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Cuaderno de Actividades: Física General




                   2) Vectores




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo           1
Cuaderno de Actividades: Física General



2) Vectores



         r
         V

             Segdo,
             Segmento orientado




     1º Gráfica o Geométrica
     
      2º Analítica




                                                               Z
                                                                                      r
                                                                                      V




                                                                         γ
                                                               kˆ                 β
                                                           α                 ˆj


                                                                    iˆ                    Y


                                                       X



                                  r
                                  V

                                      α   Horizontal




                r
Horizontal      V




i) Intensidad: Geométricamente relacionada con la longitud del vector.
               También se le denomina magnitud, modulo, norma.



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Cuaderno de Actividades: Física General



ii) Orientación: Geométricamente relacionada con ángulos, los cuales se
                denominaran ángulos directores.



Los vectores están en nuestro entorno…




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¿? Construya su vector.




2.1) Tipos de vectores:
1) Vectores unitarios,           ( uˆ )   : Son vectores cuyo modulo es unitario,   u =1
                                                                                    ˆ      .


              j ˆ
     u → iˆ , ˆ , k
     ˆ
          ↓ ↓ ↓
          X + Y+ Z+



                      r
2) Vector nulo, ( 0 ) : Son vectores de intensidad nula y orientación arbitraria.

    r  r       r   r
 Si V ≡0     → V ≡ 0 ≡0




3) Vectores paralelos: Vectores con la misma orientación.


                             r
                             V




                                                 r
                          α horizontal           W




                                             α       horizontal




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Cuaderno de Actividades: Física General




4) Vectores antiparalelos: Vectores con orientación contraria.



            r
            V




         α      horizontal


                    α+π
                             horizontal
        r
        W




5) Negativo de un vector: Son antiparalelos de la misma intensidad (longitud).




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Cuaderno de Actividades: Física General


 r    r      r
             V

 W ≡ −V

                     r
                     W




6) Vectores iguales: Son paralelos de igual intensidad.


    r r                  r
                         V


    V ≡W
                 r
                 W




7) Vectores ortogonales: Son vectores que forman ángulo geométrico de 90º.




    r  rr
        V


    V ⊥W
                 r
                 W




…


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2.2) Operaciones graficas o geométricas con vectores
 r   r r r  r
 V ∧W → = +
       S V W        …¿?


i) Suma o composición de vectores:



                                                      γ
                          r             r                     r
                          A             B                     D




                              α   β                       ε
                                                  r
                                                  C

                    r r
                    R≡S




“n” vectores:




Se debe colocar SECUENCIALMENTE el conjunto de vectores (no
importando el vector inicio), de tal forma que el vector suma o resultante se
obtiene uniendo el punto inicial con el punto final de la secuencia.



          r r r r       r r r r r
 n ≡ 4:   A, B, C , D ⇒ S ≡ A + B + C + D
                        r r r r r
                        S ≡ D +C + B + A
                        r r r r r           (*)
                        S ≡C + A+B+D
                                M




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                                                  r
                                                  S

                                          r                r
                                          B                D

                  r
                  A




                              σ
              α
                                              r
                                              C




 El vector S estará definido si,

                   r
          r 1º) S
            
          S                          √
             2º) σ
            



¿? Principio de superposición: Muestre, mediante aplicación práctica, que
el resultado de la suma o composición de 4 vectores, no depende del
orden de los sumandos (*). Por ejemplo, sean los vectores A, B, C y D,
     r                                                r                        r
     A ≡ 20 cm, α ≡ 30º               ,               B ≡ 25 cm, β ≡180º   ,   C ≡ 30 cm, γ ≡ 250º           y
     r
     D ≡10 cm, α ≡300º                        . Realizar la suma en hojas milimetradas y comprobar
                                                                                                     r
que en todos los casos se obtiene el mismo vector                                                    S   .

