Sistema basado en smartphone (Android) que emplea el acelerómetro y el GPS del dispositivo para obtener la velocidad y aceleración en el plano paralelo al suelo. A partir de esta información se hace una estimación de riesgo en función de los perfiles de las curvas y se representa en Google Maps
Presentación funcional de la aplicación GIS ERLEA de Gestión de Residuos Urbanos, Limpieza Viaria y Redes desarrollada por Eptisa TI para la Mancomunidad de Servicios de Txingudi.
Presentación funcional de la aplicación GIS ERLEA de Gestión de Residuos Urbanos, Limpieza Viaria y Redes desarrollada por Eptisa TI para la Mancomunidad de Servicios de Txingudi.
Desarrollo de una aplicación Flash mediante control de movimiento usando técn...Cristina Urdiales
Este proyecto se centra en emplear gestos naturales para controlar una animación Flash. De esa forma, se puede interactuar con un ordenador o con proyecciones sin necesidad de hardware específico. Para ello se captura la mano del usuario, se segmenta de la imagen y se procesa hasta obtener la forma de los dedos. En función de la posición relativa de los dedos respecto a la pantalla y entre ellos se determina el gesto y el punto de interacción y se sustituye por el cursor y el evento correspondiente de la animación Flash en ejecución.
Generacion de un entorno virtual para un robot autonomo movil (J.J. Moreno Lu...Cristina Urdiales
Creación de un entorno virtual OpenGL para la simulación de robots móviles con comportamientos programados en C. Permite la visualización externa y desde el punto de vista del robot y corre de forma concurrente al sistema
Implementación de aplicaciones en Nintendo DS a partir de un fichero XML con ...Cristina Urdiales
Sistema para creación automática de aplicaciones tipo video-aventura para Nintendo DS basado en un archivo XML como descriptor de escenas, elementos e interacción entre estos
Origam-i: Juego basado en Realidad Aumentada para iPhone (Santiago García Gui...Cristina Urdiales
Aplicación para guiar al usuario en el desarrollo de modelos de origami usando procesado de imagen y Realidad Aumentada.
Video demo: https://youtu.be/l9iLr0pp29Y
Estrategia para la Optimización de la Atención y los Servicios al Usuario en ...CPIC
Trabajo presentado en el Primer Congreso de Ingeniería Urbana (CIU) por Angeles Field y el equipo atención al usuario de la Dirección Nacional de Vialidad.
Desarrollo de una aplicación Flash mediante control de movimiento usando técn...Cristina Urdiales
Este proyecto se centra en emplear gestos naturales para controlar una animación Flash. De esa forma, se puede interactuar con un ordenador o con proyecciones sin necesidad de hardware específico. Para ello se captura la mano del usuario, se segmenta de la imagen y se procesa hasta obtener la forma de los dedos. En función de la posición relativa de los dedos respecto a la pantalla y entre ellos se determina el gesto y el punto de interacción y se sustituye por el cursor y el evento correspondiente de la animación Flash en ejecución.
Generacion de un entorno virtual para un robot autonomo movil (J.J. Moreno Lu...Cristina Urdiales
Creación de un entorno virtual OpenGL para la simulación de robots móviles con comportamientos programados en C. Permite la visualización externa y desde el punto de vista del robot y corre de forma concurrente al sistema
Implementación de aplicaciones en Nintendo DS a partir de un fichero XML con ...Cristina Urdiales
Sistema para creación automática de aplicaciones tipo video-aventura para Nintendo DS basado en un archivo XML como descriptor de escenas, elementos e interacción entre estos
Origam-i: Juego basado en Realidad Aumentada para iPhone (Santiago García Gui...Cristina Urdiales
Aplicación para guiar al usuario en el desarrollo de modelos de origami usando procesado de imagen y Realidad Aumentada.
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Estrategia para la Optimización de la Atención y los Servicios al Usuario en ...CPIC
Trabajo presentado en el Primer Congreso de Ingeniería Urbana (CIU) por Angeles Field y el equipo atención al usuario de la Dirección Nacional de Vialidad.
Actualidad y Tendencias en la Calidad de los Proyectos de Construcción e Infraestructuras.
