El documento describe los diferentes tipos de vehículos pesados, incluyendo camiones unitarios, camiones remolque y tractocamiones. Explica que los vehículos pesados tienen 6 o más llantas, una capacidad de carga de más de 13 toneladas, y una longitud generalmente mayor a 7 metros. Además, detalla las características de los semirremolques y remolques que pueden ser acoplados a los tractocamiones.