                                           de longitud 2πb

       b << λ                                          2P            2         1 R         2           2 πb     b
                                                         = 2∫          I( l) dl =
                                                    perd             S
        z                 Resistencia de R perd =    2
                                                                                       RS = RS
                                                  I0      I 0 l 2 2 πa            2 πa     a
                          Pérdidas
                                                     E z (ρ = a )   ωµ
                                              Rs =                =
                                                     H z (ρ = a )   2σ
                                                R rad                        Valores típicos del orden de 10-4
                          Rendimiento =                                      restringen su uso a aplicaciones de
                                           R perds + R rad
                                                                             recepción en baja frecuencia




                             Cuadros Pequeños Reales

Se obtiene una mayor Rin arrollando n espiras juntas. Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale:
                                                                           2
                                                   R rad = 31200 n 2  2 
                                                                      A
                     E ∝ nI 0      Prad ∝ n 2 I 2                     
                                                0
                                                                     λ 
Se aumenta también la Rin arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de
k aumenta ( k = ω µ 0 ε 0 µ eff ). Utilizando la Ley de Faraday, la tensión en bornas de la antena
                                                                                        2
vale:
                                                              R rad = 31200 nµ eff 2 
               d      r r                                                          A
       V = − ∫∫ nB ⋅ dS = − jωµ 0 µ eff nHA                                          
              dt S                                                                λ 

                                              La permeabilidad efectiva del material depende de
                                              la permeabilidad intrínseca y de su geometría. En la
                                              figura se relaciona el factor D de demagnetización
                                              con la forma del núcleo.
                                                           µ int
                                              µ eff =                     µ eff ≈ 10 2 a 10 3
                                                      1 + D( µ int − 1)

                                              La impedancia de entrada de estos cuadros es
                                              siempre inductiva: Zin=Rin+jωL
                                                                 16b       
                                               L = µ eff µ 0 nb ln    − 175
                                                                            .
                                                                 2a        




                                                                                                                      18
Cuadro de Alford

Es un cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por
una corriente prácticamente constante. Su génesis y distribución de corriente son los
de la figura. El rendimiento es próximo a 1, lo que permite utilizarla en transmisión
(Rin ≈ 50 Ω).


                            I(x)
      ∆                    2l                     x

                                I
                                                                               I
                                                             ∆
                Iin=2I -        +                                   -          +
                                    I



                       L > λ/2




                                            Hélices


 •   La geometría de la hélice se caracteriza por:
      –   D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla)
      –   C= Perímetro del cilindro= πD
      –   S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα             d
      –   α= Angulo de Inclinación= atan(S/C)
      –   L= Longitud de una vuelta                                                  D
      –   N= Número de vueltas
      –   A= Longitud Axial= NS
      –   d= Diámetro del conductor de la hélice                         S
                                                                               A
 •   Opera en dos modos de radiación:
      – Modo Normal                                                α
      – Modo Axial                                          C=πD           L



                                                                       S




                                                                                         19
Hélices
                               Modo Normal de Radiación

    •    En este modo la hélice es eléctricamente
         pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por:
          – La corriente se puede considerar
                                                                                    z
            aproximadamente constante en toda la hélice.                                    I
          – El campo radiado por la hélice es la suma del de:                                       S
               • N cuadros pequeños situados en el plano XY.                            I
               • N dipolos cortos según z.                                   D/2
             r           e − jkr      ˆ          D 2 e − jkr      ˆ
             E = N jωµIS
                                 sen θθ + ηk 2 I             sen θφ 
                                                                     
                         4 πr                    4 4r                  x                      y
          – El diagrama (senθ) es así independiente del
            número de vueltas (N).                                       Modelo de Radiación
          – Directividad=1,5                                                de 1 vuelta
          – La polarización es elíptica de relación axial:
                     Eθ       2Sλ
             AR =         =             Si 2Sλ=π2D2 ⇒ Polarización Circular
                     Eφ       π 2 D2




                                        Hélices
                                 Modo Axial de Radiación
•       Este modo de radiación se da para hélices
        eléctricamente grandes, de dimensiones
        3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza por:
         – La corriente es una onda progresiva sobre la
           hélice: I(l)=I0exp(-jkl)
         – Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78
         – La impedancia de entrada es aproximadamente
           real, de valor:              C
                            R in ≈ 140 ≈ 140 Ω
                                        λ
         – La polarización nominal es circular del mismo
           sentido de giro que el arrollamiento.
         – Diagrama directivo tipo array endfire de Hansen-
           Woodyard, con un nivel de lóbulo secundario de
           -9 dB.                       2
                                    C  NS      A
         – Directividad: D ≈ 15           ≈ 15
                                   λ λ         λ
                                                                             I(l)
                                            52        52
         – Anchura de Haz: BW−3dB ≈                ≈        grados
                                          Cλ Aλ       Aλ




                                                                                                        20
Ejemplos de Hélices Reales




                            Alimentación de Dipolos


•   El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el transmisor se
    entregue integra a la antena de forma equilibrada sobre sus dos brazos.
•   Hay dos consideraciones:
     – La adaptación a la línea de transmisión (Zin=ZC)

            Transmisor                               Red
                                    ZC
            o Receptor                            Adaptadora
                                         Zin                     Zant

     – La distribución de la corriente de excitación sobre la antena

                    I(z)                                         I(z)

                    I2
                            I1=I2
                                                                 I2     I1 ≠ I2
       z       I1                                   z       I1

             Equilibrada                                  No Equilibrada




                                                                                  21
Técnicas de Adaptación


    •    Stubs.                                                      •     Transformadores de λ/4
          – Hasta 3 stubs                                                      – Simples:
                                                                               – Multiples :Binómial,Chebychef

                                                  Z stub = Z in Z linea
                                                                                            Z n +1 − Z n
                                                          N
                                                                                   ρn =
                                                                                            Z n +1 + Z n
                                                  Γin = ∑ ρ n exp(− j2nθ)
                                                         n =0
                                                                                   θ = k∆l
                         s         d
Z0                                          ZL                                                 Z0         1 2         N   ZL

                     l                                                         Z L −Z 0    N
                                                                                                      N!
                                                  Binomial: Γin = 2
                                                                    −N

                                                                               ZL +Z0
                                                                                          ∑ (N − n )!n! exp(− j2nθ)
                                                                                          n =0


                                                                                          Z L − Z 0 TN (sec θ m cos θ)
                                                 Chebichef: Γin = exp(− jNθ)
                                                                                          Z L + Z 0 TN (sec θ m )




                                            Técnicas de Adaptación

•       Adaptador en T (T-Match)                                     •     Adaptador en Γ (Gamma Match)


                               l                                                                      l

2a                2a’                                           s         2a                                    2a’       s

                  l’/2                 l’/2                                                                C l’/2
                         C         C


             C               (1+α):1                                                 C              (1+α):1


            Rin     2Zt                Za                                           Rin     2Zt               Za


             C




                                                                                                                               22
Alimentación de Dipolos
                            Balunes (Simetrizadores)

•   Transforman una línea balanceada a no balanceada:
    “balun” = balanced to unbalanced.
•   Alimentan de forma equilibrada estructuras                   I2-I3                     I1
    simétricas, como el dipolo, con líneas de
    transmisión asimétricas, como los cables coaxiales.
                                                                         I3
     – En la figura el dipolo conectado directamente al                       I2
       coaxial no se excita de forma equilibrada a causa de                        I1
       la corriente I3 que circula por el exterior del coaxial                          Línea
       hacia tierra.
                                                                                        Coaxial
•   El diseño fundamental de un balun trata de obtener                                  I1=I2
    un desfase de 180º, con pérdidas mínimas e
    impedancias iguales y balanceadas                  Alimentación no equilibrada
     – El diseño básico consiste en dos líneas de 90º de
       desfase que proporcionan un desfase de 180º, por lo
       que implica el uso de líneas de λ/4 y λ/2.
•   Físicamente consiste también en cancelar la que
    hemos llamado corriente I3.




                                         Balun LC




            A la frecuencia de trabajo




                                                                                                  23
Balunes de Baja Frecuencia


Bálunes de alta impedancia




                                   Balun de elementos concentrados




                                    Balunes tipo transformador




                  Balun en Línea Coaxial




                             λ/4




                                                                     24
Ejemplos prácticos de balunes



          Balun “Sleeve”
                                                                    Balun Partido
           o “Bazooka”
                 L                                                          L
          I2         I1                                             I2             I1

           I3=0
      Sección                   λ/4                        SecciónI3=0                    h≈λ/4
      Coaxial                                               bifilar
                               Cortocircuito                                       Cortocircuito
                I2
                          I1

                                                         Por el exterior del conductor, si
                                                       existen, las corrientes son iguales y
                                                                    se cancelan




                  Balun utilizado en paneles de dipolos

                     L
            a b                                                              a
         I3=0
                     Zb                                     Zc        ZIN         Z BALUN = jZ b tg kh
                               Soporte
                                               h=λ/4
                                                                             b Circuito Equivalente
                               Plano Reflector
      Línea                                                Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞
      Coaxial
                     Zc
                                                  Aproximación de ZIN aplicando imágenes:
                          I1
                                                  V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = Z11I1 − Z12 I1
                                                          V1
                          I2=-I1                  ZIN =      = Z11 − Z12
                                                          I1

Para frecuencias h ≠λ/4, este balum continua simetrizando las corrientes, aunque I3 ≠0




                                                                                                         25
Balun en Línea Coaxial




                       Balun en Microtira




Estructura de línea de longitud de λ/4 con anchos de banda de una octava
siempre y cuando el acoplamiento entre las líneas sea suficiente alta
(problema grave en la figura 7)




