Este documento describe los conceptos y métodos utilizados en la planificación de pozos direccionales. Explica que los registros direccionales permiten calcular las coordenadas y trayectoria de un pozo a diferentes profundidades para una perforación precisa. También describe los sistemas de coordenadas como coordenadas polares, rectangulares y UTM que se usan para definir la posición de un pozo. Finalmente, explica cómo convertir entre sistemas de coordenadas para planificar y guiar un pozo.