El documento describe las principales características de los vehículos pesados que son importantes para la construcción de carreteras, como su elevado peso y dimensiones. Explica las características físicas, cinemáticas y dinámicas de estos vehículos, así como sus dimensiones máximas autorizadas, peso y cómo este afecta al firme de la carretera. También cubre conceptos como el radio de giro, aceleración, deceleración y las principales fuerzas que actúan sobre un vehículo.