                                                        r   r  r
Caso especial: n=2,                                     S = A +B




 r
 B

                          r
                          S




              σ                   θ
                      r
                      A

                                 r
                              r S
                               
                              S   ¿?
                               σ
                               




                                                                                         r
                                                                                         B senθ
          {                                                    }
     r   r2  r2    r r                                             1/ 2
     S ≡ A + B + 2 A B cos θ                                                    tg σ = r   r
                                                                                       A + B cosθ




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                                                  8
Cuaderno de Actividades: Física General


                                                   r
ii) Multiplicación de un                           V
                                                            por un escalar k: k ∈        ¡
                                                                                             (real)



             r                                 r
             V                                 W

                            r    r                                                 r
                            W ≡ kV                                k>O              W   k<O




                                                                 r   r
                                                                .W ≡ O   ;k≡ O




                            r   r
                 0 < k < 1: W < V
                             r   r
. k > O:         k ≡1      :W ≡ V
                             r   r
                 k >1      :W > V


                 r  r
. k ≡ O:         W ≡O



                              r   r
                 −1 < k < 0 : W < V
                               r   r
. k < O:         k ≡ −1      :W ≡ V
                               r   r
                 k < −1      :W > V
                                                       r           r r
                                                       VS          A, B →
iii) Producto Escalar de                                    :               vectores


                  r
                  B




         θ

    r
    B   cos θ
                        r
                        A

                                     r r    r r
        Definición:                  A. B = A B cos θ

                      Vectores ⇒ Escalares

             r       r
             A ≡ u ⇒ A ≡ u =1
                 ˆ       ˆ




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                                       9
Cuaderno de Actividades: Física General


         r r    r
         A. B ≡ B cosθ




                                   r
Se usa: En la definición de       WF


             r
             F≡
                     r r                    r     r    r
           WA →cte ≡ F . ∆ AB
               B          r            ;   ∆ AB = rB − rA
                                            r


                                       r r   r
iv) Producto Vectorial:                A, B ∧P → vectores




    r
    P




                          r
                          B


                      θ
                              r
                              A




        r r   r
        A×B ≡ P



   Vectores → Vectores

   Regla de la mano derecha




Definición:
      r   r r
 1º ) P ≡ A ×B ≡ A B senθ

               r r
              (
 2º ) RMD : ⊥Ρ A, B   )




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                             10
Cuaderno de Actividades: Física General

S2P3) Determine el valor de P,


     r r   r r     r r                          r       r          r
     A.B + A × C + B.C                         A = 40 , B = 50 ,   C = 30
 P= r r     r r   r r                             r r              r r
    A × B + A.C + B × C                         (     )
                                               S A, B = 37º , S(      )
                                                                   B, C = 53º


Solución: Los vectores A, B y C en el plano, con
          r r                            r r
 α ≡S ( A, B ) =37º y β ≡S ( B , C ) =53º




              Y                                                           Y




          r                          r                                                                 r
          C                          B                                                                 B



                  β      α


                                                                                                   r
                                           X
                                                                                  α
                                                                                                   A           X


                             r                                                        r
                                                                              β       C
                             A




                       1º                                                                 2º

Debemos elegir la opción más sencilla (Principio de Ockham), 1º, a menos
que se diga lo contrario,

 r r     r r                                     10
                                                      4
 A . B = A B cos α ≡ ( 40 ) ( 50 ) cos 37º = 40. 50 .    =1600
                                                      51


  r r     r r                                                                  r r
  A × C = A C cos γ ≡ ( 40 ) ( 30 ) sen90º = ( 40 ) ( 30 ) ( 1) = 1200 ; γ ≡ γ A, C            (           )
 r r                             10
                                      3
 B.C = ( 50 ) ( 30 ) cos 53º = 50 .30. = 900
                                      5


  r r                               10  3
  A ×B = ( 40 ) ( 50 ) sen37º = 40. 50 . =1200
                                        5


  r r
  A.C = ( 40 ) ( 30 ) cos 90 º = 0
  r r                             10
                                         4
  B × C = ( 50 ) ( 30 ) sen 53º = 50 .30. = 1200
                                         5


         1600 +1200 + 900 37 00    37
 →P =
          1200 + 0 +1200
                         =
                           24 00
                                 =
                                   24
                                                          ¿? Investigue el Principio de Ockham.