                                                                           26
Balun Impreso de Marchand




  Balun de Marchand (descrito por Nathan Marchand en 1944) es más tolerante al
  modo par (de acoplamiento bajo) y tiene una banda ligeramente mayor




                                 Método de los Momentos
                               Planteamiento de la Ecuación
• Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de contorno
  sobre los hilos:
                                              r        r
                                            (
                                        n × E fuera − E dentro = 0
                                        ˆ                          )
                                        r         r           r
                      r                 E fuera = E impreso + E dispersado
            ˆ
            l         E impreso         r            r                   r   µ       r       exp(− jkR )
                                        E s = − jω A s − ∇ Φ s          As =
                                                                             4π ∫∫S′ J s (l′) R ds′
                                                                              ε             exp(− jkR )
                                                                                ∫∫S′ q(s′) R ds′
                                                                           s
                ˆ
                n                       r                               Φ =
                                        E        =Z I                        4π
                    r                     dentro      ω
       Zω           E dispersado
                                        Conductor Perfecto:
                                        r                     r            r
                                        E tangencial        = Eimpreso + Edispersado = 0
                                                                tangencial   tangencial
                                                   sup erficie conductor




                                                                                                           27
Modelado por Hilos

•       Cualquier estructura se puede modelar como un volumen
        delimitado por hilos, donde prioritariamente deban circular las
        corrientes.
            La separación entre los hilos es tal que con el grosor de los hilos dado se
            “recubra” toda la superficie del cuerpo.
            Ejemplo: “modelado por hilos” de un F4.




                         Simplificación 1: Ecuación de Hallen

•       Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ) y muy largas
        (2a<<l).
                                           r
                                           J s = J sz (z ′)z
                                                           $               E z = −E iz
    z
                               1           ∂ 2Az                                       ∂ 2Az
Js Js            Ez =                     
                                           ∂z 2 + k A z 
                                                    2
                                                                      Ez = 0 ⇒                + k 2A z = 0
                             jωµ 0 ε 0                                                  ∂z 2
            r
    r’              J z (z ′) = J z (− z ′) ⇒ A z (z ′)A z (− z ′) ⇒ A z (z ′) = B1 cos(kz ′) + C1sin (kz ′)
    σ= ∞ ρ
                                                               jωε z i
                                                                k ∫0
                               E z = −E iz       ⇒ Ez = −            E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′

                    l2               exp(− jkR )                                    jωε z i
(µ0,ε0)         ∫−l 2
                         I z (z ′)
                                        4πR
                                                 dz ′ = B1 cos(kz ) + C1sin (kz ) −
                                                                                     k ∫0
                                                                                          E z (z ′) sen(k (z − z ′))dz ′


                R=          (z − z ′)2 + a 2          Por simetría respecto z=0                        ⇒       C1=0
                                                      Condiciones de frontera I| z=±l/2 =0             ⇒       B1




                                                                                                                           28
Discretización de la Ecuación de Hallen

Modelo de Excitación
        N
                              exp (− jkR )                       ωε V
∫ ∑I                                                                  sin (k z )
 l 2
                                           dz ′ − B1 cos (kz ) =
                         m
              m    z′
−l 2
       m =0                      4πR                             jk 2
            l2
z=n                           N+1 puntos
            N
 N
                           l 2    kV            l 2
∑I     m    L nm + B1 cos  kn
                    ′
                          
                                 =
                               N  2 jωµ
                                             
                                         sin  k n    
                                                    N 
m=0                                                  
 N

∑ I (l 2)
                     m
       m                 =0
m =0

               l 2                 exp (− jkR )
L nm = ∫
                              m
                         z′                     dz′
              −l 2                    4πR




               Discretización de la Ecuación de Hallen


Sistema de Ecuaciones
              V
 E i (z′) =      δ (z′) − ε ≤ z′ ≤ ε
               2
                                    −ε V
  z                                ∫0    δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 V
∫0  E iz (z′)sen (k (z − z′))dz′ =  ε 2                                 = sin (k z )
                                       V
                                    ∫ δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 2
                                    0 2

Distribución de Corrientes
               N
 I(z ) = ∑ I m z
                               m

              m =0




                                                                                        29
Simplificación 2:
                                  Ecuación Integral de Pocklington

 •         Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ). Situando el
           hilo sobre el eje z:                                          r
                                                                                                          J s = J sz ( z ′ )z
                                                                                                                            $
                   Condición                    ∂A z
                                                      = − jωµ 0ε0Φ
(µ0,ε0)            de Lorentz:                   ∂z                                                         1  ∂2A z            
                                                                                                   Ez =                + k 2A z 
 z
                   Expresión de                                 ∂Φ                                        jωµ 0ε0  ∂z2          
                                                E z = − jωA z −
                   Campo                                         ∂z
Js        Js                                                       r r

       Solución para el                                     µ e − jk r − r ′
     r                                          dA z = 0 r r J sz dS                              r r
       elemento de                                          4π r − r ′                 1  ∂ 2 ψ( r , r ′)           r r 
r’                                                                    r r     dE z =                      + k 2 ψ ( r , r ′) J sz dS
       corriente                                    r r         e− jk r − r ′        jωε 0  ∂z 2                            
σ= ∞ ρ superficial:                             ψ ( r , r ′) =     r r
                                                               4π r − r ′


     2a                                                                                              r r
                                        Campo dispersado                            1         ∂2 ψ( r , r ′)   rr 
                                                                           Es =           ∫∫S ∂z 2 + k ψ( r , r ′) J sz dS'
                                                                                                              2
                                                                            z                
                                        por todo el hilo:                         jωε 0                            




                                  Ecuación Integral de Pocklington

     •     Más explícitamente:
                                            r r
                    1           L2   ∂2 ψ( r , r ′)   r r 
           Es =           ∫C ∫− L 2  ∂z2 + k ψ( r , r ′) J sz ( z′, φ′)adz′dφ′
                                                    2
            z
                  jωε 0                                    
                                                                                               z                   z            z z’
     •     Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z
                                                                                               a    L/2           a      L/2        a
                     2) Corriente uniforme en φ’
                                                                                               c                  c
               r r                                                                                                                  R
           R = r − r′ =           ( z − z′)2 + a 2                                             R                  R
                              L 2  ∂ ψ ( z, z ′ )
                                      2
                                                                                         P                       P             P
                    1
           Es =
            z
                  jωε 0   ∫
                          −L 2
                               
                                      ∂z   2
                                                   + k2ψ   ( z, z′) I( z′)dz′
                                                                  
                                                                                          Js                 Js
                                                                                                                                        I
                                                                                                    -L/2                 -L/2
                                                              s       i
     •     La condición de contorno:                        E +E =0
                                                              z       z
               – Campo impreso:    Eiz
               – Campo dispersado:    Es
                                       z



                                   1 L 2  ∂2ψ( z, z′)          
                                       ∫− L 2  ∂z2 + k ψ(z, z′) I(z′)dz′ = − Ez (z)
                                                       2                        i

                                  jωε0                         




                                                                                                                                            30
Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE)

                 r         r                                                                   r         r
                     (
             n × E fuera − E dentro = 0
             ˆ                                 )            Aproximación
                                                                                           ˆ  (               )
                                                                                           l ⋅ E fuera − E dentro = 0
                         r r                                                                     r r
                  R = r − r′                                de Hilo Fino                   R = re − a ≈ re2 − a 2 = R a

                                             r         r           r
                                             E fuera = E impreso + E dispersado
                         r                   r            r                     r   µ
                         E impreso
                                                                                    4π ∫C
     r                                       E s = − jω A s − ∇ Φ s            As =       I(l ′)G (l′)dl ′
     a
                    r r                                                                ε                                j d
                                                                                      4π ∫C
           r R = r − r′                                                        Φs =         q(l ′)G (l′)dl′   q(l ) =        I(l )
           re                                                                                                           ω dl
        r
        r′    r                                                                            1    exp(− jkR ) exp(− jkR a )
     ˆ
     l        r
                                             r
                                                                               G (l ) =
                                                                                          2πa ∫C R dC ≈ R a
       Zω  nˆ                                E dentro = Z ω I
              r
              E dispersado
                                                                                             1 dI(l ′) d  exp(− jkR a )
2a                                           Z ω I(l ) − l ⋅ E i (l ) = − j∫  ωµˆ ⋅ I(l ′) +
                                                         ˆ                       l                                       dl ′
                                                                            C
                                                                                             ωε dl ′ dl       Ra




                                                Evaluación Numérica


 •    Las incógnitas son las corrientes que descritas como
      una suma de funciones base fi(s) transforma la e.i. en
      un sistema lineal de ecuaciones donde las incógnitas
      son las corrientes Ii.
                                                                                                        I2
                     I(s′) = ∑Ii fi (s′)                                                           I1
                                     i
 •    El campo dispersado se conoce en función de las
      corrientes.
                                                                                                   ∆s1                  ∆sN
            ∫ I( z′)K( z, z′)dz′ = − E ( z)
                                                         impreso




            ∫ ∑ I f (z′)K (z , z′)dz′ = −E (z )
                                                                     impreso
                          n n                  m                                m
             C
                 n

            ∑ I ∫ K (z , z′)dz′ = −E (z )
             n
                     n
                          ∆z′n
                                         m
                                                                impreso
                                                                          m




