El documento proporciona una descripción técnica general del cambio automático de 6 marchas 09G utilizado en los vehículos Audi A3 2004 y Audi TT. El cambio 09G ofrece 6 relaciones de transmisión y una relación total de 6,05, superando a otros cambios automáticos para montaje delantero-transversal. Usa un engranaje planetario compacto con solo 5 elementos de mando basado en el diseño de Lepelletier. Esto reduce el peso del cambio a solo 82,5 kg a pesar de la adición de una sexta march