El documento describe los efectos de la corriente de armadura en las máquinas eléctricas y métodos para compensarlos. Específicamente, explica que la corriente de armadura produce un campo magnético transversal que desvía el flujo principal y causa problemas durante la conmutación. También detalla algunas consecuencias como la disminución del rendimiento y aumento de pérdidas. Finalmente, resume métodos como desviar las escobillas, usar devanados de compensación o polos auxiliares para contrarrestar los efectos de la cor