LISITT: Nuevas Tecnologías: La conectividad y las infraestructuras, Javier Martínez
Desarrollo de una interfaz interactiva para museos (Silvia Moral)Cristina Urdiales
Desarrollo de una aplicación para interactuar con una proyección en un museo con gestos de las manos utilizando un dispositivo Kinect.
La aplicación se probó en el MUPAM (Málaga) para recorrer el trazado de la ciudad de Málaga desde sus inicios hasta la actualidad, con posibilidad de manejar información 2D y 3D.
Video de la instalación en las Noches en Blanco 2015 y 2016 aquí:
https://youtu.be/70vxJ9OehdQ
PFC del alumno Gustavo Gómez para la obtención del título de Ingeniero Técnico en Sistemas Electrónicos. El sistema permite ejecutar una arquitectura híbrida distribuida entre un microcontrolador de bajo coste (en un microbot) y un ordenador externo, de forma que la capa reactiva reside en el microcontrolador y la deliberada en el ordenador, comunicándose ambos por RF.
Simulador RFID para localización de objetos móvilesCristina Urdiales
PFC del alumno Gilberto Rodríguez para la obtención del título de Ingeniero de Telecomunicación. Sistema para actualización dinámica de una base de datos con la ubicación de objetos portables etiquetados mediante RFID usando un lector portátil. Orientado a personas con problemas de visión o transtornos cognitivos.
Modelado automático 3d de entornos mediante realidad aumentada orientado a ex...Cristina Urdiales
Sistema de Virtualidad Aumentada para reemplazar el fondo de una escena por un entorno virtual sin utilizar croma y empleando cámaras en movimiento. El sistema se basa en ubicar marcas artificiales en puntos del entorno para tener siempre ubicada la cámara dentro del espacio, que se modela automáticamente mediante planos de fondo para proceder a una substracción automática de fondo con respecto al fotograma que se procesa en cada instante. El fotograma modificado incluye en entorno virtual renderizado desde el punto de vista de la cámara, más todos los elementos móviles o que no forman parte del fondo en el entorno.
Visualización aumentada de modelos 3D para diseño arquitectónico (A. Ruiz Agu...Cristina Urdiales
Sistema de Realidad Aumentada basado en la librería ARToolkit para la construcción de maquetas interactivas en RA. Permite la carga de modelos 3DStudio y reconoce un conjunto de gestos con la mano para alterar las proporciones de la maqueta a través de sus vértices.
Videos en Youtube:
https://youtu.be/Qb0QoY1uDqQ?list=PLYQ-1TQv7voPgu613VwMdKgK5qhD-Ka1L
https://youtu.be/fVE2yny7j44?list=PLYQ-1TQv7voPgu613VwMdKgK5qhD-Ka1L
Sistema de información móvil basado en GPS (B. Prieto)Cristina Urdiales
App development system for mobile phones in Java. The system is designed to work in a PC using a graphic editor. Hotspots are added to a Google Maps interface to indicate where the resulting app will provide information to the end user. The designer can generate the app automatically without programming.
Pizarra Digital Interactica mediante el uso del Wiimote (F. Morabet)Cristina Urdiales
Desarrollo de una pizarra digital/pantalla interactiva empleando una Wiimote y un puntero equipado con dos LEDs infrarrojos. A partir de la posición y el parpadeo de los LEDs la Wiimote reconoce la ubicación del puntero y un conjunto de acciones, como click, doble click, drag & drop ...
Aparte de su uso natural como ratón, se ha implementado para testearlo un programa de dibujo sobre una proyección en la pared.
Enlace radio bidireccional PC-MICROBOT (E. Rodriguez Regidor)Cristina Urdiales
Desarrollo de un módulo de comunicación inalámbrica entre un microbot controlado por un microcontrolador y un PC, de cara a la distribución de su sistema de control. Se intercambian paquetes con información sensorial del robot al PC y de comandos a la inversa
Interfaz de usuario para el desarrollo de contenidos en guías turísticas orie...Cristina Urdiales
Interfaz de usuario para desarrollar aplicaciones tipo videoaventura sobre Nintendo DS mediante la generación de un fichero descriptor XML que lista escenas, elementos e interacción entre ellos. Se encarga de dejar en el formato adecuado todos los elementos multimedia necesarios para la videoconsola. La idea básica de este proyecto es aislar la labor del programador de la del diseñador de contenidos.