2.2) Operaciones analíticas con vectores

Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                                                    11
Cuaderno de Actividades: Física General




    i) Conceptos Previos
                                                                            r
    j)               Componentes de vector ( V )

    k) En R2

                y


                                        r
                                        V




            r                                     r
           Vy                                    Vy

                                                           x
                          r
                         Vx


         r r      r                                        r
         V ≡ Vx + Vy                                       V ≡Vx i +Vy ˆ
                                                                 ˆ     j

          r                                                             r
    .     Vx →       Componente vectorial de                            V       en x.
          r                                                             r
    .     Vy →       Componente vectorial de                            V       en y.




    kk) En R3




                              Z

                              r
                              Vz

                                                               r
                                                               V




                                                                    r
                                   kˆ                 ˆj           Vy

    Y
                                            iˆ

                 r
                Vx



    X
r    r   r    r
V = Vx +V y +Vz



    Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                     12
Cuaderno de Actividades: Física General


       r                                               r
.      Vx →      Componente vectorial de               V       en X.
       r                                               r
.      Vy →      Componente vectorial de               V       en Y.
       r                                           r
.      Vz →      Componente vectorial de           V           en Z.

        j ˆ
    iˆ, ˆ, k :   BASE ORTONORMADA

                        ˆ ˆ    j ˆ K ≡0
                 i . ˆ ≡i .k ≡ ˆ.k ≡
                 ˆ j


                  ˆ   j   ˆ
                  i ≡ ˆ ≡ k ≡1




                                            r
                                            V   ˆ     j     ˆ
                                           ∴ ≡Vxi +Vy ˆ +Vz k



                                                                          XYZ = 0XYZ           DEXTROGIRO



                                                           r
                 jj)       Forma Analítica de              V    :

                            r
                                  ˆ     j     ˆ
                            V ≡Vx i +Vy ˆ +Vz k


                                                   r
                                            + :→ Vx           x+
                                           
                                                  r
                            Vx ,Vy ∧Vz → ¡ 0 :→ 0
                                                  r
                                            − :→ V
                                                              x−
                                                   x




                           Vx , Vy ∧ Vz → Componentes Escalares de
                                                                                           r
                                                                                           V   .

                 jjj) Ángulos de Vectores:


                 k) En R2


                                                                    r   r           r
                       y                                            V ≡ V cos θ i + V s enθ ˆ
                                                                                ˆ           j
                                                                        1 24
                                                                        4 3         124
                                                                                    4 3
                                       r                                   Vx         Vÿ
                                       V




                            uˆvr

                                   θ
                                               x




                 Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                            13
Cuaderno de Actividades: Física General



 r  r                            
                     ˆ + s enθ j 
 V ≡V          cos θ i 244 ˆ 
                 14 4         3
               
                       ˆr
                        uV        
                                  


                  r
 r   r            V
 V ≡ V uV ∴ uV
       ˆ r  ˆ r ≡ r
                  V



kk) En R3


                          z
                                           r
                                           V




                              γ

                      α           β
                                                Y


      x
 r r             r            r
             ˆ           j           ˆ
 V ≡ V cos α i + V cos β ˆ + V cos γ k
     1 24
     4 3 1 24    4 3         124
                             4 3
     1 Vxr 3 1 V24 1 Vzr 3
      4 24        4yr 3 4       24
                Vx                Vy       Vz



       r
                                     
               ˆ + cos β ˆ + cos γ k 
    ≡ V cos α i         j         ˆ
           1444 24444
                   4             3
         
                     ˆr
                      uV             
                                     
          Vx             Vy            V
  cos α = r      cos β = r cos γ = rz
           V              V            V



          r          r
jv)       V:              ˆ     j     ˆ
                     V ≡Vxi +Vy ˆ +Vz k



                 r
                 V = Vx2 +Vy2 +Vz2


                                  r                  r
                                                 ˆ        ( +2 )       +( − ) +( + )
                                                                   2        2          2
               Ejemplo:           V ≡ 2i −3 ˆ + 4k ⇒V =
                                       ˆ    j                              3      4        ≡   29 =5,38
                                                                                               L




