El aparato genitourinario se forma a partir del mesodermo intermedio. Se desarrolla en tres etapas principales: el pronefros, el mesonefros y el metanefros. El metanefros da origen a los riñones definitivos. La yema ureteral se forma a partir del mesodermo metanéfrico y da origen al sistema colector renal. El seno urogenital da origen a los genitales externos e internos, la uretra y la vejiga.