Sistema de localización visual por color (M. Dominguez Duran)Cristina Urdiales
Sistema para localizarse visualmente en un entorno a partir de una imagen. El sistema construye una topología basada en la situación física y descriptores del color de los distintos elementos que constituyen la escena y los compara con las topologías correspondientes de los panoramas de que dispone en su base de datos. Se admiten distorsiones, cambios de iluminación, perspectiva, elementos dinámicos, etc trabajando con invariantes y con estadística.
Coordinación por visión de equipos de robots móviles (J. Cebolla)Cristina Urdiales
Sistema de coordinación de tareas basado en localización visual por triangulación de robots. Las posiciones de cada uno se actualizan a partir de las distancias relativas al resto. A partir de dichas posiciones, cada robot aprende la tarea correspondiente al grupo.
Plataforma inalámbrica para la monitorización y teleasistencia domiciliaria u...Cristina Urdiales
Desarrollo de una plataforma de teleasistencia con soporte para dispositivos biométricos Bluetooth y Zigbee e interfaz web basada en un PC con conexión WiFi
Interfaz gráfico de usuario con control táctil para juegos musicales multijug...Cristina Urdiales
Videojuego GPL en la línea del Freats on Fire que permite analizar cualquier canción en formato audio digital, extraer el ritmo y transformarlo en una secuencia de notas de complejidad variable para una interfaz tipo Guitar Hero.
Bóveda celeste usando Realidad Aumentada (D. Berrocal)Cristina Urdiales
Este proyecto se centra en el desarrollo de un planisferio celeste mediante Realidad Aumentada (usando proyector o gafas). Para ello se estima la posición del usuario mediante marcas en la superficie de proyección y se añaden las estrellas que estarían visibles con respecto a esta. Usando una marca tipo puntero se pueden seleccionar estrellas para resaltar a qué constelación pertenecen, su nombre y otros datos.
Algoritmo de resolucion automatica de puzzles (J.O. Merry)Cristina Urdiales
Sistema para construcción automática de puzzles basado en visión artificial. A partir de una imagen de las piezas desmontadas, el sistema compara los contornos de acuerdo a su función de curvatura y, más adelante, el perfil de color de los posibles candidatos para dar con la opción final de encaje. Así se indica al usuario dónde debería ir cada pieza.
Video demostración: https://youtu.be/syG4qPUfah0
Sistema de comunicacion via radio entre PC y Microbot (M. Gonzalez Martin)Cristina Urdiales
Diseño de un sistema de comunicación radio basado en microcontrolador para el microbot TRITT, de forma que se puedan implementar comportamientos complejos en un PC y descomponerlos en órdenes sencillas para el robot a nivel reactivo, que sólo envía la lectura de sus sensores de a bordo.
Inmersión en entornos virtuales mediante Realidad Aumentada (Begoña Sagredo)Cristina Urdiales
Sistema de Virtualidad Aumentada. Utiliza técnicas de posicionamiento basado en marcas y de sustracción de fondo para ubicar al usuario en un entorno distinto al que se encuentra. Para ello se modela automáticamente en entorno mediante planos que se detectan usando marcas tipo ARToolkit y después, una vez posicionado el usuario respecto a las marcas, se resta lo que está viendo del renderizado del modelo, quedando únicamente los objetos móviles, que pasan a ubicarse en el mundo virtual seleccionado.
Sistema de aprendizaje para el coloreado de dibujo (Jose Manuel Benicio)Cristina Urdiales
Aplicación para smartphone Android orientada a detectar colores del entorno e indicar cómo obtenerlos mezclando pigmentos de una paleta real comercial (óleos, acuarelas, acrílicos, etc). También permite calcular los complementarios, suplementarios, triádicos, etc del color elegido, así como calcular qué color encaja más con los que ya se tienen en el dibujo.
