El documento describe los principios fundamentales de las máquinas eléctricas de corriente continua, incluyendo el campo magnético producido por la corriente de armadura, los efectos del flujo de armadura sobre el flujo de campo, y las diferencias en el desplazamiento del plano neutro entre generadores y motores. También explica el proceso de conmutación y varios métodos para compensar los efectos de la reacción de armadura.