               Propiedad: cos2α + cos2β+ cos2γ = 1




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                                           14
Cuaderno de Actividades: Física General

¿? Construya su sistema coordenado.


ii) Operaciones

                r  r  r  r
j)              A +B ≡R ≡S



         r
         A ≡ Ax i + Ay i + Az ˆ
                 ˆ     ˆ      j         r r
         r                            → A + B ≡ ( Ax + Bx ) i + ( Ay + By ) ˆ + ( Az + Bz ) k
                                                            ˆ               j               ˆ
                ˆ       j     ˆ
         B ≡ Bx i + By ˆ + Bz k



       r    r
jj)    W ≡ kV




                      {                    }
               r
               W ≡k Vxi +Vyj +Vzk ≡( kVx ) i +( kVy ) ˆ +( kVz ) k
                      ˆ    ˆ    ˆ          ˆ          j          ˆ




        rr
jjj)    A. B



                r r
                A.B ≡AxBx +AyBy +AzBz

                r r   r r
                A.B ≡ A B cosθ


                             r r          
                             A.B          
               θ ≡ ArcCos    r r ≡ µA .µB 
                                    ˆr ˆr
                             A B          
                                          



jv)
        r r
        A× B




                r r  Ax         Ay     Az 
                                           ÷≡{ Ay Bz − B y Az } i −{ Ax Bz − Bx Az } ˆ +{ Ax B y − Bx Ay } k
                A ×B ≡                                         ˆ                    j                     ˆ
                        Bx      By     Bz 




Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo                                                                                15

