Este documento resume la historia de los buques escuela en España, comenzando con la fragata Nautilus en el siglo XIX y continuando con el Juan Sebastián de Elcano y otros buques construidos en los astilleros de Bilbao y Cádiz en los siglos XX y XXI. Describe los viajes educativos de estos buques y el papel fundamental que desempeñaron en la formación de marineros. También proporciona detalles sobre la construcción y características de algunos de estos históricos buques escuela.