Benjamín Holt intentó resolver el problema de que los tractores de vapor se hundían en la tierra blanda aumentando el tamaño de las ruedas, pero esto hizo que los tractores fuesen más complejos y caros. Luego probó colocar tablones alrededor de las ruedas, y finalmente sustituyó las ruedas por un juego de tablas de madera unidas con cadenas, creando el primer tractor con orugas. El 24 de noviembre de 1904 probó satisfactoriamente la nueva máquina en la Isla Roberts, y un f