                                                                                                                                     31
Ajuste por Puntos (Point Matching)


                                 ∫ I(z′)K(z, z′)dz′ = − E                          ( z)
                                                                         impreso
 Función Integral:
                                                                                                                      I2
                                 I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ )                                                    I1
 Corrientes:                                         n

                                     1 z′ ∈ ∆z′
 Función Base Tipo Pulso: fn ( z′) = 
                                               n

                                     0 fuera
                                                                                                                    ∆z1            ∆zN
                                 ∫ ∑ I f ( z′)K( z , z′)dz′ = − E ( z )
                                                                                          impreso
 Sistema de Ecuaciones:           C
                                              n n               m                                     m                zm
                                      n
                                                                                                                            Punto medio
                                 ∑ I ∫ K( z , z′)dz′ = − E ( z )
                                          n
                                              ∆z ′
                                                           m
                                                                                 impreso
                                                                                              m                            del segmento m
       a                          n              n


                                                                Z mn =
           zm                                                          ∫∆z′n K( z m , z′)dz′
                                 ∑I Z     n    mn        = Vm                               0 salvo
∆zn’                              n                             Vm = − E
                                                                           impreso
                                                                                   ( z m ) = 1 ∆z
                                                                                                 alimentacion

                Solución del
                Sistema m=n:
                                  [Zmn ] ⋅ [In ] = [Vm ]            ⇒          [In ] = [Zmn ]−1[Vm ]
           Zmn = Campo Ez producido en zm por un dipolo corto ∆zn’ recorrido por 1 A




                   Método de los Residuos Promediados
                     r impreso      r dispersado
Función Residuo: R = E tangencial + E tangencial

Función Integral:
Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso Wm                                            ∫ W (z)R(z)dz = 0
                                                                                                          m

Corrientes:
Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales                                               I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ )
                                                                                                                n
                                                                    
                               ∫C Wm(z) ∑ In ∫C′ fn ( z′)K(z, z′)dz′ dz + ∫C Wm(z)E ( z)dz = 0
                                                                                     impreso
Sistema de Ecuaciones:
                                        n                           
Con pulsos:
                                   1 z′ ∈ ∆z′                                                      Z( z, z ′ ) =
                      fn ( z ′ ) =                                                                                 ∫∆z′n K( z, z′)dz′
                                             n
Función Base:                                                                                               n
                                   0 fuera                                                         
                                                                    ∑I Z   n     mn   = Vm          Z mn = ∫∆z Z( z, z ′ )dzn
                                                                     n                                           m

                                 1 z ∈ ∆ z m                                                       Vm = − ∫∆z m E             ( z)dz
                                                                                                                        impreso
Función de Peso:       Wm ( z) =                                                                   
                                 0 fuera
(Vm=0 excepto Vm alimentación=1 V)
Zmn = Tensión inducida en el dipolo ∆zm en c.a. cuando se alimenta el dipolo ∆zn’ con 1 A




                                                                                                                                            32
Método de Galerkin

•          El Método de los Momentos se denomina de Galerkin cuando utiliza la misma
           función como base y peso.
•          Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y polinomios extendidos
           sobre todo el hilo, triángulos, etc.
            – Una buena implementación se consigue empleando funciones triangulares
              sinusoidales:
                              sen( k( z − zn −1))
                Fn ( z) = z
                          $                           zn −1 ≤ z < zn
                              sen( k( z n − zn −1))
                                                                            In-2 In-1   In       In+1 In+2
                               sen( k( zn +1 − z))
                Fn ( z) = z
                          $                           zn ≤ z < zn+1
                              sen( k( zn +1 − zn ))


                                                                       zn-3 zn-2 zn-1   zn zn+        zn+ zn+
                                                                                                 1    2       3
            Se suele tomar zn+1-zn=zn-zn-1=∆zn para todo n (segmentación regular).




                                  Modelado de la Fuente Impresa


•     Modelo de generador “delta gap”
           – Una tensión V entre los extremos de las varillas del                            z                z
             dipolo crea un campo impreso confinado en ese hueco:
              r
             Ei = − V δ zˆ

•     Modelo del Generador tipo “frill”.
           – Supone unas corrientes magnéticas equivalentes a una
              excitación de un monoplo mediante un coaxial.                                  δ                M
           r
                                ˆ
           M = −n × E i = − V δ φ
                ˆ
                                                                                                              b
r                   V        exp (− jkR 1 ) exp (− jkR 2 )    R1 = z + a   2   2
Ei         ≈−                              −               zˆ                                           a
     eje        2 ln (b a )       R1             R2           R 2 = z2 + b2

•     Los resultados finales obtenidos son prácticamente
      iguales




                                                                                                                  33
Uniones entre hilos



•      1ª Ley de Kirchov                                             • Redistribución de carga
            – Método de Chao y Strait                                       – Método de Sayre y Curtis
                               I12
                         I11                                                – Imponen condiciones de
                 I10                                                          continuidad a la derivada de la
                                           Hilo 1                             corriente (la carga)
           I20                        I1
                                                                                   • Sayre: La densidad de carga
                                            I3                                       lineal sobre los segmentos del
      I21              I30                                                           nodo es constante.
                                                 Hilo 3
                        I31
      I22                      I32                                                 • Curtis: La densidad superficial
                                     I33                                             de la carga es constante.
      I23                                  I34
                        I2
                                                                            – Se imponen nuevas condiciones
                       Hilo 2 I1=-I20                                         en la matriz de impedancias.
                              I2=I20-I30
                              I3=I30
                              I1+ I2 + I3 =0




                                       Método de la f.e.m. inducida

•      Permite obtener las expresiones de Zmn con corrientes triangulares
       sinusoidales.
            – Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas entre dipolos
              paralelos recorridos por corrientes sinusoidales (vease Elliot pp 325 y ss.)
•      Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal.


                                                          I( z) = I M sen k ( l1 − z )


    I(z)                                                  Para cualquier punto P:

                                                                     e − jkR1 e − jkR 2               e − jkr 
                                                     E z = − j30I m          +          − 2 cos kl 1          
                                                                     R1            R2                    r 
                                                                   z − l 1 e − jkR1 z + l 1 e − jkR 2                  z e − jkr 
                                                     E ρ = j30I m                   +                 − ( 2 cos kl 1 )           
                                                                   ρ         R1         ρ     R2                       ρ r 




                                                                                                                                      34
Impedancias Mutuas entre Dipolos Paralelos

                                                                                                    2
                                                                           r = y2 + ( z + ξ 2 )
                                                          ξ2
                                                                                                             2
                                                                           R 1 = y 2 + ( z + ξ 2 − l1 )
             ξ1                                   Ez1
                                                                                                             2
                                 R1
                                                                           R 2 = y 2 + ( z + ξ 2 + l1 )
                             r
       2l1                                                Posición
                                                                          Tensión en c.a. en 2 (Método fem):
                                      R2          2l2     del centro
                                                                                   −1 l 2
                                                                                 I 2 ( 0) ∫− l 2
                                                                           V2 c.a . =            I 2 ( ξ 2 ) E z1 ( ξ 2 )dξ 2

                                                                                V
                                                                           Z21 = 2 c.a .          y sustituyendo:
                                                                                I1 ( 0)

                                j30              l2    e− jkR1 e− jkR 2             e− jkr 
                  Z21 =                      ∫                +         − 2 cos kl1         sen k( l 2 − ξ 2 )dξ 2
                          sen kl1 sen kl 2   − l2      R1       R2                    r 


En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y
las impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos.




                          Gráficas de Impedancias Mutuas




                                                                                                        z=y




                                                                                                                                35
Antenas Yagi

•    Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que sólo se alimenta uno
     (“excitador”, activo) de forma directa, haciéndolo los demás (“parásitos”,
     cortocircuitados) a través del acoplamiento mutuo con el primero.
•    Yagi de 2 elementos.

                                                                                         z
           2l2                 D. Parásito: - l2>l1 “Reflector”                          θ
                                            - l2<l1 “Director”                      I2
                                                                                     d
                                                                                    I1
           2l1                 D. Activo “Excitador”                                     d cosθ x

                                                                r     r r         I                 r
                                                                E T = E1 + E 2 ≈ 1 + 2 e jkd cos θ  ⋅ E d (θ, φ)
                                                                                    I1             




                                        Yagi de 2 elementos

    V1 = Z11I1 + Z12 I 2              I2    Z
                                         = − 12
     0 = Z21I1 + Z 22 I 2             I1    Z 22
                                                                                                Variación rápida con l2/λ


             V1        Z2
    ZIN =       = Z11 − 12
             I1        Z 22



                                                     d=0,12λ
                                                                                                                    d=0,16λ




                                                                         Cancela               Cancela
    Variación lenta con l2/λ                       “Director”           el Campo              el Campo           “Reflector”
                                                                        Posterior             Posterior
                                                                        al activo            al reflector




                                                                                                                               36
Yagi de 2 elementos
                        Diagramas Plano H
                       θφ            θφ                        θ
          Plano XZ: Ed(θ,φ=0)=cte; F(θ,φ=0)=|1+I2/I1 exp(jkdcosθ)|
            Directividad=7,4 dB                    Directividad=7 dB




                         Director
                               z                    Reflector          -z




Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el              z
diagrama propio del dipolo λ/2




                Otras configuraciones de Yagis

    Yagi de doble reflector




                                               R
                                                      A    D    D   D

                                               R




 Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para aumentar
 la impedancia de entrada y el ancho de banda