1º Caso Practico Lubricacion Rodamiento Motor 10CVCarlosAroeira1
Caso pratico análise analise de vibrações em rolamento de HVAC para resolver problema de lubrificação apresentado durante a 1ª reuniao do Vibration Institute em Lisboa em 24 de maio de 2024
Criterios de la primera y segunda derivadaYoverOlivares
Criterios de la primera derivada.
Criterios de la segunda derivada.
Función creciente y decreciente.
Puntos máximos y mínimos.
Puntos de inflexión.
3 Ejemplos para graficar funciones utilizando los criterios de la primera y segunda derivada.
Aletas de Transferencia de Calor o Superficies Extendidas.pdfJuanAlbertoLugoMadri
Se hablara de las aletas de transferencia de calor y superficies extendidas ya que son muy importantes debido a que son estructuras diseñadas para aumentar el calor entre un fluido, un sólido y en qué sitio son utilizados estos materiales en la vida cotidiana
Una señal analógica es una señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético; que es representable por una función matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo en función del tiempo.
HITO DE CONTROL N° 011-2024-OCI5344-SCC SAN PATRICIO.pdf
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un smartphone (Pablo Fuentes)
1.
2. Índice
1. Introducción
2. Diseño del sistema
3. Procesado y alineación de ejes
4. Representación de la información de ruta
5. Resultados
6. Conclusiones y líneas futuras
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
4. Introducción
Marco del problema
Aumento del tráfico rodado:
• Accidentes
• Atascos
• Consumo de cosbustible
• Polución
• Seguridad
• Optimización del tráfico
• Ahorro energético
Sistemas Inteligentes de Transporte
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
5. Introducción
Sistemas Inteligentes de Transporte
Externa
Sensorización
Interna
• Volumen de datos
• Estadístico
• Personalizada
• Completa
Smartphone
• Alta disponibilidad
• Variedad de sensores
• Capacidad de procesado
• Sistema de posicionamiento
• Conexión a Internet
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
6. Introducción
Objetivos
1. Recopilar información del vehículo
• Vector de aceleración
• Velocidad
• Posición GPS
2. Envío de datos a otros sistemas
Información valiosa
para el usuario
• Hábitos de conducción
• Puntos de riesgo
3. Representación detallada de la información de ruta
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
8. Diseño del sistema
Especificaciones
• Independiente de cualquier otro dispositivo
• Funcionamiento en tiempo real
• Evaluación del riesgo de accidente
• Presentación de resultados en el mismo terminal
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
9. Diseño del sistema
Elección del sistema operativo
• Proceso de desarrollo y difusión
• Características de los terminales
• Cuota de mercado
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
10. Diseño del sistema
Consideraciones Importantes
Recursos utilizados
• Receptor GPS
• Sensor de aceleración
División del trayecto en tramos
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
11. Diseño del sistema
Consideraciones Importantes
Recursos utilizados
• Receptor GPS
• Sensor de aceleración
Sistema de referencia del móvil
Información requerida
• Aceleración referida al vehículo
- Eje longitudinal
- Eje transversal
- Eje vertical
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
12. Diseño del sistema
Consideraciones Importantes
Desalineamiento de los ejes:
Identificar los ejes del vehículo en el S.R. del teléfono
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
13. Diseño del sistema
Arquitectura del sistema
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
15. Procesado y alineación de ejes
Fases del procesado
Detección de desalineamiento
Calibración
Proyección y análisis
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
16. Procesado y alineación de ejes
Método de calibración
1. Determinación del eje vertical del vehículo
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
17. Procesado y alineación de ejes
Método de calibración
1. Determinación del eje vertical del vehículo
2. Estimación de aL[n] a partir del GPS
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
18. Procesado y alineación de ejes
Método de calibración
1. Determinación del eje vertical del vehículo
2. Estimación de aL[n] a partir del GPS
3. Comparación con las componentes obtenidas del sensor