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Cap 2 vectores-01

  • 1. Cuaderno de Actividades: Física General 2) Vectores Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 1
  • 2. Cuaderno de Actividades: Física General 2) Vectores r V Segdo, Segmento orientado 1º Gráfica o Geométrica   2º Analítica Z r V γ kˆ β α ˆj iˆ Y X r V α Horizontal r Horizontal V i) Intensidad: Geométricamente relacionada con la longitud del vector. También se le denomina magnitud, modulo, norma. Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 2
  • 3. Cuaderno de Actividades: Física General ii) Orientación: Geométricamente relacionada con ángulos, los cuales se denominaran ángulos directores. Los vectores están en nuestro entorno… Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 3
  • 4. Cuaderno de Actividades: Física General ¿? Construya su vector. 2.1) Tipos de vectores: 1) Vectores unitarios, ( uˆ ) : Son vectores cuyo modulo es unitario, u =1 ˆ . j ˆ u → iˆ , ˆ , k ˆ ↓ ↓ ↓ X + Y+ Z+ r 2) Vector nulo, ( 0 ) : Son vectores de intensidad nula y orientación arbitraria. r r r r Si V ≡0 → V ≡ 0 ≡0 3) Vectores paralelos: Vectores con la misma orientación. r V r α horizontal W α horizontal Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 4
  • 5. Cuaderno de Actividades: Física General 4) Vectores antiparalelos: Vectores con orientación contraria. r V α horizontal α+π horizontal r W 5) Negativo de un vector: Son antiparalelos de la misma intensidad (longitud). Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 5
  • 6. Cuaderno de Actividades: Física General r r r V W ≡ −V r W 6) Vectores iguales: Son paralelos de igual intensidad. r r r V V ≡W r W 7) Vectores ortogonales: Son vectores que forman ángulo geométrico de 90º. r rr V V ⊥W r W … Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 6
  • 7. Cuaderno de Actividades: Física General 2.2) Operaciones graficas o geométricas con vectores r r r r r V ∧W → = + S V W …¿? i) Suma o composición de vectores: γ r r r A B D α β ε r C r r R≡S “n” vectores: Se debe colocar SECUENCIALMENTE el conjunto de vectores (no importando el vector inicio), de tal forma que el vector suma o resultante se obtiene uniendo el punto inicial con el punto final de la secuencia. r r r r r r r r r n ≡ 4: A, B, C , D ⇒ S ≡ A + B + C + D r r r r r S ≡ D +C + B + A r r r r r (*) S ≡C + A+B+D M Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 7
  • 8. Cuaderno de Actividades: Física General r S r r B D r A σ α r C El vector S estará definido si, r r 1º) S  S √  2º) σ  ¿? Principio de superposición: Muestre, mediante aplicación práctica, que el resultado de la suma o composición de 4 vectores, no depende del orden de los sumandos (*). Por ejemplo, sean los vectores A, B, C y D, r r r A ≡ 20 cm, α ≡ 30º , B ≡ 25 cm, β ≡180º , C ≡ 30 cm, γ ≡ 250º y r D ≡10 cm, α ≡300º . Realizar la suma en hojas milimetradas y comprobar r que en todos los casos se obtiene el mismo vector S . r r r Caso especial: n=2, S = A +B r B r S σ θ r A r r S  S ¿? σ  r B senθ { } r r2 r2 r r 1/ 2 S ≡ A + B + 2 A B cos θ tg σ = r r A + B cosθ Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 8
  • 9. Cuaderno de Actividades: Física General r ii) Multiplicación de un V por un escalar k: k ∈ ¡ (real) r r V W r r r W ≡ kV k>O W k<O r r .W ≡ O ;k≡ O r r 0 < k < 1: W < V r r . k > O: k ≡1 :W ≡ V r r k >1 :W > V r r . k ≡ O: W ≡O r r −1 < k < 0 : W < V r r . k < O: k ≡ −1 :W ≡ V r r k < −1 :W > V r r r VS A, B → iii) Producto Escalar de : vectores r B θ r B cos θ r A r r r r Definición: A. B = A B cos θ Vectores ⇒ Escalares r r A ≡ u ⇒ A ≡ u =1 ˆ ˆ Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 9