                                                                                37
Otras configuraciones de Yagis


Yagi con reflector diédrico


                                       Varillas de l ≈ λ

                                                           A   D   D   D




                                                    3λ/4 a λ




               Otras configuraciones de Yagis


  Yagi de cuernos




           Estos elementos de cuernos aumentan el ancho de banda




                                                                           38
Ejemplos de Diseño


2a/λ=




   D=                        D0=2,16+D dBi




        Ejemplos de Diseño




                                             39
Ejemplo de Diseño- Yagi de 27 Elementos




                                                  La corriente se mantiene constante
                                                  sobre los directores porque los excita
                                                  la propia onda “endfire” radiada.
                                                               D0 ≈ 22 dB




                    Antenas Logarítmico-Periódicas

•   Principio de Duhamel (1955)
     – “Si una estructura se hace igual a si misma para una valor particular del factor de
       escala τ, tendrá las mismas propiedades para las frecuencias f0, f1=f0/τ, f2= f0/τ2, …
       fn=f0/τn
•   Principio del Periodo Logarítmico
     – Los parámetros expresados en función del logaritmo de la frecuencia (log fn = log
       f0 – log τ) serán función periódica del periodo log τ.
     – Las dimensiones están relacionadas por el factor de escala τ, pero a nivel práctico
       se suele tomar sn y dn constantes
                  1 l 2 l n +1 R 2 R n +1 d 2 d n +1 s 2 s n +1
                   =   =      =    =     =    =     = =
                  τ l1   ln     R1   Rn    d1   dn   s1   sn

     – Otros dos parámetros que intervienen en la antena
        • Ángulo de crecimiento α                                  R n +1 − R n      1− τ
                                                              σ=                =
        • Factor de espaciado relativo entre dipolos σ               2l n +1      4 tan (α 2 )