• Creación de una base generadora del plano (푢 , 푣 )
• Proyección de ā[n] sobre 푢 obteniendo au[n]
• Estudiar la similitud de au[n] con la estimación de aL[n]
Rotar la base hasta que la similitud sea máxima
훼 = max
휃푖
푓푠푖푚푖푙
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
19. Procesado y alineación de ejes
Método de calibración
Estudio de la similitud entre las señales aL[n] y au[n]
• Producto escalar temporal
• Desviación típica del error
• Promedio de error
• Diferencia de promedios
Parámetro base: Producto escalar temporal (푡푑푝)
Parámetros correctores:
- Desviación típica del error
- Promedio de error
- Diferencia de promedios
푓푐표푟푟
푓푠푖푚푖푙 = 푡푑푝 + 푓푐표푟푟
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
21. Representación de la ruta
Elección del formato de representación
Información a representar:
• Aceleración transversal
• Aceleración longitudinal
• Velocidad
• Localización
Sistemas de Información
Geográfica (SIG)
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
22. Representación de la ruta
Representación
Requisitos:
• Clara
• Intuitiva
• Completa
Representación mediante
polígonos
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23. Representación de la ruta
Integración de la información
Parámetro de conducción Dimensiones del polígono
• Localización
• Velocidad
• Aceleración transversal
• Riesgo de accidente
• Posición
• Altura
• Ancho
• Color
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24. Representación de la ruta
Estudio de los principales elementos y factores
• Velocidad de circulación
• Curvas
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
25. Principales elementos y factores
• Velocidad de circulación
a) b)
푎푇 =
푣2
푟
Representación de la ruta
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
26. Representación de la ruta
• Curva
Principales elementos y factores
Curva a la altura de Puebla de Cazalla
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
28. Resultados
1. Caracterización de la conducción de usuario
•Comparativa de distintos perfiles
Conductor Edad Experiencia Género Coche
A 30 9 Hombre Citroën C4
B 29 11 Mujer Peugeot 106
C 20 2 Hombre Volkswagen Polo
D 58 28 Mujer Toyota Aygo
E 28 10 Hombre Ford Mondeo
2. Caracterización del trazado
Pruebas realizadas
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
29. Resultados
Con. Ed Gen. Coche
A 30 H C4
B 29 M 106
C 20 H Polo
D 58 M Toyota
E 28 H Mondeo
Conductor
A
Conductor
D
Conductor
E
Rotonda
Comparativa de usuarios
Aceleración transversal
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
30. Resultados
Conductor
A
Conductor
C
Conductor
D
Curva
Comparativa de usuarios
Con. Ed Gen. Coche
A 30 H C4
B 29 M 106
C 20 H Polo
D 58 M Toyota
E 28 H Mondeo
Aceleración transversal
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
31. Resultados
Conductor
A
Conductor
B
Conductor
C
Radar
Comparativa de usuarios
Con. Ed Gen. Coche
A 30 H C4
B 29 M 106
C 20 H Polo
D 58 M Toyota
E 28 H Mondeo
Velocidad
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
32. Resultados
Curva Interurbana Identificación de puntos negros
Tramos de peligrosidad alta
para la mayoría de usuarios
Zona de riesgo de accidente
(punto negro)
• Incrementar la señalización
• Limitación de velocidad
• Modificación del trazado
Conductor
B
Conductor
D
Conductor
E
Con. Ed Gen. Coche
A 30 H C4
B 29 M 106
C 20 H Polo
D 58 M Toyota
E 28 H Mondeo
Aceleración transversal
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
34. Conclusiones y líneas futuras
Conclusiones
• Entorno de programación Android
• Uso del terminal móvil
• Visualización en el propio terminal
• Aplicaciones del sistema
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
35. Conclusiones y líneas futuras
Líneas futuras
• Implementación de un servidor de recopilación de datos
• Optimización del proceso de calibración
• Implementación de avisos en tiempo real
• Red social de conductores
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un Smartphone – Pablo Fuentes Pazos
4 variables sobre un plano y recurrimos a un polígono en 3D utilizando el color para reflejar un cuarto parámetro
Ahora, a la vez que sirve de ejemplo de representación de ruta, vamos a analizar algunos elementos que influyen en el riesgo de accidente
Para analizar la velocidad de circulación vamos a comparar dos situaciones en las que el mismo conductor realiza la misma maniobra pero a velocidades distintas.