  • 10. Cuaderno de Actividades: Física General r r r A. B ≡ B cosθ r Se usa: En la definición de WF r F≡ r r r r r WA →cte ≡ F . ∆ AB B r ; ∆ AB = rB − rA r r r r iv) Producto Vectorial: A, B ∧P → vectores r P r B θ r A r r r A×B ≡ P Vectores → Vectores Regla de la mano derecha Definición: r r r 1º ) P ≡ A ×B ≡ A B senθ r r ( 2º ) RMD : ⊥Ρ A, B ) Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 10
  • 11. Cuaderno de Actividades: Física General S2P3) Determine el valor de P, r r r r r r r r r A.B + A × C + B.C A = 40 , B = 50 , C = 30 P= r r r r r r r r r r A × B + A.C + B × C ( ) S A, B = 37º , S( ) B, C = 53º Solución: Los vectores A, B y C en el plano, con r r r r α ≡S ( A, B ) =37º y β ≡S ( B , C ) =53º Y Y r r r C B B β α r X α A X r r β C A 1º 2º Debemos elegir la opción más sencilla (Principio de Ockham), 1º, a menos que se diga lo contrario, r r r r 10 4 A . B = A B cos α ≡ ( 40 ) ( 50 ) cos 37º = 40. 50 . =1600 51 r r r r r r A × C = A C cos γ ≡ ( 40 ) ( 30 ) sen90º = ( 40 ) ( 30 ) ( 1) = 1200 ; γ ≡ γ A, C ( ) r r 10 3 B.C = ( 50 ) ( 30 ) cos 53º = 50 .30. = 900 5 r r 10 3 A ×B = ( 40 ) ( 50 ) sen37º = 40. 50 . =1200 5 r r A.C = ( 40 ) ( 30 ) cos 90 º = 0 r r 10 4 B × C = ( 50 ) ( 30 ) sen 53º = 50 .30. = 1200 5 1600 +1200 + 900 37 00 37 →P = 1200 + 0 +1200 = 24 00 = 24 ¿? Investigue el Principio de Ockham. 2.2) Operaciones analíticas con vectores Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 11
  • 12. Cuaderno de Actividades: Física General i) Conceptos Previos r j) Componentes de vector ( V ) k) En R2 y r V r r Vy Vy x r Vx r r r r V ≡ Vx + Vy V ≡Vx i +Vy ˆ ˆ j r r . Vx → Componente vectorial de V en x. r r . Vy → Componente vectorial de V en y. kk) En R3 Z r Vz r V r kˆ ˆj Vy Y iˆ r Vx X r r r r V = Vx +V y +Vz Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 12
  • 13. Cuaderno de Actividades: Física General r r . Vx → Componente vectorial de V en X. r r . Vy → Componente vectorial de V en Y. r r . Vz → Componente vectorial de V en Z. j ˆ iˆ, ˆ, k : BASE ORTONORMADA ˆ ˆ j ˆ K ≡0 i . ˆ ≡i .k ≡ ˆ.k ≡ ˆ j ˆ j ˆ i ≡ ˆ ≡ k ≡1 r V ˆ j ˆ ∴ ≡Vxi +Vy ˆ +Vz k XYZ = 0XYZ DEXTROGIRO r jj) Forma Analítica de V : r ˆ j ˆ V ≡Vx i +Vy ˆ +Vz k r  + :→ Vx x+   r Vx ,Vy ∧Vz → ¡ 0 :→ 0 r  − :→ V  x−  x Vx , Vy ∧ Vz → Componentes Escalares de r V . jjj) Ángulos de Vectores: k) En R2 r r r y V ≡ V cos θ i + V s enθ ˆ ˆ j 1 24 4 3 124 4 3 r Vx Vÿ V uˆvr θ x Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 13
  • 14. Cuaderno de Actividades: Física General r r    ˆ + s enθ j  V ≡V cos θ i 244 ˆ  14 4 3   ˆr uV   r r r V V ≡ V uV ∴ uV ˆ r ˆ r ≡ r V kk) En R3 z r V γ α β Y x r r r r ˆ j ˆ V ≡ V cos α i + V cos β ˆ + V cos γ k 1 24 4 3 1 24 4 3 124 4 3 1 Vxr 3 1 V24 1 Vzr 3 4 24 4yr 3 4 24 Vx Vy Vz r  ˆ + cos β ˆ + cos γ k  ≡ V cos α i j ˆ 1444 24444 4 3   ˆr uV   Vx Vy V cos α = r cos β = r cos γ = rz V V V r r jv) V: ˆ j ˆ V ≡Vxi +Vy ˆ +Vz k r V = Vx2 +Vy2 +Vz2 r r ˆ ( +2 ) +( − ) +( + ) 2 2 2 Ejemplo: V ≡ 2i −3 ˆ + 4k ⇒V = ˆ j 3 4 ≡ 29 =5,38 L Propiedad: cos2α + cos2β+ cos2γ = 1 Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 14
  • 15. Cuaderno de Actividades: Física General ¿? Construya su sistema coordenado. ii) Operaciones r r r r j) A +B ≡R ≡S r A ≡ Ax i + Ay i + Az ˆ ˆ ˆ j r r r → A + B ≡ ( Ax + Bx ) i + ( Ay + By ) ˆ + ( Az + Bz ) k ˆ j ˆ ˆ j ˆ B ≡ Bx i + By ˆ + Bz k r r jj) W ≡ kV { } r W ≡k Vxi +Vyj +Vzk ≡( kVx ) i +( kVy ) ˆ +( kVz ) k ˆ ˆ ˆ ˆ j ˆ rr jjj) A. B r r A.B ≡AxBx +AyBy +AzBz r r r r A.B ≡ A B cosθ  r r   A.B  θ ≡ ArcCos  r r ≡ µA .µB  ˆr ˆr  A B    jv) r r A× B r r  Ax Ay Az  ÷≡{ Ay Bz − B y Az } i −{ Ax Bz − Bx Az } ˆ +{ Ax B y − Bx Ay } k A ×B ≡  ˆ j ˆ  Bx By Bz  Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo 15