                                                                                                 40
Antenas Logarítmico-Periódicas




                                 A T 81




                                          41
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales
Antenas lineales

Antenas lineales

  • 1.
    Antenas Lineales • Radiación de un elemento de Corriente • Campo Próximo y Lejano • Dipolos – Dipolos Eléctricamente Cortos – Dipolos Rectos. • Antenas de Cuadro. • Hélices • Método de los Momentos. – Ecuación de Hallen – Ecuación Integral de Pocklington. – Ecuación de Shelkunoff – Point-Matching. – Método de los Residuos Promediados. – Método de Galerkin. – Modelado de la Fuente. • Yagis • Antena Logperiódica de Dipolos Antenas Lineales Elementos de Corriente y Onda Progresiva Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas con hilos conductores eléctricamente delgados (de diámetro muy pequeño en comparación con λ). En estas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. • Análisis • Convencional aproximado: Postulación de corriente y Potencial Vector Retardado • Preciso: Método de los Momentos 1
  • 2.
    Campo radiado porun elemento de corriente • La fuente de radiación más simple es un elemento lineal de corriente situado en el seno de un medio isótropo, homogéneo, indefinido y sin pérdidas. • Los campos producidos por esta fuente permiten, aplicando superposición, calcular los campos radiados por fuentes extensas. Introduciendo los potenciales A y Φ r r r r r r B= ∇×A r ⇐ (∇r⋅ B = 0) r z µ, ε E = −∇Φ − jωA ⇐ r (∇ × E = − jωB) ∇ ⋅ A + jωµεΦ = 0 Ec. Lorentz J z = I dS + otras Ec. de Maxwell ⇒ r r r r rr dV = dl ⋅ dS ∆ A ( r ) + k A ( r ) = − µ J ( r ′ ) 2  ( ∆ + k ) A z = − µJ z 2 x y k 2 = ω 2 µε 0  Idl Ec. escalar, con fuente Jz puntual Campo radiado por un Elemento de Corriente • Como este problema y su fuente presentan simetría esférica, la anterior ecuación queda así: [1] 1 d  2 dA z 2 r  + k A z = −µJ z r 2 dr  dr  • Esta es la ecuación esférica de Bessel cuyas soluciones son: e − jkr La solución física de A z1 ( r ) = C1 Propagación hacia r → ∞ r nuestro problema e jkr A z2 ( r ) = C 2 Propagación hacia r → 0 r Integrando sobre la Ecuación Completa [1] µ µ C1 = J z dV = Idl sobre una esfera de r → 0 4π 4π 2
  • 3.
    Campo radiado porun Elemento de Corriente • Los campos que produce el elemento de corriente son: r 1 r $ z H = ∇×A Sustituyendo r 6447448 µ µ e − jkr r 1 r A= 4π r r ( $ Idl $ cos θ − θ sen θ ) E= ∇×H jωε Si kr>>1 (r>>λ) predominan los términos en 1/r frente a 1/r2 o 1/r3 r $ ∂ ∂  $ Idl sen θ  H = φ  ( rA θ ) − A r  = φ 1 − jkr  jk +  e r e − jkr $  ∂r ∂θ  4 πr  r H = jkI dl sen θ φ 4 πr r jηIdl   jk 1  $ sen θ  k 2 jk 1   r e − jkr E=  r cos θ 2 + 3  + θ $ − + 2 + 3  e − jkr E = jηkI dl sen θ $ θ 2 πk  r r  2  r r r  4 πr Campos de radiación: E ⊥ r, H⊥ r, E⊥ H Campos de Radiación de una Antena • Una distribución real de corriente se tratará como formada por elementos de corriente J situados en r’. z rr r r J ( r′) r r µ e − jk r − r ′ rr j r r P dA( r ) = r − r′ r r J ( r ′)dV r 4π r − r ′ r′ r r • El potencial total radiado será la superposición. x y rr r r r r r r r r r r r µ J ( r ′)e− jk r − r ′ r r µ J s( r ′)e− jk r − r ′ r r µ I( r ′)e− jk r − r ′ r 4π ∫V ′ 4π ∫S′ 4π ∫L ′ r − r ′ A( r ) = r r dv′ A( r ) = r r dS′ A( r ) = r r dl′ r − r′ r − r′ Volumen Superficie Línea 3
  • 4.
    Campos de Radiaciónde una Antena Aproximaciones de Campo Lejano • Cuando k r-r’ >>1 y r>>r’max ⇔ r >>λ , r ≥ (2D2)/λ rr r r   r ′  2 2$ ⋅ r′  12 r r µ J ( r ′)e− jk r − r ′ r r r r 12 r r A( r ) = 4π ∫V ′ r r r − r′ dv′ [ ] R = r − r ′ = r 2 + r ′2 − 2 r ⋅ r ′ = r 1 +   −   r r     r r r >> rmax ′ r r r µ e − jkr r r jkr$⋅r ′  1  2r ⋅ r′   $ r A( r ) = 4π r ∫∫∫ V′ J ( r ′) e r dV ′ R ≈ r 1 −   2  r    = r − r ⋅ r′ $ • Los campos de Radiación cuando k r-r’ >>1 valen: r r r r jω r r r×E $ E⊥H H=− η $( r×A ) H= η r E⊥$r r r r r r (( E = − jω $ × A × $ r r ) ) E = η H×$(r ) H ⊥r $ Condición de Campo Lejano • El máximo error de fase cometido permite definir un criterio de distancia mínima. r El máximo error de fase es: r − r ⋅ r′ = r $ P D r   r′ D2 D2 2 k r 2 +  − r = k  D  4  8r R = r2 + 4 • Este criterio de rmin=2D2/λ es necesario aplicarlo a la hora de realizar medidas de antenas, si bien a veces es insuficiente para medidas de lóbulos secundarios muy bajos. Dando un valor de π/8 (=22,5º), que introduce 2 D2 rMinima ≈ poco error en los cálculos: λ 4
  • 5.
    Campos de Radiaciónde una Antena Propiedades • Los campos de radiación de cualquier antena cumplen: – La dependencia de E y H con r es la de una onda esférica e-jkr/r. – Los campos E y H dependen de θ y φ puesto que la onda esférica es no homogénea. – La onda esférica radiada se comporta localmente como plana: r E⊥r r $ r E = ηH H⊥ r $ – Los campos E y H no poseen componente radiales: r r Er = 0 Hr = 0 A( r ) = A r r + A θ θ + A φ φ  $ $ $  r r  E θ = − jωA θ Eθ Hφ = η (( E = − jω $ × A × $  r r  ) ) E φ = − jωA φ − Eφ Hθ = η Dipolos Eléctricamente Pequeños Dipolos Ideales r µ e − jkr r e − jkr $ E( θ ) z I( z ) = I 0 A= $ I 0 lz E = jηkI 0 l sen θ θ = sen θ 4π r 4 πr E MAX a << λ z 2 I0 l << λ π = ∫ U(θ, φ)dΩ = Z 0 I 0   2 l l Prad   D0 = 3 2 4π 3  λ x y 2 = 80 π 2   2 PR l 2a Resistencia de R rad =   l =0,1λ Rrad=8Ω Radiación I0 2  λ Resistencia de Pérdidas dV E dz Rs E z (ρ = a ) ωµ dR perd = = z = dz Rs = = a >> δ I 2 πaH φ 2 πa H φ (ρ = a ) 2σ ρ= a 2 Pperd 2 1 RS l ∫ 2 2 πa I ( z ) 2 R perd = 2 = 2 dz = RS Látigo de 1 m (1 MHz) formado por una I0 I0 l 2 πa varilla de cobre 8 mm Rrad=0,0088Ω R rad Rperd=0,0103Ω Rendimiento = R perds + R rad Rend ≈ 46% 5
  • 6.
    Dipolos Cortos Reales r Sin Carga Capacitiva (corriente triangular) l<0,3λ ⇒ e − jkr$ ⋅r ′ ≈ 1 r 1r r 1r E ∆ (θ) z A∆ = AΠ E∆ = EΠ = sen θ 2 2 E ∆MAX I0 1 Prad∆ = PradΠ D0 ∆ = D0Π = 3 2 l 4 2 R radΠ = 20 π 2   x y 1 l Resistencia de R rad∆ =   2a 4  λ Radiación 1 l Resistencia de R perd∆ = R perdΠ = RS 3 6 πa z Pérdidas I0 • Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme). • Rin= Rrad+ Rperd casi 4 veces menor. I(z) • Zin= Rin + j Xc , Xc=-1/ ωC >> Rin • Difícil de adaptar. Bandas estrechas. Monopolos Cortos Reales Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada) L Modelo de Radiación Sombrilla Capacitiva l I(z) Antena en L Aisladores ≈ 2l Imagen Monopolo con riostras •La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona activa •Se obtienen valores de Rrad más próximas al dipolo ideal. •Se reduce la reactancia de entrada, facilitando la adaptación. 6
  • 7.
    Dipolos Rectos • Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimentados en el centro la distribución aproximada de corriente es:  L  L I(z) = Imsin k − z   z< z  2  2 L/2 I(z) La distribución de corriente se supone como la de la línea IIN θ de transmisión en circuito abierto aún después de haberla L rectificado. z I(z) z z  L Im Im Im I IN = I msin  k  I(z) I(z) I(z)  2 L<λ/2 L=λ/2 L=λ Dipolos Rectos Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos 2 2 El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de radiación suficientemente exactas y de fácil interpretación. Deja, sin embargo, bastante que desear a la hora de calcular la impedancia de entrada, sobre todo para dipolos antiresonantes (L=2l del orden de λ) 7
  • 8.
    Dipolos Rectos Diagrama de Radiación: r µ e − jkr r r r ∫ I( r ′ )e jkr ⋅ r ′ $ Potencial: A= dl ′ = 4π r C′ z µ e − jkr L/2  L  = 4π r ∫ − L/ 2 I m sen k  − z   e jkz′ cosθ zdz′ =  2  $ r z’ I(z’)  kL   kL  cos cos θ − cos    θ µ e − jkr 2I m  2   2  = cos θr 2sen θθ 14$ − 44  $ L 4π r k 2 sen θ  4 3  $ z  r r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( z′ z) = z′ cos θ $ $ $ $ $ cos cos θ − cos  kL kL     r − jkr $ + A φ = jη e I  2   2 $ Campo: E = − jω A θ θ (φ $ 2 πr m ) sen θ θ Eφ = 0 Polarización Lineal Dipolos Rectos  kL   kL  cos cos θ − cos  e− jkr  2   2 Diagrama de Radiación: E θ = jη Im 2 πr sen θ 90 90 90 1 1 1 120 60 120 60 120 60 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 150 30 150 30 150 30 0.4 0.4 0.4 E 0.2 E 0.2 E 0.2 i max ( E ) 180 z 0 i max( E ) 180 z 0 i max( E ) 180 z 0 210 330 210 330 210 330 240 300 240 300 240 300 270 270 270 BW-3dB=78º θi BW-3dB=47º θi θi L=0.5λ L=λ L=1.5λ π  cos cos θ Diagrama multilobulado Diagrama 2  1 + cos( π cos θ) normalizado cosθ 2 sen θ carente de interés de campo: 8
  • 9.
