Este documento describe los componentes y el funcionamiento básico de las máquinas de corriente continua. Explica que estas máquinas constan de dos núcleos de hierro, uno fijo y otro giratorio, en los que se ubican bobinas que crean campos electromagnéticos interactuando. También describe el campo magnético producido por la corriente en la armadura giratoria y cómo esto afecta el flujo principal del campo. Finalmente, explica brevemente el proceso de conmutación que ocurre cuando las secciones de la armadura pasan por

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
I.U.P ¨SANTIAGO MARIÑO¨
facilitador: Bachiller:
Ing. Ranielina Rondón Hermer González
C.I: 20739400

2. CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR LA
CORRIENTE DE ARMADURA.
Desde el punto de vista constructivo, esta máquina está constituida por dos núcleos de
fierro, generalmente laminado, uno fijo (carcasa)y otro que gira (inducido o armadura).En ambos
núcleos van ubicadas bobinas de diferentes configuraciones que crean campos electromagnéticos
que interactúan , de modo que se pueda obtener o una tensión generada o bien un torque motriz en
el eje, según la máquina trabaje como generador o motor. Las bobinas del rotor, que en este caso
para la máquina de corriente continua (cc) se llama inducido o armadura, se definen como aquellas
en las que se induce un voltaje, y las bobinas inductoras ubicadas en el estator, que en este caso
para la máquina de c.c. se llama carcasa, se define como aquellas que producen el flujo magnético
principal en la máquina. En una máquina de c.c. normal, los embobinados del inducido se localizan
en el rotor y los embobinados inductores se localizan en el estator (parte fija). Desde un punto de
vista de las aplicaciones, la máquina de c.c. es muy versátil, dependiendo de las conexiones con
que se opere. Desde el punto de vista descriptivo, el circuito magnético de la máquina de c.c. está
formado por:
• -carcasa
• -piezas polares
• -núcleo del inducido

3. CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR LA
CORRIENTE DE ARMADURA

4. LOS EFECTOS DEL FLUJO DE ARMADURA SOBRE
EL FLUJO DE CAMPO
El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido tal como se aprecia en la figura (1.1)
mostrada. Los conductores están alojados en las ranuras que existen en el rotor. En total se
tienen Zc conductores. Cuando la máquina funciona bajo carga los conductores son
recorridos por una corriente Ic cuya dirección está indicada en la Figura. El conmutador
mantiene siempre las direcciones indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo
magnético del rotor resulta estacionario. En la Figura se dibuja la máquina en forma
longitudinal. Se construye entonces la onda de f.m.m. ( F a ) que resulta ser de forma
triangular con su vértice ó eje magnético ubicado entre los polos N y S ,es decir a
90°eléctricos del campo del estator y es por ésta razón que se le denomina campo
transversal. La onda de f.m.m. se construye sumando los 2 Zc Ic Amper - espiras de los
conductores ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente la amplitud
de la onda resulta ser: Ia = aIc , es la corriente total que ingresa al rotor, es decir la corriente
de armadura. Esta f.m.m. produce un flujo magnético que debido a la saliencia del estator
tiene una densidad Ba que varía tal como se aprecia en la figura (1.2 parte c); éste flujo viene
a ser lo que comúnmente se denomina la reacción de armadura. El flujo de armadura
atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido por el estator, ambos flujos tienen
la misma dirección en la mitad de cada cara polar y dirección contraria en la otra mitad por lo
que la densidad de flujo se incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en
la parte donde son sustractivos.

5. Fig. 1.1

6. DESPLAZAMIENTO DEL PLANO NEUTRO EN EL
GENERADOR
La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el sentido de giro de un generador, a
una nueva posición n'-n'. Esto origina problemas de conmutación que se traducen en la
formación de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este
último. Esto se soluciona agregando a la máquina los denominados polos auxiliares que se
ubican en el eje transversal y su fmm restituye la línea neutra magnética al eje transversal.
Figura 7. Antiguamente las máquinas de cierto porte poseían un mecanismo para poder
mover manualmente las escobillas a la posición donde se producían menos chispas; pero
como esto es función de la carga, podrían requerirse ajustes frecuentes. Además si se
mueven las escobillas a una posición próxima a la de la línea neutra magnética, la fmm de
armadura genera una componente en el eje longitudinal Fad que se opone a la de excitación,
lo que es altamente indeseable ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla
electromagnética y puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Además si se
invierte el sentido de giro el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutación. Por
lo expuesto, una máquina con polos auxiliares bien diseñados conmuta perfectamente para
todos los estados de carga sin necesidad de ajustes posteriores

9. PROCESO DE CONMUTACIÓN EN LAS MÁQUINAS
DE CORRIENTE CONTINUA.
La conmutación es el conjunto de fenómenos que acompañan a la inversión del sentido de la corriente en la sección cortocircui tada por una
escobilla. Durante el tiempo t en que la sección esta cortocircuitada, es decir, mientras sus conductores activos franquean l a línea neutra, en
dicha sección se crean dos fem:
•
Una fem de autoinducción
𝑒 𝑎=L di/dt
Variando la corriente i en el tiempo t, del valor I a –I.
•
Una fem de inducción
𝑒𝑖= dɸ/dt donde ɸ
es el flujo transversal del inducido cortado por laso conductores activos en el tiempo t. Esta fem se suma a la anterior pues el sentido del flujo
transversal es el mismo que el
del polo del que procede el conductor como hemos visto anteriormente.
Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas el reparto de las corrientes 𝑖 𝑎 e 𝑖 𝑏 que circulan entre las delgas correspondientes y
las escobillas, se realizaría según las conductancias de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos fem, el r eparto no es lineal,
generando chispas.

10. BIBLIOGRAFÍA
• http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf
• http://www.electrosector.com/wp-content/ftp/descargas/maquinas.pdf
• http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/reaccion.htm
• http://es.scribd.com/doc/96779635/Reaccion-de-Armadura-en-motores-de-
CC

11. Gracias.