    Dipolos Rectos 1 r2 2 Potencia Radiada Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ = ∫4 π E r dΩ = 4π 2η 2  kL  cos cos θ − cos   kL     2π π η 2  2   2  =∫ ∫ Im   r 2 sen θdθdφ = φ = 0 θ = 0 8π 2 r 2  sen θ      2   kL  kL   cos τ − cos     η 2 1  2   2  2 π ∫0 τ = cos θ = Im dτ 1 − τ2 2 Prad Resistencia de Radiación Prad = I 2 R rad I 2 = I 2 sen 2  k  1 L R rad =   I sen 2  k  in in m 2  2 2 L m  2   Dipolos Rectos Resistencia de Entrada ≈ Rrad: Valor Aproximado Rain:   L 2 λ   kL  kL  2  20 π   λ 0<L<  cos τ − cos      4 1 η 1  2   2   2.4 λ λ Ra in ≈  24.7 π  L R in = ∫0 dτ   λ  <L< sen 2  k  π 1 − τ2 L 4 2   2   1114 π L  4 .17 λ  .  λ   2 < L < 0.637λ  3000 250 2500 200 2000 R in( L ) R in( L ) 150 1500 R rad( L ) Ra in( L ) 100 1000 a →0 50 500 L=λ/2 0 0 0.5 1 1.5 2 Rrad=73 Ω 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 L /λ L /λ 9
  • 10.
    Dipolos Rectos Directividad: 6 dB U(θ, φ) max 5 D0 = 4π = Prad 4 r2 2 E D( L ) 2 η θ max = 4π 2 3   kL  kL   cos τ − cos     η 2 1  2   2  Im ∫ 2 d 2 2π 0 1− τ 1 0.5 1 1.5 2 L /λ D0(L=λ/2)=1.64 ⇒ 2.16 dB Dipolos Rectos Autoimpedancia (ZIN=Re+jXe) Fórmula de Tai (validez 2,6<kL<3,4) ( Z IN = 122,65 − 102 kL + 27,5(kL ) − 2 ) L/2a    L    kL  2 − j120 ⋅  ln  − 1 cot   − 162,5 + 70kL − 10(kL )        a   2   ZIN(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a → 0 a=radio del dipolo L/λ Condición de Resonancia L/2a Resonancia λ %  L= 1− 2  100    L/λ L/2a 10
  • 11.
    Dipolos Rectos Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos gruesos construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden ver monopolos de onda corta utilizados sobre buques. Rotaciones de Antenas La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado. Las etapas necesarias son: • Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas. • Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas. Como ejemplo: π Dipolo sobre cos cos α   (θd,φd) r µ 2 I m e − jkr 2  A = rd $ π z cos cos θ 2 z $d r 4π k r sen α   r r e − jkr 2 $ A = rd A rd = xA x + yA y + zA z $ $ $ $ E = jη Im θ 2 πr sen θ θd α A x = A rd sen θ d cos φ d  r θ  A = A ⋅θ$ r A y = A rd sen θ d sen φ d  ⇒ θ r λ/2 r $  Aφ = A ⋅ φ x A z = A rd cos θ d  π cos cos θ   E θ = − jωA θ r µ 2I m e − jkr 2  y A=z $ φd E φ = − j ωA φ 4π k r sen 2 θ cos α = rd ⋅ r = sen θ d sen θ cos(φ − φ d ) + cos θ d cos θ $ $ sen 2 α = 1 − cos 2 α 11
  • 12.
    Rotaciones de Dipolosλ/2 Dipolo según x (θd=π/2 ,φd=0) Dipolo según y (θd=π/2 ,φd=π/2) cos α = sen θ cos φ cos α = sen θ sen φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ cos 2 φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ sen 2 φ r A = xA x $   ( ) A θ = A x x ⋅ θ = A x cos θ cos φ $ $ r A = yA y $   ( ) A θ = A y y ⋅ θ = A y cos θ sen φ $ $ ( ) $ $ A φ = A x x ⋅ φ = − A x sen φ  ( ) $ $ A φ = A y y ⋅ φ = A y cos φ  r r E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ) $ θ $ φ $ $ θ φ E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ) $ θ $ φ $ θ $ φ π π cos sen θ cos φ   cos sen θ sen φ   e − jkr 2  e − jkr 2  E θ = − jη Im 2 2 cos θ cos φ E θ = − jη Im 2 2 cos θ sen φ 2 πr 1 − sen θ cos φ 2 πr 1 − sen θ sen φ π π cos sen θ cos φ   cos sen θ sen φ   e − jkr 2  e − jkr 2  E φ = jη Im sen φ E φ = − jη Im cos φ 2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ Traslaciones de Antenas La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con los que crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a través del fasor que tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la onda radiada según la dirección considerada. ^ r(θ,φ) z θ z _ ^ r(θ,φ) ^ r(θ,φ) r1 θ θ r $ ⋅ r1 r r x Traslación r1 E 0 (θ, φ) r r r E1 (θ, φ) = E 0 (θ, φ) ⋅ e jkr ⋅r1 $ y 12
  • 13.
    Teorema de Imágenesen Electrodinámica r r J J ρ ρ $ z dV dV r h r E t ( z = 0) = 0 E t ( z = 0) = 0 > < Conductor Eléctrico h Perfecto, Plano e Indefinido dV ρi = −ρ r Ji Cargas y Corrientes Imágenes r Resultados  ρ  J = Jxx + Jyy + Jzz  $ $ $   r válidos sólo para z ≥0 ρi = −ρ Ji = − J x x − J y y + J z z  $ $ $ Monopolo Vertical sobre Plano de Conductor z z h I I > < 2h 2V V I Um Dm = 4 π  U m = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2) Pm  2V  2π π 2 1 ZINdipolo = = 2 ZINMonopolo Pm = ∫φ = 0 ∫θ =0 U m (θ, φ) sen θdθdφ = 2 Pd Ud I Dd = 4π  Pd 1 ZINmonopolo = Z INdipolo Dmonopolo = 2 Ddipolo 2 13
  • 14.
    Ejemplos de MonopolosVerticales Monopolos de radiodifusión de Onda Monopolo sobre plano conductor Media sobre tierra simulado con varillas Carga Capacitiva Varillas radiales para Diagrama reducir pérdidas Típico ohmicas Dipolos paralelos a un plano conductor z z h I h I > < h I • Si h<<λ el campo radiado es pequeño (Rin muy pequeña). • Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z. • Con planos conductores finitos la aproximación no es mala si las dimensiones del plano son superiores a λ (dipolos λ/2). Afecta poco al diagrama frontal, pero aparece algo de radiación posterior a causa de la difracción en el borde del plano. Afecta algo más a Zin. 14
  • 15.
    Dipolo Doblado • Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus extremos formando una espira alargada y alimentado en el centro de uno de los dipolos. • Se analiza superponiendo dos modos de corriente: – Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ) – Modo de Antena. Modo de Línea Modo de de Transmisión + Antena s It It Ia/2 Ia/2 IIN + + + L = V/2 V/2 V/2 V/2 V + Zc V2  L Zt = = jZ C tan k  It  2  s ZC = 120 ln  si s >> a  a Dipolo Doblado Impedancia de Entrada • Para el modo antena la configuración se comporta como un dipolo normal de radio equivalente ae ae = s⋅ a a= radio de la varilla del dipolo plegado Ia/2 Ia/2 V2 Za = Z dipolo ( L ,a e ) = + + Ia + Ia V/2 V/2 = V/2 V 2 It = 2ae Zt  I V 4 Z t Za I = It + a V 2  IN Zin = = Ia =  2 I Z t + 2 Za s Za  Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2 Zin = 4 Z a ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que cuando Zt se hace inductiva (L/2<λ/4) Za es capacitiva y viceversa. 15
  • 16.
    Antenas de Cuadro Distribuciones de Corriente Aproximadas Espira eléctricamente pequeña: Espira eléctricamente grande: l=λ/2 Línea larga Aproximación l<<λ en c.c. Nulo de línea corta en c.c. Máximo Máximo Nulo •Corriente uniforme •Corriente no uniforme •Diagrama útil •Diagrama multilobulado poco útil •Rendimiento bajo •Rendimiento alto Antenas de cuadro con corriente uniforme Potencial: z r r µ e − jkr r r ∫ I ( r ′ )e jkr ⋅ r ′ $ θ A= dl ′ = 4π r C′ I(φ ′ ) = I 0 r µ e − jkr 2π = ∫ I 0 ( − x sen φ ′ + y cos φ ′ )e jkb sen θ cos( φ −φ ′ ) bdφ ′ $ $ r’ b 4π r −0 144 2444 4 3 $ φ′ φ’ r r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( b cos φ ′x + b sen φ′y) = $ $ $ $ $ $ x φ y = b cos θ cos( φ − φ′ ) µ e − jkr 2π jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) 2π jkb sen θ cos( φ − φ′ ) Aθ = I 0 b cos θ[cos φ ∫ − sen φ ′e dφ ′ + sen φ ∫ cos φ′e dφ ′ ] 4π r −0 14444244443 −0 1444 24444 4 3 − jkr Ix Iy µ e 2π 2π Aφ = I 0 b[− sen φ ∫ − sen φ ′e jkb sen θ cos( φ −φ ′ ) dφ′ + cos φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′] 4π r −0 14444244443 −0 1444 244444 3 Ix Iy − jkr µ e 2π Aθ = I 0 b cos θ ∫ sen( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′ 4π r −0 µ e − jkr 2π Aφ = I 0 b ∫ cos( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ ′ )dφ ′ 4π r −0 16
  • 17.
    Análisis de lasAntenas de Cuadro m ∫ m− 2 π sen x e jB cos x = 0 Aθ = 0 µ e − jkr I 0 b J 1 ( kb sen θ) m ∫ m− 2 π cos x e jB cos x = j2 πJ 1 ( B) Aφ = j 2 r Función de Bessel 1 J1(x) 0.5 xmax 1.841 5.333 8.536 11.702 J1(xmax) 0.582 -0.346 0.273 -0.233 0 Ceros 3.833 7.016 10.175 13.324 0.5 Pendiente en el origen: 0,5 0 5 10 15 20 x Análisis de Antenas de Cuadro r η e − jkr Campo: $ ( $ E = − jω A θ θ + A φ φ = π λ r ) $ I 0 b J 1 ( kb sen θ)φ Eθ = 0 Polarización Lineal Diagrama multilobulado carente de interés 90 90 90 1 1 1 120 60 120 60 120 60 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 150 30 150 30 150 30 0.4 0.4 0.4 E 0.2 E 0.2 E 0.2 i max( E ) 180 z 0 i max( E ) 180 z 0 i max( E ) 180 z 0 210 330 210 330 210 330 240 300 240 300 240 300 270 270 270 2πb=0,1λ 2πb=λ 2πb=4λ r ηπ e − jkr Aproximación de kb << 1 1 $ J 1 ( kb sen θ) ≈ kb sen θ E= 2 I 0 A sen θ φ cuadro pequeño 2 λ r !Expresión válida para cualquier forma de espira de area A! A = πb 2 17
  • 18.
    Cuadro Electricamente Pequeño CuadrosSimples r ηπ e − jkr E( θ ) E= 2 $ I 0 A sen θ φ A = πb 2 = sen θ z λ r E MAX Z0 2 b Prad = ∫ U(θ, φ)dΩ = 4π 12 π 2 ( I0 k 2A ) D0 = 3 2 I0 a 2 Resistencia de R rad = R = 20( k 2 A ) = 31200 2  que la del dipolo x y 2P 2 A Mucho menor I( z ) = I 0   I0 2 λ  a << λ radiación de longitud 2πb b << λ 2P 2 1 R 2 2 πb b = 2∫ I( l) dl = perd S z Resistencia de R perd = 2 RS = RS I0 I 0 l 2 2 πa 2 πa a Pérdidas E z (ρ = a ) ωµ Rs = = H z (ρ = a ) 2σ R rad Valores típicos del orden de 10-4 Rendimiento = restringen su uso a aplicaciones de R perds + R rad recepción en baja frecuencia Cuadros Pequeños Reales Se obtiene una mayor Rin arrollando n espiras juntas. Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale: 2 R rad = 31200 n 2  2  A E ∝ nI 0 Prad ∝ n 2 I 2   0 λ  Se aumenta también la Rin arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de k aumenta ( k = ω µ 0 ε 0 µ eff ). Utilizando la Ley de Faraday, la tensión en bornas de la antena 2 vale: R rad = 31200 nµ eff 2  d r r A V = − ∫∫ nB ⋅ dS = − jωµ 0 µ eff nHA   dt S  λ  La permeabilidad efectiva del material depende de la permeabilidad intrínseca y de su geometría. En la figura se relaciona el factor D de demagnetización con la forma del núcleo. µ int µ eff = µ eff ≈ 10 2 a 10 3 1 + D( µ int − 1) La impedancia de entrada de estos cuadros es siempre inductiva: Zin=Rin+jωL   16b   L = µ eff µ 0 nb ln  − 175 .   2a   18
  • 19.
    Cuadro de Alford Esun cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por una corriente prácticamente constante. Su génesis y distribución de corriente son los de la figura. El rendimiento es próximo a 1, lo que permite utilizarla en transmisión (Rin ≈ 50 Ω). I(x) ∆ 2l x I I ∆ Iin=2I - + - + I L > λ/2 Hélices • La geometría de la hélice se caracteriza por: – D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla) – C= Perímetro del cilindro= πD – S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα d – α= Angulo de Inclinación= atan(S/C) – L= Longitud de una vuelta D – N= Número de vueltas – A= Longitud Axial= NS – d= Diámetro del conductor de la hélice S A • Opera en dos modos de radiación: – Modo Normal α – Modo Axial C=πD L S 19
  • 20.
    Hélices Modo Normal de Radiación • En este modo la hélice es eléctricamente pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por: – La corriente se puede considerar z aproximadamente constante en toda la hélice. I – El campo radiado por la hélice es la suma del de: S • N cuadros pequeños situados en el plano XY. I • N dipolos cortos según z. D/2 r  e − jkr ˆ D 2 e − jkr ˆ E = N jωµIS  sen θθ + ηk 2 I sen θφ    4 πr 4 4r  x y – El diagrama (senθ) es así independiente del número de vueltas (N). Modelo de Radiación – Directividad=1,5 de 1 vuelta – La polarización es elíptica de relación axial: Eθ 2Sλ AR = = Si 2Sλ=π2D2 ⇒ Polarización Circular Eφ π 2 D2 Hélices Modo Axial de Radiación • Este modo de radiación se da para hélices eléctricamente grandes, de dimensiones 3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza por: – La corriente es una onda progresiva sobre la hélice: I(l)=I0exp(-jkl) – Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78 – La impedancia de entrada es aproximadamente real, de valor: C R in ≈ 140 ≈ 140 Ω λ – La polarización nominal es circular del mismo sentido de giro que el arrollamiento. – Diagrama directivo tipo array endfire de Hansen- Woodyard, con un nivel de lóbulo secundario de -9 dB. 2  C  NS A – Directividad: D ≈ 15  ≈ 15 λ λ λ I(l) 52 52 – Anchura de Haz: BW−3dB ≈ ≈ grados Cλ Aλ Aλ 20
  • 21.
    Ejemplos de HélicesReales Alimentación de Dipolos • El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el transmisor se entregue integra a la antena de forma equilibrada sobre sus dos brazos. • Hay dos consideraciones: – La adaptación a la línea de transmisión (Zin=ZC) Transmisor Red ZC o Receptor Adaptadora Zin Zant – La distribución de la corriente de excitación sobre la antena I(z) I(z) I2 I1=I2 I2 I1 ≠ I2 z I1 z I1 Equilibrada No Equilibrada 21
  • 22.
    Técnicas de Adaptación • Stubs. • Transformadores de λ/4 – Hasta 3 stubs – Simples: – Multiples :Binómial,Chebychef Z stub = Z in Z linea Z n +1 − Z n N ρn = Z n +1 + Z n Γin = ∑ ρ n exp(− j2nθ) n =0 θ = k∆l s d Z0 ZL Z0 1 2 N ZL l Z L −Z 0 N N! Binomial: Γin = 2 −N ZL +Z0 ∑ (N − n )!n! exp(− j2nθ) n =0 Z L − Z 0 TN (sec θ m cos θ) Chebichef: Γin = exp(− jNθ) Z L + Z 0 TN (sec θ m ) Técnicas de Adaptación • Adaptador en T (T-Match) • Adaptador en Γ (Gamma Match) l l 2a 2a’ s 2a 2a’ s l’/2 l’/2 C l’/2 C C C (1+α):1 C (1+α):1 Rin 2Zt Za Rin 2Zt Za C 22
  • 23.
    Alimentación de Dipolos Balunes (Simetrizadores) • Transforman una línea balanceada a no balanceada: “balun” = balanced to unbalanced. • Alimentan de forma equilibrada estructuras I2-I3 I1 simétricas, como el dipolo, con líneas de transmisión asimétricas, como los cables coaxiales. I3 – En la figura el dipolo conectado directamente al I2 coaxial no se excita de forma equilibrada a causa de I1 la corriente I3 que circula por el exterior del coaxial Línea hacia tierra. Coaxial • El diseño fundamental de un balun trata de obtener I1=I2 un desfase de 180º, con pérdidas mínimas e impedancias iguales y balanceadas Alimentación no equilibrada – El diseño básico consiste en dos líneas de 90º de desfase que proporcionan un desfase de 180º, por lo que implica el uso de líneas de λ/4 y λ/2. • Físicamente consiste también en cancelar la que hemos llamado corriente I3. Balun LC A la frecuencia de trabajo 23
  • 24.
    Balunes de BajaFrecuencia Bálunes de alta impedancia Balun de elementos concentrados Balunes tipo transformador Balun en Línea Coaxial λ/4 24
  • 25.
    Ejemplos prácticos debalunes Balun “Sleeve” Balun Partido o “Bazooka” L L I2 I1 I2 I1 I3=0 Sección λ/4 SecciónI3=0 h≈λ/4 Coaxial bifilar Cortocircuito Cortocircuito I2 I1 Por el exterior del conductor, si existen, las corrientes son iguales y se cancelan Balun utilizado en paneles de dipolos L a b a I3=0 Zb Zc ZIN Z BALUN = jZ b tg kh Soporte h=λ/4 b Circuito Equivalente Plano Reflector Línea Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞ Coaxial Zc Aproximación de ZIN aplicando imágenes: I1 V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = Z11I1 − Z12 I1 V1 I2=-I1 ZIN = = Z11 − Z12 I1 Para frecuencias h ≠λ/4, este balum continua simetrizando las corrientes, aunque I3 ≠0 25
  • 26.
    Balun en LíneaCoaxial Balun en Microtira Estructura de línea de longitud de λ/4 con anchos de banda de una octava siempre y cuando el acoplamiento entre las líneas sea suficiente alta (problema grave en la figura 7) 26
  • 27.
    Balun Impreso deMarchand Balun de Marchand (descrito por Nathan Marchand en 1944) es más tolerante al modo par (de acoplamiento bajo) y tiene una banda ligeramente mayor Método de los Momentos Planteamiento de la Ecuación • Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de contorno sobre los hilos: r r ( n × E fuera − E dentro = 0 ˆ ) r r r r E fuera = E impreso + E dispersado ˆ l E impreso r r r µ r exp(− jkR ) E s = − jω A s − ∇ Φ s As = 4π ∫∫S′ J s (l′) R ds′ ε exp(− jkR ) ∫∫S′ q(s′) R ds′ s ˆ n r Φ = E =Z I 4π r dentro ω Zω E dispersado Conductor Perfecto: r r r E tangencial = Eimpreso + Edispersado = 0 tangencial tangencial sup erficie conductor 27
  • 28.
    Modelado por Hilos • Cualquier estructura se puede modelar como un volumen delimitado por hilos, donde prioritariamente deban circular las corrientes. La separación entre los hilos es tal que con el grosor de los hilos dado se “recubra” toda la superficie del cuerpo. Ejemplo: “modelado por hilos” de un F4. Simplificación 1: Ecuación de Hallen • Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ) y muy largas (2a<<l). r J s = J sz (z ′)z $ E z = −E iz z 1  ∂ 2Az  ∂ 2Az Js Js Ez =   ∂z 2 + k A z  2  Ez = 0 ⇒ + k 2A z = 0 jωµ 0 ε 0   ∂z 2 r r’ J z (z ′) = J z (− z ′) ⇒ A z (z ′)A z (− z ′) ⇒ A z (z ′) = B1 cos(kz ′) + C1sin (kz ′) σ= ∞ ρ jωε z i k ∫0 E z = −E iz ⇒ Ez = − E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′ l2 exp(− jkR ) jωε z i (µ0,ε0) ∫−l 2 I z (z ′) 4πR dz ′ = B1 cos(kz ) + C1sin (kz ) − k ∫0 E z (z ′) sen(k (z − z ′))dz ′ R= (z − z ′)2 + a 2 Por simetría respecto z=0 ⇒ C1=0 Condiciones de frontera I| z=±l/2 =0 ⇒ B1 28
  • 29.
    Discretización de laEcuación de Hallen Modelo de Excitación N exp (− jkR ) ωε V ∫ ∑I sin (k z ) l 2 dz ′ − B1 cos (kz ) = m m z′ −l 2 m =0 4πR jk 2 l2 z=n N+1 puntos N N  l 2 kV  l 2 ∑I m L nm + B1 cos  kn ′  = N  2 jωµ  sin  k n  N  m=0   N ∑ I (l 2) m m =0 m =0 l 2 exp (− jkR ) L nm = ∫ m z′ dz′ −l 2 4πR Discretización de la Ecuación de Hallen Sistema de Ecuaciones V E i (z′) = δ (z′) − ε ≤ z′ ≤ ε 2  −ε V z ∫0 δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 V ∫0 E iz (z′)sen (k (z − z′))dz′ =  ε 2 = sin (k z ) V  ∫ δ (z′)sen (k (z − z′))dz′ z < 0 2  0 2 Distribución de Corrientes N I(z ) = ∑ I m z m m =0 29
  • 30.
    Simplificación 2: Ecuación Integral de Pocklington • Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ). Situando el hilo sobre el eje z: r J s = J sz ( z ′ )z $ Condición ∂A z = − jωµ 0ε0Φ (µ0,ε0) de Lorentz: ∂z 1  ∂2A z  Ez =  + k 2A z  z Expresión de ∂Φ jωµ 0ε0  ∂z2  E z = − jωA z − Campo ∂z Js Js r r Solución para el µ e − jk r − r ′ r dA z = 0 r r J sz dS r r elemento de 4π r − r ′ 1  ∂ 2 ψ( r , r ′) r r  r’ r r dE z =  + k 2 ψ ( r , r ′) J sz dS corriente r r e− jk r − r ′ jωε 0  ∂z 2  σ= ∞ ρ superficial: ψ ( r , r ′) = r r 4π r − r ′ 2a r r Campo dispersado 1  ∂2 ψ( r , r ′) rr  Es = ∫∫S ∂z 2 + k ψ( r , r ′) J sz dS' 2 z  por todo el hilo: jωε 0  Ecuación Integral de Pocklington • Más explícitamente: r r 1 L2  ∂2 ψ( r , r ′) r r  Es = ∫C ∫− L 2  ∂z2 + k ψ( r , r ′) J sz ( z′, φ′)adz′dφ′  2 z jωε 0  z z z z’ • Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z a L/2 a L/2 a 2) Corriente uniforme en φ’ c c r r R R = r − r′ = ( z − z′)2 + a 2 R R L 2  ∂ ψ ( z, z ′ ) 2  P P P 1 Es = z jωε 0 ∫ −L 2   ∂z 2 + k2ψ ( z, z′) I( z′)dz′  Js Js I -L/2 -L/2 s i • La condición de contorno: E +E =0 z z – Campo impreso: Eiz – Campo dispersado: Es z 1 L 2  ∂2ψ( z, z′)  ∫− L 2  ∂z2 + k ψ(z, z′) I(z′)dz′ = − Ez (z) 2 i jωε0   30
  • 31.
    Ecuación Integral de2 Potenciales (EFIE) r r r r ( n × E fuera − E dentro = 0 ˆ ) Aproximación ˆ ( ) l ⋅ E fuera − E dentro = 0 r r r r R = r − r′ de Hilo Fino R = re − a ≈ re2 − a 2 = R a r r r E fuera = E impreso + E dispersado r r r r µ E impreso 4π ∫C r E s = − jω A s − ∇ Φ s As = I(l ′)G (l′)dl ′ a r r ε j d 4π ∫C r R = r − r′ Φs = q(l ′)G (l′)dl′ q(l ) = I(l ) re ω dl r r′ r 1 exp(− jkR ) exp(− jkR a ) ˆ l r r G (l ) = 2πa ∫C R dC ≈ R a Zω nˆ E dentro = Z ω I r E dispersado  1 dI(l ′) d  exp(− jkR a ) 2a Z ω I(l ) − l ⋅ E i (l ) = − j∫  ωµˆ ⋅ I(l ′) + ˆ l  dl ′ C  ωε dl ′ dl  Ra Evaluación Numérica • Las incógnitas son las corrientes que descritas como una suma de funciones base fi(s) transforma la e.i. en un sistema lineal de ecuaciones donde las incógnitas son las corrientes Ii. I2 I(s′) = ∑Ii fi (s′) I1 i • El campo dispersado se conoce en función de las corrientes. ∆s1 ∆sN ∫ I( z′)K( z, z′)dz′ = − E ( z) impreso ∫ ∑ I f (z′)K (z , z′)dz′ = −E (z ) impreso n n m m C n ∑ I ∫ K (z , z′)dz′ = −E (z ) n n ∆z′n m impreso m 31
  • 32.
    Ajuste por Puntos(Point Matching) ∫ I(z′)K(z, z′)dz′ = − E ( z) impreso Función Integral: I2 I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ ) I1 Corrientes: n 1 z′ ∈ ∆z′ Función Base Tipo Pulso: fn ( z′) =  n 0 fuera ∆z1 ∆zN ∫ ∑ I f ( z′)K( z , z′)dz′ = − E ( z ) impreso Sistema de Ecuaciones: C n n m m zm n Punto medio ∑ I ∫ K( z , z′)dz′ = − E ( z ) n ∆z ′ m impreso m del segmento m a n n Z mn = zm  ∫∆z′n K( z m , z′)dz′ ∑I Z n mn = Vm  0 salvo ∆zn’ n Vm = − E impreso ( z m ) = 1 ∆z   alimentacion Solución del Sistema m=n: [Zmn ] ⋅ [In ] = [Vm ] ⇒ [In ] = [Zmn ]−1[Vm ] Zmn = Campo Ez producido en zm por un dipolo corto ∆zn’ recorrido por 1 A Método de los Residuos Promediados r impreso r dispersado Función Residuo: R = E tangencial + E tangencial Función Integral: Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso Wm ∫ W (z)R(z)dz = 0 m Corrientes: Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ ) n   ∫C Wm(z) ∑ In ∫C′ fn ( z′)K(z, z′)dz′ dz + ∫C Wm(z)E ( z)dz = 0 impreso Sistema de Ecuaciones:  n  Con pulsos: 1 z′ ∈ ∆z′ Z( z, z ′ ) = fn ( z ′ ) =  ∫∆z′n K( z, z′)dz′ n Función Base:  n 0 fuera  ∑I Z n mn = Vm Z mn = ∫∆z Z( z, z ′ )dzn n  m 1 z ∈ ∆ z m Vm = − ∫∆z m E ( z)dz impreso Función de Peso: Wm ( z) =   0 fuera (Vm=0 excepto Vm alimentación=1 V) Zmn = Tensión inducida en el dipolo ∆zm en c.a. cuando se alimenta el dipolo ∆zn’ con 1 A 32
  • 33.
    Método de Galerkin • El Método de los Momentos se denomina de Galerkin cuando utiliza la misma función como base y peso. • Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y polinomios extendidos sobre todo el hilo, triángulos, etc. – Una buena implementación se consigue empleando funciones triangulares sinusoidales: sen( k( z − zn −1)) Fn ( z) = z $ zn −1 ≤ z < zn sen( k( z n − zn −1)) In-2 In-1 In In+1 In+2 sen( k( zn +1 − z)) Fn ( z) = z $ zn ≤ z < zn+1 sen( k( zn +1 − zn )) zn-3 zn-2 zn-1 zn zn+ zn+ zn+ 1 2 3 Se suele tomar zn+1-zn=zn-zn-1=∆zn para todo n (segmentación regular). Modelado de la Fuente Impresa • Modelo de generador “delta gap” – Una tensión V entre los extremos de las varillas del z z dipolo crea un campo impreso confinado en ese hueco: r Ei = − V δ zˆ • Modelo del Generador tipo “frill”. – Supone unas corrientes magnéticas equivalentes a una excitación de un monoplo mediante un coaxial. δ M r ˆ M = −n × E i = − V δ φ ˆ b r V  exp (− jkR 1 ) exp (− jkR 2 )  R1 = z + a 2 2 Ei ≈−  − zˆ a eje 2 ln (b a )  R1 R2  R 2 = z2 + b2 • Los resultados finales obtenidos son prácticamente iguales 33
  • 34.
    Uniones entre hilos • 1ª Ley de Kirchov • Redistribución de carga – Método de Chao y Strait – Método de Sayre y Curtis I12 I11 – Imponen condiciones de I10 continuidad a la derivada de la Hilo 1 corriente (la carga) I20 I1 • Sayre: La densidad de carga I3 lineal sobre los segmentos del I21 I30 nodo es constante. Hilo 3 I31 I22 I32 • Curtis: La densidad superficial I33 de la carga es constante. I23 I34 I2 – Se imponen nuevas condiciones Hilo 2 I1=-I20 en la matriz de impedancias. I2=I20-I30 I3=I30 I1+ I2 + I3 =0 Método de la f.e.m. inducida • Permite obtener las expresiones de Zmn con corrientes triangulares sinusoidales. – Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas entre dipolos paralelos recorridos por corrientes sinusoidales (vease Elliot pp 325 y ss.) • Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal. I( z) = I M sen k ( l1 − z ) I(z) Para cualquier punto P:  e − jkR1 e − jkR 2 e − jkr  E z = − j30I m  + − 2 cos kl 1   R1 R2 r   z − l 1 e − jkR1 z + l 1 e − jkR 2 z e − jkr  E ρ = j30I m  + − ( 2 cos kl 1 )   ρ R1 ρ R2 ρ r  34
  • 35.
    Impedancias Mutuas entreDipolos Paralelos 2 r = y2 + ( z + ξ 2 ) ξ2 2 R 1 = y 2 + ( z + ξ 2 − l1 ) ξ1 Ez1 2 R1 R 2 = y 2 + ( z + ξ 2 + l1 ) r 2l1 Posición Tensión en c.a. en 2 (Método fem): R2 2l2 del centro −1 l 2 I 2 ( 0) ∫− l 2 V2 c.a . = I 2 ( ξ 2 ) E z1 ( ξ 2 )dξ 2 V Z21 = 2 c.a . y sustituyendo: I1 ( 0) j30 l2  e− jkR1 e− jkR 2 e− jkr  Z21 = ∫  + − 2 cos kl1  sen k( l 2 − ξ 2 )dξ 2 sen kl1 sen kl 2 − l2  R1 R2 r  En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y las impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos. Gráficas de Impedancias Mutuas z=y 35
  • 36.
    Antenas Yagi • Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que sólo se alimenta uno (“excitador”, activo) de forma directa, haciéndolo los demás (“parásitos”, cortocircuitados) a través del acoplamiento mutuo con el primero. • Yagi de 2 elementos. z 2l2 D. Parásito: - l2>l1 “Reflector” θ - l2<l1 “Director” I2 d I1 2l1 D. Activo “Excitador” d cosθ x r r r  I  r E T = E1 + E 2 ≈ 1 + 2 e jkd cos θ  ⋅ E d (θ, φ)  I1  Yagi de 2 elementos V1 = Z11I1 + Z12 I 2 I2 Z = − 12 0 = Z21I1 + Z 22 I 2 I1 Z 22 Variación rápida con l2/λ V1 Z2 ZIN = = Z11 − 12 I1 Z 22 d=0,12λ d=0,16λ Cancela Cancela Variación lenta con l2/λ “Director” el Campo el Campo “Reflector” Posterior Posterior al activo al reflector 36
  • 37.
    Yagi de 2elementos Diagramas Plano H θφ θφ θ Plano XZ: Ed(θ,φ=0)=cte; F(θ,φ=0)=|1+I2/I1 exp(jkdcosθ)| Directividad=7,4 dB Directividad=7 dB Director z Reflector -z Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el z diagrama propio del dipolo λ/2 Otras configuraciones de Yagis Yagi de doble reflector R A D D D R Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para aumentar la impedancia de entrada y el ancho de banda 37
  • 38.
    Otras configuraciones deYagis Yagi con reflector diédrico Varillas de l ≈ λ A D D D 3λ/4 a λ Otras configuraciones de Yagis Yagi de cuernos Estos elementos de cuernos aumentan el ancho de banda 38
  • 39.
    Ejemplos de Diseño 2a/λ= D= D0=2,16+D dBi Ejemplos de Diseño 39
  • 40.
    Ejemplo de Diseño-Yagi de 27 Elementos La corriente se mantiene constante sobre los directores porque los excita la propia onda “endfire” radiada. D0 ≈ 22 dB Antenas Logarítmico-Periódicas • Principio de Duhamel (1955) – “Si una estructura se hace igual a si misma para una valor particular del factor de escala τ, tendrá las mismas propiedades para las frecuencias f0, f1=f0/τ, f2= f0/τ2, … fn=f0/τn • Principio del Periodo Logarítmico – Los parámetros expresados en función del logaritmo de la frecuencia (log fn = log f0 – log τ) serán función periódica del periodo log τ. – Las dimensiones están relacionadas por el factor de escala τ, pero a nivel práctico se suele tomar sn y dn constantes 1 l 2 l n +1 R 2 R n +1 d 2 d n +1 s 2 s n +1 = = = = = = = = τ l1 ln R1 Rn d1 dn s1 sn – Otros dos parámetros que intervienen en la antena • Ángulo de crecimiento α R n +1 − R n 1− τ σ= = • Factor de espaciado relativo entre dipolos σ 2l n +1 4 tan (α 2 ) 40
  • 41.